ម៉ូទ័រ Servo ញ័រ មូលហេតុជាច្រើន។

ម៉ូទ័រ Servo & # 8203; តើលក្ខខណ្ឌមួយចំនួននឹងបង្កើតបានជារំញ័រម៉ូទ័រ servo នៅឯណា? តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហារំញ័រម៉ូទ័រ servo? តើត្រូវដោះស្រាយដោយរបៀបណា? ឧទាហរណ៍៖ ការកំណត់ពេលវេលាបន្ថយល្បឿនគឺតូចពេក ម៉ូទ័រ servo នៅពេលចាប់ផ្តើមភ្លាមៗអាចផ្អាកការវាយប្រហារដោយរំញ័រនិចលភាពខ្ពស់។ …… …. រៀងៗខ្លួន ពេលវេលាពន្យាពេលដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហានេះ។ ការជ្រើសរើសខាងក្រោមដើម្បីជ្រើសរើសមិត្តសុទ្ធនៃហេតុផលរំញ័រម៉ូទ័រ servo អនុវត្តលើការវិភាគ ដើម្បីឱ្យអ្នករាល់គ្នាយល់ពីការរៀន៖ គំនិតទី 1: ការវាយប្រហារញ័រនៅពេលម៉ូទ័រ servo ក្នុងល្បឿនសូន្យ ការកើនឡើងគួរតែត្រូវបានតំឡើង ដើម្បីកាត់បន្ថយតម្លៃចំណេញ។ ប្រសិនបើចាប់ផ្តើមវាញ័រកន្លែងចតឡានដើម្បីហៅប៉ូលីស តើលំដាប់ដំណាក់កាលម៉ូទ័រដ៏អស្ចារ្យបំផុតគឺមិនត្រឹមត្រូវទេ។ គំនិត 2:1, ការគ្រប់គ្រងការទទួលបាន PID មានទំហំធំពេក មូលហេតុងាយស្រួលនៃរំញ័រម៉ូទ័រ ជាពិសេសបន្ទាប់ពីផ្សំជាមួយ D ជាពិសេសធ្ងន់ធ្ងរ ដូច្នេះព្យាយាមបង្កើន P កាត់ ខ្ញុំប្រសើរជាងមិនមែន D. 2 ទេ ឧបករណ៍បំប្លែងខ្សែភ្លើងក្នុងលក្ខខណ្ឌខុសក៏អាចមានវត្តមានផងដែរ។ 3, ផ្ទុកនិចលភាពធំ, ជំនួសម៉ូទ័រធំជាងនិងដ្រាយ។ 4, បញ្ហាច្រកបញ្ចូលអាណាឡូកបណ្តាលឱ្យស្ទះសរសៃ បន្ទាត់បញ្ចូល និងរង្វង់នៅលើខ្សែបញ្ចូលថាមពលរបស់ម៉ូទ័រ និង servo ខ្សែសញ្ញាពីខ្សែថាមពល។ 5, មាន​ប្រភេទ​នៃ​ចំណុច​ប្រទាក់​ការ​បំប្លែង​កូដ​រ៉ូតារីស​, ការ​ចុះ​មូលដ្ឋាន​គឺ​ជា​ស្ថានភាព​អាក្រក់​គឺ​ជា​អារម្មណ៍​ទម្រង់​សាមញ្ញ​។ ការប្រើប្រាស់ខ្សែថាមពលស្តង់ដារ ខ្សែអ៊ិនកូដ ខ្សែត្រួតពិនិត្យ ខ្សែដែលមាន និងគ្មានការខូចខាត; មើលថាតើនៅជាប់គ្នា ថាតើមានខ្សែគ្រប់គ្រងប្រភពមានបញ្ហា ហើយខ្សែថាមពលបច្ចុប្បន្នធំដែលនៅជាប់គ្នាស្របគ្នា ឬដាច់ឆ្ងាយពេក។ ពិនិត្យមើលថាតើមានការវាយប្រហារណាមួយបន្ថែមទៀតដែលការផ្លាស់ប្តូរវ៉ុលស្ថានីយនៅលើដី ដើម្បីធានាបាននូវភាពលេចធ្លោ។ ការកំណត់ការទទួលបាន Servo គឺធំពេក តស៊ូមតិដោយប្រើវិធីសាស្រ្តដោយដៃ ឬសកម្មពីការកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ servo; កំណត់ពេលវេលាតម្រងការឆ្លើយតបល្បឿនកំណត់តម្លៃដំបូងគឺ 0 ការកំណត់ការធ្វើតេស្តអាចត្រូវបានពង្រីក។ ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកត្រូវបានកំណត់ធំពេក