เซอร์โวมอเตอร์สั่นเกิดจากสาเหตุหลายประการ

เซอร์โวมอเตอร์ & # 8203; สภาวะใดบ้างที่ทำให้เกิดการสั่นสะเทือนของเซอร์โวมอเตอร์? จะจัดการกับปัญหาการสั่นสะเทือนของเซอร์โวมอเตอร์ได้อย่างไร? วิธีจัดการกับตามลำดับ? ตัวอย่างเช่น: การตั้งค่าเวลาชะลอตัวน้อยเกินไป เซอร์โวมอเตอร์เมื่อสตาร์ทกะทันหันอาจระงับการโจมตีสาขาการสั่นสะเทือนแรงเฉื่อยสูง 。 。 。 。 。 ตามลำดับเวลาการชะลอตัวขึ้นเพื่อจัดการกับปัญหานี้ การเลือกด้านล่างเพื่อรับเหตุผลการสั่นสะเทือนของเซอร์โวมอเตอร์สุทธิดำเนินการวิเคราะห์ เพื่อให้ทุกคนเข้าใจการเรียนรู้: แนวคิดที่ 1: การโจมตีจะสั่นเมื่อเซอร์โวมอเตอร์ที่ความเร็วเป็นศูนย์ ควรตั้งค่าเกน เพื่อลดค่าเกน หากสตาร์ทแล้วสั่นจะจอดให้โทรเรียกตำรวจ ถือว่าลำดับเฟสมอเตอร์มากที่สุดเท่าที่เป็นไปได้ไม่ถูกต้อง แนวคิด 2:1 การควบคุมอัตราขยาย PID มีขนาดใหญ่เกินไป ทำให้เกิดการสั่นสะเทือนของมอเตอร์ได้ง่าย โดยเฉพาะอย่างยิ่งหลังจากรวมกับ D โดยเฉพาะอย่างยิ่งร้ายแรง ดังนั้นลองเพิ่ม P ตัด ฉันไม่ควร D. 2 อาจมีเงื่อนไขการเดินสายตัวเข้ารหัสที่ไม่ถูกต้องด้วย 3 โหลดแรงเฉื่อยใหญ่ เปลี่ยนมอเตอร์และไดรฟ์ที่ใหญ่กว่า 4 ปัญหาพอร์ตอินพุตแบบอะนาล็อกทำให้เกิดอาการกระตุก สายอินพุตและวงกลมบนเส้นอินพุตกำลังของมอเตอร์และเซอร์โวไดรฟ์ สายสัญญาณจากสายไฟ 5 มีมอเตอร์อินเทอร์เฟซแบบเข้ารหัสแบบโรตารี การต่อสายดินเป็นสถานการณ์ที่ไม่ดีเป็นรูปแบบที่เรียบง่าย การใช้สายไฟมาตรฐาน สายเข้ารหัส สายควบคุม สายเคเบิลที่มีและไม่มีความเสียหาย ดูว่าอยู่ติดกันว่ามีสายควบคุมแหล่งกำเนิดปัญหาหรือไม่ และสายไฟกระแสใหญ่ที่อยู่ติดกันขนานกันหรือแยกจากกันใกล้เกินไป ดูว่ายังมีการโจมตีการเปลี่ยนแปลงแรงดันไฟฟ้าของขั้วต่อสายดินอีกหรือไม่ เพื่อให้แน่ใจว่าการต่อสายดินมีความโดดเด่น การตั้งค่าเกนเซอร์โวใหญ่เกินไป สนับสนุนการใช้วิธีแมนนวลหรือแอคทีฟจากการปรับพารามิเตอร์เซอร์โว ยอมรับการตั้งค่าคงที่เวลาตัวกรองการตอบสนองความเร็ว ค่าเริ่มต้นคือ 0 การตั้งค่าของการทดสอบอาจขยายได้ เกียร์อิเล็กทรอนิกส์ถูกตั้งค่าไว้ใหญ่เกินไป กำลังคืนค่าการตั้งค่าจากโรงงาน การทดสอบระบบเซอร์โวและการสั่นพ้องของระบบกลไก