いくつかの理由を振るサーボモーター

サーボモーター&＃8203;どこでいくつかの条件がサーボモーターの振動を形成しますか？サーボモーターの振動の問題に対処する方法は？対処方法はそれぞれですか？たとえば、減速時間設定は小さすぎます。突然の開始が攻撃の高い慣性振動分岐を停止する可能性があるときのサーボモーター。この問題に対処するためのそれぞれの減速時間。以下の選択サーボモーターの振動理由のネットフレンドをピックアップする理由は、分析を行います。誰もが学習を理解するために：アイデア1：サーボモーターがゼロ速度のサーボモーターを振動すると、ゲインをセットアップしてゲイン値を減らします。開始すると、駐車場を振動させて警察に電話をかけると、可能な限り最大の運動相シーケンスが正しくありません。アイデア2：1、PIDゲイン制御は大きすぎて運動振動の原因が大きすぎます。特にDと組み合わせた後、特に深刻なので、P、カットを増やすようにしてください。 3、慣性を大きく装填し、より大きなモーターと駆動を交換します。 4、アナログ入力ポートのトラブルは、電力線からの信号線、モーターおよびサーボドライブの電源入力ライン上の細動、入力ライン、および円形の円形を引き起こします。 5、一種の回転エンコーダーインターフェイスモーターがあり、接地が悪い状況は単純な形の感覚です。標準の電源ケーブル、エンコーダケーブル、制御ケーブル、損傷のある場合と伴わないケーブルを使用します。トラブルソース制御ラインがあるかどうか、隣接する大きな電流電源ケーブルが互いに平行になっているか、近すぎるかどうかを確認してください。接地を確実にするために、端末の電圧の変化がこれ以上あるかどうかを確認します。サーボゲインの設定は大きすぎるため、サーボパラメーターの調整から手動またはアクティブな方法を使用して支持します。速度応答フィルター時定数設定を認める、初期値は0で、テストの設定が拡大される場合があります。電子ギアが大きすぎて、工場の設定に復元されます。サーボシステムのテストと機械システムの共鳴、ノッチフィルターの周波数と振幅を調整します。モーターシャフトと機器システムのカップリングの移動を接続し、デバイスがネジを締めないようにします。プーリーまたはギアの噛み込みが悪い可能性があり、機械システムの異常な組み合わせ部分がこれ以上あるかどうかを確認するために通常どおりロードしない場合は、負荷のトルクの変化、ロードの実行なしテストにつながります。荷重慣性、トルク、回転速度が大きすぎることを認め、荷重を実行しない場合は、荷重を実行しない場合、荷重を軽くしたり、大きい容量ドライブとモーターを交換したりします。 4つの概念：機械構造によるサーボモーターの振動、速度ループ、サーボシステムとサーボアンプの補償、負荷慣性、電気部品による問題。 1.震えを引き起こす機械的構造は、2つの条件に分けることができます。1）アイドルチャット：a。 、モーターファンデーションの剛性または固定は十分にタイトではありません。 B。ファンブレードが損傷し、機械式ローターのバランスが破壊されました。 c。マシンシャフト巻線または亀裂。ただし、ネジを固定した後、ファンブレード法を交換し、機械シャフトなどを交換します。2）荷重振動後に一般的に送信の問題が発生した場合、次の部分が存在することを決定できます。テープまたはカップリングローリングの不均衡。 b。カップリング中心線、モーターと機械軸の誤りの伝達を行います。 c fronsment送信ベルトのジョイントの不均衡。しかし、処理のバランスなどの伝送方法を校正した後。 2。速度ループの問題は、振戦を引き起こしました：速度ループの積分ゲイン、速度ループゲインのシェア、間違ったような加速応答ゲインパラメーター。ゲインは、速度が大きいほど、慣性力が大きくなるほど、エラーは小さくなり、振動する傾向が高くなります。より小さなゲインを設定すると、速度エコーを維持でき、攻撃は簡単ではありません。 3.プレートのサーボシステムとサーボアンプの問題の補償は、振戦を引き起こしました：電気モーター電気懸濁液、非常に振動する攻撃、およびサーボ増幅器のBRK端子と設定パラメーターについての間違っています。 PLCを使用した時代の加速度と減速、遅いスタートまたは停止モーターを振動させることはできません。 4.負荷慣性は震えを引き起こしました：ガイドとネジの提示の問題は、慣性によって引き起こされる負荷を増加させます。ガイドレールとボールスクリューローリングローリング慣性モーメントサーボモータードライブシステムの剛性、固定ゲイン、ローリングモーメント、慣性のローリングモーメント、剛性が大きいほど、モーター振動の原因が大きくなります。ローリングモーメントの慣性モーメントは小さく、剛性が小さくなるほど、モーターは振動するのが簡単ではありません。ガイドレールの直径が小さいことを交換した後、ネジの回転慣性慣性であるため、モーターを達成するための荷重慣性が減少しません。 5。震えを引き起こした電気部分：a。オープン、ブレーキ電圧からの応答はありません。ベクトル制御とエンコーダーゼロサーボ機能の後、トルク出力のメソッドを使用して、トルクの細動を処理する必要があるかどうかを確認してください。異常な電圧への応答は、振動の周期が速度に関連しているかどうかを確認する必要があります。関連する場合は、スピンドルとスピンドルモーター、スピンドル、通信パルス攻撃の接続に問題があるかどうかを確認する必要があります。 Bは、主に位相形成の欠如の形で、モーターの動作中に突然振動します。ヒューズが融合するかどうかを確認する必要があります。あなたが振動の原因を一般的に理解している場合、ネットフレンドのサーボモーターの概念を実行していますか？この種の状態に遭遇し、画面の理由を分析するというネチズンの概念によれば、もう1つは、常にこれらの問題に注意を払うことができ、操作中のサーボモーターの振動を防ぐことができます。