ស្ដារទៅការកំណត់របស់រោងចក្រ។ ការធ្វើតេស្តនៃប្រព័ន្ធ servo និងប្រព័ន្ធមេកានិច resonance លៃតម្រូវប្រេកង់តម្រងស្នាមរន្ធនិងទំហំ។ ភ្ជាប់អ័ក្សម៉ូទ័រ និងការផ្លាស់ប្តូរប្រព័ន្ធភ្ជាប់ឧបករណ៍ ឧបករណ៍មិនរឹតបន្តឹងវីស; រ៉ក ឬប្រអប់ហ្គែរខាំមិនល្អក៏អាចនាំអោយមានការផ្លាស់ប្តូរកម្លាំងបង្វិលជុំ ការធ្វើតេស្តគ្មានបន្ទុកដំណើរការ ប្រសិនបើគ្មានបន្ទុកដំណើរការដូចធម្មតា ដើម្បីមើលថាតើមានផ្នែកផ្សំគ្នាខុសប្រក្រតីនៃប្រព័ន្ធមេកានិកដែរឬទេ។ ទទួលយកនិចលភាពនៃបន្ទុក កម្លាំងបង្វិលជុំ និងល្បឿនបង្វិលមានទំហំធំពេក ការធ្វើតេស្តគ្មានបន្ទុកដំណើរការ ប្រសិនបើគ្មានបន្ទុកដំណើរការធម្មតា ធ្វើឱ្យបន្ទុកស្រាល ឬជំនួសដ្រាយ និងម៉ូទ័រដែលមានសមត្ថភាពធំជាង។ គំនិតចំនួនបួន៖ រំញ័រម៉ូទ័រ servo ដោយរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច រង្វិលជុំល្បឿន សំណងនៃប្រព័ន្ធ servo និង servo amplifier ផ្ទុកនិចលភាព បញ្ហាដែលបណ្តាលមកពីផ្នែកអគ្គិសនី។ 1. រចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចដែលបណ្តាលឱ្យញ័រអាចបែងចែកជាពីរលក្ខខណ្ឌ៖ 1) ការជជែកមិនដំណើរការ៖ ក. ភាពរឹងរបស់គ្រឹះម៉ូទ័រ ឬជួសជុលមិនតឹងគ្រប់គ្រាន់។ b. ផ្លិតកង្ហារត្រូវបានខូចខាត បំផ្លាញតុល្យភាពនៃ rotor មេកានិច។ គ. របុំឬប្រេះម៉ាស៊ីន។ ប៉ុន្តែបន្ទាប់ពីដាក់វីសរួច ជំនួសវិធីផ្លុំកង្ហារ ជំនួសម៉ាស៊ីន។ ល។ 2) ប្រសិនបើបន្ទាប់ពីបន្ថែមបន្ទុកញ័រ ជាទូទៅបណ្តាលមកពីបញ្ហាបញ្ជូន អាចកំណត់ផ្នែកខាងក្រោមដែលមានគុណវិបត្តិ៖ ក. ភាពមិនស្មើគ្នានៃខ្សែអាត់ឬខ្សែភ្ជាប់។ b. ខ្សែបន្ទាត់កណ្តាល coupling ធ្វើឱ្យម៉ូទ័រនិងការបញ្ជូននៃអ័ក្សមេកានិច misalignment ។ គ. អតុល្យភាពនៃខ្សែក្រវាត់បញ្ជូន។ ប៉ុន្តែបន្ទាប់ពីការអានភស្តុតាងវិធីសាស្រ្តបញ្ជូនដូចជាតុល្យភាពនៃដំណើរការ។ 2. បញ្ហារង្វិលជុំល្បឿនបណ្តាលឱ្យញ័រ៖ ការកើនឡើងអាំងតេក្រាលនៃរង្វិលជុំល្បឿន ការចែករំលែកនៃការកើនឡើងរង្វិលជុំល្បឿន ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃការឆ្លើយតបការបង្កើនល្បឿន ដូចជាខុស។ ការទទួលបានគឺ ល្បឿនកាន់តែធំ កម្លាំងនិចលភាពកាន់តែច្រើន កំហុសកាន់តែតូច ងាយនឹងញ័រ។ កំណត់ការកើនឡើងតូចជាងអាចរក្សាល្បឿនអេកូ មិនងាយវាយប្រហារ។ 3. សំណងនៃប្រព័ន្ធ servo នៃចាន និងបញ្ហា servo amplifier បណ្តាលឱ្យញ័រ: ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចត្រូវបានផ្អាក