Motor servo & #8203; Dimana beberapa kondisi akan membentuk getaran motor servo? Bagaimana cara mengatasi masalah getaran motor servo? Bagaimana cara mengatasinya masing-masing? Misalnya: pengaturan waktu perlambatan terlalu kecil, motor servo ketika dihidupkan secara tiba-tiba dapat menghentikan cabang serangan getaran inersia tinggi. 。 。 。 。 。 Masing-masing waktu perlambatan untuk mengatasi masalah ini. Pilihan di bawah ini untuk mengambil teman bersih alasan getaran motor servo melanjutkan analisis, agar semua orang dapat memahami pembelajaran: ide 1: serangan bergetar ketika motor servo pada kecepatan nol, penguatan harus diatur, untuk mengurangi nilai penguatan. Jika mulai menggetarkan tempat parkir untuk memanggil polisi, kemungkinan besar rangkaian fasa motor tidak benar. Ide 2:1, kontrol penguatan PID terlalu besar, mudah menyebabkan getaran motor, terutama setelah dikombinasikan dengan D, sangat serius, jadi cobalah untuk meningkatkan P, potong, sebaiknya saya tidak D. 2, kondisi kabel encoder yang salah mungkin juga ada. 3, beban inersia besar, ganti motor yang lebih besar dan kendarai. 4, masalah port masukan analog menyebabkan fibrilasi, saluran masukan dan lingkaran pada saluran masukan daya motor dan penggerak servo, saluran sinyal dari saluran listrik. 5, ada semacam motor antarmuka encoder putar, grounding adalah situasi buruk adalah sensasi bentuk sederhana. Menggunakan kabel power standar, kabel encoder, kabel kontrol, kabel dengan dan tanpa kerusakan; Lihat apakah berdekatan apakah ada jalur kendali sumber masalah, dan kabel listrik arus besar yang berdekatan sejajar satu sama lain atau terpisah terlalu dekat; Lihat apakah ada lagi serangan perubahan tegangan terminal pembumian, untuk memastikan pembumian luar biasa. Pengaturan penguatan servo terlalu besar, anjurkan penggunaan metode manual atau aktif untuk menyesuaikan parameter servo; Akui konstanta waktu filter respons kecepatan ditetapkan, nilai awal adalah 0, pengaturan pengujian dapat diperbesar; Perlengkapan elektronik disetel terlalu besar, mengembalikan ke Pengaturan pabrik; Uji sistem servo dan resonansi sistem mekanis, sesuaikan frekuensi dan amplitudo filter takik. Hubungkan poros motor dan migrasi kopling sistem peralatan, perangkat tidak mengencangkan sekrup; Gigitan katrol atau gigi yang buruk juga dapat menyebabkan perubahan torsi beban, uji berjalan tanpa beban, jika tanpa beban berjalan seperti biasa untuk melihat apakah ada lagi bagian kombinasi abnormal dari sistem mekanis; Akui inersia beban, torsi dan kecepatan putaran terlalu besar, uji berjalan tanpa beban, jika tanpa beban berjalan normal, ringankan beban atau ganti penggerak dan motor berkapasitas lebih besar. Empat konsep: getaran motor servo berdasarkan struktur mekanis, putaran kecepatan, kompensasi sistem servo dan penguat servo, inersia beban, masalah yang disebabkan oleh bagian kelistrikan. 1. Struktur mekanis yang menyebabkan tremor dapat dibagi menjadi dua kondisi: 1)Idle chatter: a. , pondasi motor kaku atau tidak terpasang cukup kencang. b。 Bilah kipas rusak, keseimbangan rotor mekanis rusak. c。 Poros mesin berkelok-kelok atau retak. Tapi setelah mengencangkan sekrup, mengganti metode bilah kipas, mengganti poros mesin, dll. 2) Jika setelah menambah beban bergetar, umumnya disebabkan masalah transmisi, dapat menentukan bagian-bagian berikut yang ada kekurangannya: a. Ketidakseimbangan gulungan pita atau kopling. b。 Garis tengah kopling, membuat motor dan transmisi sumbu mekanis tidak sejajar. c。 Ketidakseimbangan sambungan sabuk transmisi. Namun setelah mengoreksi metode transmisi seperti keseimbangan pemrosesan. 2. Masalah putaran kecepatan menyebabkan getaran: perolehan integral putaran kecepatan, pembagian perolehan putaran kecepatan, parameter perolehan respons percepatan, seperti salah. Gainnya, semakin besar kecepatannya, semakin besar gaya inersianya, semakin besar kesalahannya, semakin kecil, semakin rentan terhadap getaran. Mengatur keuntungan yang lebih kecil dapat mempertahankan kecepatan gema, tidak mudah diserang. 3. Kompensasi sistem servo pelat dan masalah penguat servo menyebabkan getaran: motor listrik terhenti, terjatuh saat serangan sangat bergetar, dan terminal penguat servo BRK dan salah tentang parameter pengaturan. Dapat menambah waktu akselerasi dan deselerasi konstan, motor start atau stop lambat dengan PLC tidak bergetar. 4. Inersia beban menyebabkan getaran: masalah pemandu dan sekrup menyebabkan peningkatan beban yang disebabkan oleh inersia. Rel pemandu dan momen inersia gelinding sekrup bola berpengaruh besar terhadap kekakuan sistem penggerak motor servo, penguatan tetap, momen inersia gelinding, semakin besar kekakuannya, semakin besar semakin mudah menyebabkan getaran motor; Semakin kecil momen inersia rolling, semakin kecil kekakuannya, motor tidak mudah bergetar. Setelah mengganti diameter rel pemandu dan inersia penggulungan sekrup yang lebih kecil sehingga mengurangi inersia beban untuk mencapai motor tidak bergetar. 5. Bagian kelistrikan yang menyebabkan getaran : a. Terbuka, tidak ada respon dari ketidakstabilan tegangan pengereman yang disebabkan oleh unsur-unsur seperti. Periksa apakah putaran rem, setelah kontrol vektor dan fungsi servo nol encoder, menggunakan metode pengurangan keluaran torsi harus menangani fibrilasi torsi. Respons terhadap tegangan abnormal harus diperiksa untuk melihat apakah periode osilasi dikaitkan dengan kecepatan, jika relevan, harus memeriksa apakah ada yang salah dengan sambungan spindel dan motor spindel, spindel dan serangan pulsa komunikasi, apakah di ujung motor spindel rusak, dll., jika tidak, Anda harus memeriksa apakah ada cacat pada papan sirkuit tercetak, perlu memeriksa papan sirkuit atau penyesuaian dari awal. b。 Tiba-tiba bergetar selama pengoperasian motor, sebagian besar dalam bentuk kurangnya pembentukan fasa, sebaiknya periksa apakah sekring meleleh, terutama sentuhan sakelar yang luar biasa, dan ukur apakah ada jaringan tenaga listrik di setiap fasa. Dengan konsep teman jaring agar motor servo berjalan apakah anda mempunyai pemahaman umum tentang penyebab getaran kapan? Menghadapi kondisi seperti ini, menurut netizen dapat menganalisis alasan layar, yang lain, selalu juga dapat memperhatikan masalah ini, untuk mencegah getaran motor servo selama pengoperasian.