ปรับความถี่และแอมพลิจูดของตัวกรองรอยบาก เชื่อมต่อเพลามอเตอร์และระบบข้อต่อการโยกย้ายอุปกรณ์ อุปกรณ์ไม่ขันสกรูให้แน่น รอกหรือเกียร์กัดไม่ดีอาจนำไปสู่การเปลี่ยนแปลงแรงบิดของโหลด การทดสอบการทำงานขณะไม่มีโหลด หากไม่มีการโหลดตามปกติเพื่อดูว่ามีส่วนใดส่วนหนึ่งของระบบกลไกรวมกันผิดปกติหรือไม่ ยอมรับความเฉื่อยของโหลด แรงบิด และความเร็วในการหมุนสูงเกินไป การทดสอบการทำงานขณะไม่มีโหลด หากไม่มีโหลดทำงานตามปกติ ให้แบ่งเบาภาระ หรือเปลี่ยนไดรฟ์และมอเตอร์ที่มีความจุมากขึ้น แนวคิดสี่ประการ: การสั่นสะเทือนของเซอร์โวมอเตอร์โดยโครงสร้างทางกล วงจรความเร็ว การชดเชยของระบบเซอร์โวและแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว ความเฉื่อยของโหลด ปัญหาที่เกิดจากชิ้นส่วนไฟฟ้า 1. โครงสร้างทางกลที่ทำให้เกิดแรงสั่นสะเทือนสามารถแบ่งออกเป็นสองเงื่อนไข: 1) พูดพล่อยไม่ได้ใช้งาน: ,ฐานมอเตอร์แข็งหรือยึดไม่แน่นพอ b。 ใบพัดลมเสียหาย ทำลายความสมดุลของโรเตอร์เชิงกล c。 เพลาเครื่องคดเคี้ยวหรือร้าว แต่หลังจากขันสกรูแล้ว ให้เปลี่ยนวิธีใบพัดลม เปลี่ยนเพลาเครื่องจักร ฯลฯ 2)หากโหลดเพิ่มแล้วสั่น โดยทั่วไปจะทำให้เกิดปัญหาในการส่งผ่าน สามารถระบุได้ว่ามีข้อเสียดังนี้: ความไม่สมดุลของการกลิ้งของเทปหรือข้อต่อ b。 เส้นกึ่งกลางของข้อต่อทำให้มอเตอร์และการส่งผ่านแนวแกนกลไม่ตรง c。 ความไม่สมดุลของข้อต่อสายพานส่งกำลัง แต่หลังจากการพิสูจน์อักษรวิธีการส่งเช่นความสมดุลของการประมวลผล 2. ปัญหาวงความเร็วทำให้เกิดแรงสั่นสะเทือน: อัตราขยายของวงความเร็ว, ส่วนแบ่งของอัตราขยายของวงความเร็ว, พารามิเตอร์อัตราขยายการตอบสนองการเร่งความเร็ว เช่น ผิด อัตราขยายคือ ยิ่งความเร็วมากขึ้น แรงเฉื่อยก็จะมากขึ้น ข้อผิดพลาดก็จะน้อยลง และมีแนวโน้มที่จะสั่นสะเทือนมากขึ้นเท่านั้น การตั้งค่าเกนที่น้อยลงสามารถรักษาความเร็วสะท้อนได้ไม่ง่ายที่จะโจมตี 3. การชดเชยของระบบเซอร์โวของเพลตและปัญหาแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวทำให้เกิดอาการสั่น: มอเตอร์ไฟฟ้าถูกระงับ การสั่นสะเทือนลดลงอย่างมาก และเทอร์มินัล BRK ของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ และผิดเกี่ยวกับพารามิเตอร์การตั้งค่า