サーボモーターが震える原因はいくつかあります

サーボモーター&＃8203;サーボモーターの振動はどのような条件で発生するのでしょうか?サーボモータの振動問題はどうすればいいですか？それぞれどのように対処すればよいでしょうか？例: 減速時間の設定が小さすぎると、サーボ モータが急に始動すると、高慣性振動が発生して停止する可能性があります。この問題に対処するまでのそれぞれの減速時間。サーボモーターの振動のネットフレンドをピックアップするための以下の選択は、誰もが学習を理解できるように分析を続けます: アイデア 1: サーボモーターがゼロ速度で振動する場合、ゲインを設定してゲイン値を下げる必要があります。駐車場で振動して警察に通報する場合、モーターの最大位相順序が正しくない可能性があります。アイデア 2:1、PID ゲイン制御が大きすぎるため、モーターの振動が発生しやすく、特に D と組み合わせた後は特に深刻なので、P を大きくしてカットし、D を使用しない方がよいです。 2、エンコーダの配線に誤った条件が存在する可能性もあります。 3、負荷慣性が大きいので、より大きなモーターとドライブを交換してください。 4、アナログ入力ポートのトラブルは、入力ラインとモーターとサーボドライブの電源入力ライン、電源ラインからの信号ラインに循環を引き起こし、細動を引き起こします。 5、ロータリーエンコーダインターフェイスモーターの一種があり、接地が悪い状況は単純な形状の感覚です。標準の電源ケーブル、エンコーダケーブル、制御ケーブル、損傷のあるケーブルと損傷のないケーブルを使用します。隣接しているかどうかを確認して、トラブル源の制御線がないか、隣接する大電流電源ケーブルが互いに平行であるか、離れすぎていないかを確認します。接地端子の電圧が変化する攻撃がないかどうかを確認し、接地が確実に行われていることを確認します。サーボ ゲイン設定が大きすぎるため、サーボ パラメーターを調整する手動またはアクティブな方法を使用することをお勧めします。速度応答フィルター時定数の設定を許可します。初期値は 0 ですが、テストの設定を拡大することができます。電子ギアの設定が大きすぎるため、工場出荷時の設定に戻します。サーボシステムと機械システムの共振をテストし、ノッチフィルターの周波数と振幅を調整します。モーターシャフトと装置システムカップリングの移行を接続し、装置のネジを締めないでください。プーリーやギアの噛み合わせが悪いと、負荷トルクの変化が発生する可能性があります。また、無負荷運転テストを行い、通常どおり無負荷運転している場合は、機械システムの組み合わせ部分にさらに異常がないかどうかを確認します。負荷慣性モーメント、トルク、回転速度が大きすぎることを認め、無負荷運転テストを行い、無負荷運転が正常であれば、負荷を軽くするか、より大容量のドライブやモータに交換してください。機械構造によるサーボモータの振動、速度ループ、サーボシステムとサーボアンプの補償、負荷慣性モーメント、電気部品に起因する問題の4つの概念。 1. 機械構造によって引き起こされる揺れは 2 つの状態に分けられます。 1) アイドルビビリ: a. 、モーター基礎の剛性または固定が十分にしっかりしていない。 b. ファンブレードが損傷し、機械式ローターのバランスが崩れています。 c. 機械シャフトの巻き付きまたは亀裂。ただし、ネジを締めた後は、ファンブレードの交換、機械のシャフトの交換などを行ってください。 2) 負荷を追加した後に振動が発生した場合、一般に伝達の問題が発生し、次の部品に欠点があると判断できます。テープまたはカップリングの回転アンバランス。 b. 中心線をカップリングすると、モーターとトランスミッションの機械軸にズレが生じます。 c. 伝動ベルトの接合部のアンバランス。ただし送信方法等のバランスは校正後処理させていただきます。 2.速度ループの問題により震えが発生しました。速度ループ積分ゲイン、速度ループゲインの割合、加速応答ゲインパラメータなどが間違っています。ゲインは速度が大きくなるほど慣性力が大きくなり、誤差が小さくなり振動しやすくなります。ゲインを小さく設定すると、スピードエコーを維持でき、アタックしにくくなります。 3. プレートのサーボシステムの補正とサーボアンプの問題により、電動モーターが電気的に停止し、非常に振動して落下し、サーボアンプの BRK 端子と設定パラメータが間違っていたため、震えが発生しました。加減速の時定数を大きくすることができ、PLCによるモーターのスロースタートやスローストップが振動しません。 4. 負荷の慣性による振動: ガイドとネジに問題があるため、慣性による負荷が増加します。サーボモータ駆動系の剛性に大きな影響を与えるガイドレールやボールねじの転がり慣性モーメント、固定ゲイン、転がり慣性モーメントは、剛性が高くなるほどモータ振動の原因となりやすくなります。転がり慣性モーメントが小さく、剛性が小さいほど、モーターは振動しにくくなります。交換後はガイドレール径が小さくなり、ネジの転がり慣性が小さくなり、負荷慣性が小さくなり、モータが振動しなくなります。 5. 電気部品により震えが発生しました。オープン、などの要素によって引き起こされる制動電圧の不安定性から応答なし。ベクトル制御とエンコーダゼロサーボ機能の後、ブレーキが回転するかどうかを確認し、トルクの微動に対処する必要があるトルク出力低減の方法を使用します。異常電圧への対応は、発振周期が速度に関連しているかどうかを確認する必要があります。関連する場合は、スピンドルとスピンドルモーターの接続に問題があるかどうか、スピンドルと通信パルス攻撃、スピンドルモーターの最後に損傷があるかどうかなどを確認する必要があります。そうでない場合は、プリント基板に欠陥があるかどうか、基板を確認するか最初から調整する必要があるかどうかを確認する必要があります。 b. モーターの動作中に突然振動し、主に相形成の欠如の形で、ヒューズが溶けるかどうかを確認し、主にスイッチのタッチが異常であるかどうかを確認し、各相に電力網があるかどうかを測定します。サーボモータの動作にネットフレンドという概念があれば、いつ振動の原因を理解できますか?この種の状況に遭遇した場合、ネットユーザーの概念に従って画面の原因を分析し、常にこれらの問題に注意を払い、動作中のサーボモーターの振動を防ぐことができます。