Motor Servo & # 8203; Di mana beberapa kondisi akan membentuk getaran motor servo? Bagaimana cara menangani masalah getaran motor servo? Bagaimana cara menangani masing -masing? Misalnya: Pengaturan waktu perlambatan terlalu kecil, motor servo ketika awal yang tiba -tiba dapat menangguhkan cabang serangan inersia tinggi. 。。。。。 Masing -masing waktu deselerasi untuk menangani masalah ini. Seleksi di bawah ini untuk mengambil teman bersih dari servo motor getaran alasan membawa analisis, bagi semua orang untuk memahami pembelajaran: ide 1: serangan bergetar ketika motor servo dengan kecepatan nol, gain harus diatur, untuk mengurangi nilai gain. Jika mulai itu bergetar parkir untuk memanggil polisi, adalah urutan fase motor terbesar yang tidak benar. Gagasan 2: 1, kontrol gain PID terlalu besar, penyebab getaran motorik yang mudah, terutama setelah dikombinasikan dengan D, terutama serius, jadi cobalah untuk meningkatkan P, pemotongan, saya lebih baik bukan D. 2, encoder kabel yang salah juga mungkin ada. 3, Muat inersia besar, ganti motor dan drive yang lebih besar. 4, Masalah port input analog menyebabkan fibrilasi, saluran input dan lingkaran pada motor dan saluran input daya penggerak servo, saluran sinyal dari saluran daya. 5, ada semacam motor antarmuka encoder putar, pembumian adalah situasi yang buruk adalah sensasi bentuk sederhana. Menggunakan kabel daya standar, kabel encoder, kabel kontrol, kabel dengan dan tanpa kerusakan; Lihat apakah berdekatan apakah ada saluran kontrol sumber masalah, dan kabel daya arus besar yang berdekatan sejajar satu sama lain atau terpisah terlalu dekat; Lihat apakah ada lagi serangan voltase terminal pembumian, untuk memastikan landasan yang luar biasa. Pengaturan Gain Servo terlalu besar, advokat menggunakan metode manual atau aktif untuk menyesuaikan parameter servo; AKTERIT VELOCITY Response Filter Time Set Konstanta, Nilai awal adalah 0, pengaturan tes dapat diperbesar; Gear elektronik diatur terlalu besar, memulihkan ke pengaturan pabrik; Uji sistem servo dan resonansi sistem mekanis, sesuaikan frekuensi dan amplitudo filter Notch. Hubungkan motor motor dan sistem peralatan migrasi kopling, perangkat tidak mengencangkan sekrup; Pulley atau gear gigitan buruk juga dapat menyebabkan perubahan torsi beban, uji berjalan tanpa beban, jika tidak ada beban yang berjalan seperti biasa untuk melihat apakah ada bagian kombinasi yang tidak normal dari sistem mekanik; Akui inersia beban, torsi dan kecepatan rotasi terlalu besar, uji berjalan tanpa beban, jika tidak ada beban yang berjalan normal, meringankan beban atau mengganti drive dan motor kapasitas yang lebih besar. Empat konsep: Getaran motor servo oleh struktur mekanis, loop kecepatan, kompensasi sistem servo dan penguat servo, inersia beban, masalah yang disebabkan oleh bagian listrik. 1. Struktur mekanis menyebabkan getaran dapat dibagi menjadi dua kondisi: 1) obrolan idle: a. , kekakuan pondasi motor atau diperbaiki tidak cukup ketat. B。 Pisau kipas rusak, menghancurkan keseimbangan rotor mekanik. C。 Poros mesin atau retak. Tetapi setelah sekrup pengikat, ganti metode blade kipas, ganti poros mesin, dll. 2) Jika setelah menambahkan vibrate beban, umumnya disebabkan masalah transmisi, dapat menentukan bagian -bagian berikut ada kelemahan: a. Tape atau coupling ketidakseimbangan bergulir. B。 Garis pusat kopling, buat motor dan transmisi misalignment sumbu mekanis. C。 Ketidakseimbangan sambungan sabuk transmisi. Tetapi setelah mengoreksi metode transmisi seperti keseimbangan pemrosesan. 2. Masalah loop kecepatan menyebabkan tremor: gain integral loop kecepatan, bagian dari gain loop kecepatan, parameter gain respons akselerasi, seperti yang salah. Keuntungannya adalah, semakin besar kecepatan, semakin besar gaya inersia, semakin besar kesalahannya lebih kecil, semakin rentan bergetar. Tetapkan gain yang lebih kecil dapat mempertahankan gema kecepatan, tidak mudah diserang. 3. Kompensasi sistem pelat servo dan masalah penguat servo menyebabkan tremor: listrik motor listrik tersuspensi, dijatuhkan dalam serangan sangat bergetar, dan penguat servo terminal BRK dan salah tentang parameter pengaturan. Dapat meningkatkan akselerasi dan perlambatan konstan waktu, motor start yang lambat atau berhenti dengan PLC tidak bergetar. 4. Load inersia menyebabkan tremor: panduan dan sekrup masalah saat ini meningkatkan beban yang disebabkan oleh inersia. Panduan panduan dan bola menggulung momen inersia yang sangat berpengaruh pada kekakuan sistem penggerak motor servo, gain tetap, momen inersia, semakin besar kekakuan, semakin besar penyebab getaran motor yang lebih mudah; Momen inersia yang bergulir lebih kecil, semakin kecil kekakuannya, motornya tidak mudah bergetar. Setelah mengganti yang lebih kecil diameter rel panduan dan inersia bergulir sekrup dan dengan demikian mengurangi inersia beban untuk mencapai motor tidak bergetar. 5. Bagian listrik menyebabkan getaran: a. Terbuka, tidak ada respons dari ketidakstabilan tegangan pengereman yang disebabkan oleh elemen seperti. Periksa untuk melihat apakah putaran rem, setelah kontrol vektor dan encoder nol fungsi servo, gunakan metode reduksi output torsi harus menangani fibrilasi torsi. Respons terhadap tegangan abnormal harus diperiksa untuk melihat apakah periode osilasi dikaitkan dengan kecepatan, jika relevan, harus memeriksa apakah ada sesuatu yang salah dengan koneksi spindle dan motor spindle, spindle dan dalam serangan pulsa komunikasi, apakah pada akhir papan rangkaian spindel, dll. Jika tidak, Anda harus memeriksa apakah cacat pada papan sirkuit yang dicetak. Perlu Sirkuit. B。 Tiba -tiba bergetar selama operasi motor, sebagian besar dalam bentuk kurangnya pembentukan fase, harus memeriksa apakah sekering meleleh melebur, terutama sentuhan saklar luar biasa, dan mengukur jika ada jaringan listrik di setiap fase. Dengan konsep Net Friend ke motor servo yang berjalan jika Anda memiliki pemahaman umum tentang penyebab getaran kapan? Temui kondisi semacam ini, dapat menurut gagasan netizen untuk menganalisis alasan layar, yang lain, selalu dapat memperhatikan masalah ini, untuk mencegah getaran motor servo selama operasi.