สามารถเพิ่มเวลาการเร่งความเร็วและความเร็วคงที่ได้ การสตาร์ทหรือหยุดมอเตอร์ช้าๆ ด้วย PLC ไม่สั่น 4. ความเฉื่อยของโหลดทำให้เกิดแรงสั่นสะเทือน: ปัญหาของไกด์และสกรูในปัจจุบันจะเพิ่มภาระที่เกิดจากความเฉื่อย แรงเฉื่อยของรางนำและบอลสกรูกลิ้งมีอิทธิพลอย่างมากต่อความแข็งแกร่งของระบบขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์ อัตราขยายคงที่ โมเมนต์ความเฉื่อยกลิ้ง ยิ่งมีความแข็งแกร่งมากเท่าไร ยิ่งทำให้เกิดการสั่นสะเทือนของมอเตอร์ได้ง่ายขึ้นเท่านั้น โมเมนต์ความเฉื่อยของการหมุนมีขนาดเล็กลง ยิ่งความแข็งแกร่งน้อยลง มอเตอร์ก็ไม่สั่นสะเทือนง่าย หลังจากเปลี่ยนเส้นผ่านศูนย์กลางของรางนำและความเฉื่อยของการกลิ้งสกรูให้เล็กลง และลดความเฉื่อยของโหลดลงเพื่อให้มอเตอร์ไม่สั่นสะเทือน 5. ชิ้นส่วนไฟฟ้าทำให้เกิดแรงสั่นสะเทือน: เปิดไม่มีการตอบสนองจากความไม่เสถียรของแรงดันเบรกที่เกิดจากองค์ประกอบต่างๆ เช่น ตรวจสอบว่าการหมุนเบรกหลังจากการควบคุมเวกเตอร์และฟังก์ชันเซอร์โวของตัวเข้ารหัสเป็นศูนย์แล้ว ให้ใช้วิธีการลดแรงบิดเอาท์พุตต้องจัดการกับแรงบิดที่สั่นไหวหรือไม่ ควรตรวจสอบการตอบสนองต่อแรงดันไฟฟ้าที่ผิดปกติเพื่อดูว่าระยะเวลาการแกว่งสัมพันธ์กับความเร็วหรือไม่ หากเกี่ยวข้อง ควรตรวจสอบว่ามีอะไรผิดปกติกับการเชื่อมต่อของสปินเดิลกับสปินเดิลมอเตอร์ สปินเดิลและในการโจมตีพัลส์ของการสื่อสารหรือไม่ไม่ว่าจะที่ปลายของสปินเดิลมอเตอร์เสียหายหรือไม่ เป็นต้น หากไม่เป็นเช่นนั้นควรตรวจสอบว่ามีข้อบกพร่องที่แผงวงจรพิมพ์หรือไม่ต้องตรวจสอบแผงวงจรหรือปรับแต่งตั้งแต่ต้น b。 การสั่นสะเทือนอย่างกะทันหันระหว่างการทำงานของมอเตอร์ ซึ่งส่วนใหญ่อยู่ในรูปแบบของการขาดเฟส ควรตรวจสอบว่าฟิวส์หลอมละลายหรือไม่ โดยส่วนใหญ่จะสัมผัสสวิตช์เป็นพิเศษ และวัดว่ามีกริดพลังงานไฟฟ้าในแต่ละเฟสหรือไม่ ด้วยแนวคิดเรื่องเน็ตเฟรนด์กับเซอร์โวมอเตอร์ที่ทำงานอยู่หากคุณมีความเข้าใจทั่วไปเกี่ยวกับสาเหตุของการสั่นสะเทือนเมื่อใด? พบสภาพเช่นนี้ตามความคิดของชาวเน็ตในการวิเคราะห์สาเหตุของหน้าจอ ประการอื่น ๆ ยังสามารถใส่ใจกับปัญหาเหล่านี้ได้เสมอเพื่อป้องกันการสั่นสะเทือนของเซอร์โวมอเตอร์ระหว่างการทำงาน