ធ្លាក់ចុះក្នុងការវាយប្រហារញ័រខ្លាំង និង servo amplifier BRK terminals និងខុសអំពីការកំណត់ការកំណត់។ អាចបង្កើនការបង្កើនល្បឿនថេរ និងបន្ថយល្បឿន ការចាប់ផ្តើមយឺត ឬបញ្ឈប់ម៉ូទ័រជាមួយ PLC មិនញ័រ។ 4. ផ្ទុកនិចលភាពដែលបណ្តាលឱ្យញ័រ៖ ការណែនាំ និងវីសមានបញ្ហាបង្កើនការផ្ទុកដែលបណ្តាលមកពីនិចលភាព។ មគ្គុទ្ទេសក៍ផ្លូវដែកនិងវីសវិលពេលរំកិលនៃនិចលភាពនៃឥទ្ធិពលដ៏អស្ចារ្យលើភាពរឹងនៃប្រព័ន្ធដ្រាយម៉ូទ័រ servo ការកើនឡើងថេរ រំកិលនៃនិចលភាព ភាពរឹងកាន់តែច្រើន មូលហេតុកាន់តែងាយស្រួលនៃការរំញ័រម៉ូទ័រ។ ពេលរំកិលនៃនិចលភាពគឺតូចជាង ភាពរឹងកាន់តែតូច ម៉ូទ័រមិនងាយញ័រទេ។ បន្ទាប់ពីជំនួសអង្កត់ផ្ចិតតូចជាងនៃផ្លូវដែកមគ្គុទ្ទេសក៍និងវីសវិលដោយនិចលភាពហើយកាត់បន្ថយនិចលភាពផ្ទុកដើម្បីសម្រេចបាននូវម៉ូទ័រមិនញ័រ។ 5. ផ្នែក​អគ្គិសនី​បណ្តាល​ឱ្យ​ញ័រ ៖ ក. បើក មិនមានការឆ្លើយតបពីអស្ថិរភាពវ៉ុលហ្វ្រាំងដែលបណ្តាលមកពីធាតុដូចជា។ ពិនិត្យមើលថាតើការបង្វិលហ្វ្រាំងបន្ទាប់ពីការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រនិងមុខងារ servo លេខសូន្យប្រើវិធីសាស្រ្តនៃការកាត់បន្ថយទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំត្រូវតែដោះស្រាយការ fibrillation នៃកម្លាំងបង្វិលជុំ។ ការឆ្លើយតបទៅនឹងវ៉ុលមិនប្រក្រតី គួរតែពិនិត្យមើលថាតើរយៈពេលនៃលំយោលត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់ជាមួយនឹងល្បឿនដែរឬទេ ប្រសិនបើពាក់ព័ន្ធ គួរតែពិនិត្យមើលថាតើមានអ្វីខុសជាមួយការភ្ជាប់ spindle និង motor spindle, spindle និង in communication pulse attack ថាតើនៅចុងបញ្ចប់នៃការខូចខាតម៉ូទ័រ spindle ដែរឬទេ។ b. រំញ័រកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការម៉ូទ័រ ដែលភាគច្រើនជាទម្រង់នៃកង្វះនៃការបង្កើតតំណាក់កាល គួរតែពិនិត្យមើលថាតើហ្វុយហ្ស៊ីបរលាយឬអត់ ការផ្លាស់ប្តូរការប៉ះជាចម្បងគឺពិសេស ហើយវាស់ប្រសិនបើមានបណ្តាញអគ្គិសនីក្នុងដំណាក់កាលនីមួយៗ។ ជាមួយនឹងគោលគំនិតនៃមិត្តសុទ្ធទៅម៉ូទ័រ servo ដែលកំពុងដំណើរការ ប្រសិនបើអ្នកមានការយល់ដឹងទូទៅអំពីមូលហេតុនៃការរំញ័រនៅពេលណា? ជួបប្រទះស្ថានភាពបែបនេះអាចយោងទៅតាមសញ្ញាណរបស់អ្នកលេងអ៊ីនធឺណែតនៃការវិភាគហេតុផលនៃអេក្រង់ដែលមួយទៀតតែងតែអាចយកចិត្តទុកដាក់លើបញ្ហាទាំងនេះដើម្បីការពារការរំញ័រម៉ូទ័រ servo កំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។