सर्वो मोटर कई कारणों को हिलाते हुए

सर्वो मोटर & # 8203; जहां कई शर्तें सर्वो मोटर कंपन का निर्माण करेंगी? सर्वो मोटर कंपन समस्याओं से कैसे निपटें? क्रमशः कैसे व्यवहार करें? उदाहरण के लिए: मंदी का समय सेटिंग बहुत छोटी है, इमदो मोटर जब अचानक शुरुआत हमले की उच्च जड़ता कंपन शाखा को निलंबित कर सकती है। इस समस्या से निपटने के लिए。。。。。 क्रमशः मंदी का समय। सर्वो मोटर कंपन कारण के एक नेट मित्र को लेने के लिए नीचे चयन विश्लेषण पर किया जाता है, हर किसी के लिए सीखने को समझने के लिए: विचार 1: हमला जब शून्य गति पर सर्वो मोटर, लाभ मूल्य को कम करने के लिए सेट किया जाना चाहिए। यदि यह शुरू करना पुलिस को कॉल करने के लिए पार्किंग को कंपन करता है, तो सबसे बड़ा संभव मोटर चरण अनुक्रम सही नहीं है। विचार 2: 1, पीआईडी ​​लाभ नियंत्रण बहुत बड़ा है, मोटर कंपन का आसान कारण है, विशेष रूप से डी के साथ संयुक्त के बाद, विशेष रूप से गंभीर, इसलिए पी, कटौती को बढ़ाने की कोशिश करें, मेरे पास डी। 2 नहीं था, एनकोडर वायरिंग गलत स्थिति भी मौजूद हो सकती है। 3, जड़ता बिग लोड करें, बड़ी मोटर और ड्राइव को बदलें। 4, एनालॉग इनपुट पोर्ट ट्रबल फाइब्रिलेशन, इनपुट लाइन और मोटर और सर्वो ड्राइव पावर इनपुट लाइन्स, पावर लाइन से सिग्नल लाइन्स का कारण बनता है। 5, एक प्रकार का रोटरी एनकोडर इंटरफ़ेस मोटर है, ग्राउंडिंग खराब स्थिति है सरल रूप में संवेदना है। मानक पावर केबल, एनकोडर केबल, कंट्रोल केबल, केबल के साथ और बिना नुकसान का उपयोग करना; देखें कि क्या आसन्न है कि क्या कोई परेशानी स्रोत नियंत्रण रेखा है, और आसन्न बड़े वर्तमान पावर केबल एक दूसरे के समानांतर या इसके अलावा बहुत करीब है; देखें कि क्या ग्राउंडिंग बकाया सुनिश्चित करने के लिए कोई और हमले टर्मिनल वोल्टेज परिवर्तन हैं। सर्वो गेन सेटिंग बहुत बड़ी है, सर्वो मापदंडों को समायोजित करने से मैनुअल या सक्रिय तरीकों का उपयोग करके वकील; एडमिट वेग प्रतिक्रिया फ़िल्टर समय स्थिर सेट, प्रारंभिक मान 0 है, परीक्षण की सेटिंग बढ़ाई जा सकती है; इलेक्ट्रॉनिक गियर को बहुत बड़ा सेट किया गया है, कारखाने की सेटिंग्स में पुनर्स्थापित किया गया है; सर्वो प्रणाली और यांत्रिक प्रणाली अनुनाद का परीक्षण, Notch फ़िल्टर आवृत्ति और आयाम को समायोजित करें। मोटर शाफ्ट और उपकरण प्रणाली युग्मन माइग्रेशन कनेक्ट करें, डिवाइस स्क्रू को कसने नहीं; पुली या गियर बाइट खराब भी टॉर्क परिवर्तन, नो-लोड रनिंग टेस्ट को लोड कर सकता है, अगर नो-लोड रनिंग सामान्य रूप से यह देखने के लिए कि क्या यांत्रिक प्रणाली का कोई अधिक असामान्य संयोजन हिस्सा है; लोड जड़ता, टोक़ और घूर्णी गति को स्वीकार करें, बहुत बड़ी है, नो-लोड रनिंग टेस्ट, यदि कोई-लोड सामान्य नहीं चल रहा है, तो लोड को हल्का करें या बड़ी क्षमता ड्राइव और मोटर्स को बदलें। चार अवधारणाएं: मैकेनिकल संरचना, स्पीड लूप, सर्वो सिस्टम के मुआवजे और सर्वो एम्पलीफायर, लोड जड़ता, विद्युत भागों के कारण होने वाली समस्याओं द्वारा सर्वो मोटर कंपन। 1। यांत्रिक संरचना के कारण कंपकंपी को दो स्थितियों में विभाजित किया जा सकता है: 1) निष्क्रिय बकवास: ए। , मोटर फाउंडेशन कठोरता या तय नहीं किया गया पर्याप्त तंग नहीं। B。 फैन ब्लेड क्षतिग्रस्त है, यांत्रिक रोटर के संतुलन को नष्ट कर दिया है। C。 मशीन शाफ्ट घुमावदार या दरार। लेकिन शिकंजा बन्धन के बाद, फैन ब्लेड विधि को बदलें, मशीन शाफ्ट, आदि को बदलें, 2) यदि लोड वाइब्रेट जोड़ने के बाद, आमतौर पर ट्रांसमिशन समस्या होती है, तो यह निर्धारित कर सकता है कि निम्नलिखित भागों में नुकसान हो सकता है: ए। टेप या युग्मन रोलिंग असंतुलन। B, कपलिंग सेंटर लाइन, मोटर और मैकेनिकल एक्सिस मिसलिग्न्मेंट का ट्रांसमिशन करें। C。 ट्रांसमिशन बेल्ट संयुक्त असंतुलन। लेकिन प्रसंस्करण के संतुलन जैसे प्रसारण के तरीकों को प्रूफरीडिंग के बाद। 2। स्पीड लूप समस्या के कारण कंपकंपी: स्पीड लूप इंटीग्रल गेन, स्पीड लूप गेन का हिस्सा, त्वरण प्रतिक्रिया लाभ पैरामीटर, जैसे कि गलत। लाभ, अधिक गति, अधिक से अधिक जड़ता बल, अधिक से अधिक त्रुटि छोटी होती है, कंपन के लिए अधिक प्रवण होता है। एक छोटा सा लाभ निर्धारित करें गति प्रतिध्वनि को बनाए रख सकती है, हमला करना आसान नहीं है। 3। प्लेट के सर्वो प्रणाली और सर्वो एम्पलीफायर समस्याओं के मुआवजे के कारण कंपकंपी: इलेक्ट्रिक मोटर इलेक्ट्रिकल निलंबित, बहुत कंपन में गिरा दिया गया, और सर्वो एम्पलीफायर बीआरके टर्मिनलों और सेटिंग मापदंडों के बारे में गलत। समय निरंतर त्वरण और मंदी को बढ़ा सकते हैं, पीएलसी के साथ मोटर को धीमी गति से रोकें या रोकें नहीं। 4। लोड जड़ता के कारण कांपना: गाइड और स्क्रू वर्तमान समस्याएं जड़ता के कारण लोड बढ़ती हैं। सर्वो मोटर ड्राइव सिस्टम की कठोरता पर एक महान प्रभाव के जड़ता के गाइड रेल और बॉल स्क्रू रोलिंग पल, निश्चित लाभ, जड़ता का रोलिंग पल, अधिक कठोरता, मोटर कंपन का अधिक आसान कारण जितना अधिक; जड़ता का रोलिंग पल छोटा होता है, कठोरता जितनी छोटी होती है, मोटर कंपन करना आसान नहीं होता है। गाइड रेल और स्क्रू रोलिंग जड़ता के छोटे व्यास को बदलने के बाद और इस प्रकार मोटर को प्राप्त करने के लिए लोड जड़ता को कम करता है। 5। विद्युत भाग ने झटके का कारण बना: ए। खुला, जैसे तत्वों के कारण ब्रेकिंग वोल्टेज अस्थिरता से कोई प्रतिक्रिया नहीं। यह देखने के लिए जांचें कि क्या ब्रेक टर्न, वेक्टर नियंत्रण और एनकोडर शून्य सर्वो फ़ंक्शन के बाद, टॉर्क आउटपुट में कमी की विधि का उपयोग करें टोक़ के फाइब्रिलेशन को संभालना चाहिए। असामान्य वोल्टेज की प्रतिक्रिया यह देखने के लिए जांच की जानी चाहिए कि क्या दोलन की अवधि गति के साथ जुड़ी हुई है, यदि प्रासंगिक है, तो यह जांचना चाहिए कि क्या स्पिंडल और स्पिंडल मोटर, स्पिंडल और कम्युनिकेशन पल्स हमले के कनेक्शन के साथ कुछ गड़बड़ है, चाहे स्पिंडल मोटर क्षति के अंत में, यदि नहीं, तो आपको यह जांचना चाहिए कि क्या आपको सर्किट बोर्ड की जांच करने की आवश्यकता है या नहीं। B。 अचानक मोटर ऑपरेशन के दौरान वाइब्रेट करें, ज्यादातर चरण गठन की कमी के रूप में, यह जांचना चाहिए कि क्या फ्यूज फ्यूजिंग पिघलता है, मुख्य रूप से स्विच टच असाधारण है, और मापते हैं कि क्या प्रत्येक चरण में इलेक्ट्रिक पावर ग्रिड है। यदि आप कंपन के कारणों की सामान्य समझ है, तो एक सर्वो मोटर चलाने के लिए नेट मित्र की अवधारणा के साथ? इस तरह की स्थिति का सामना करें, स्क्रीन के कारणों का विश्लेषण करने की नेटिज़ेन धारणाओं के अनुसार, दूसरा, हमेशा इन समस्याओं पर ध्यान दे सकता है, ऑपरेशन के दौरान सर्वो मोटर कंपन को रोकने के लिए।