موتور سروو چند دلیل را تکان می دهد

Servo Motor & # 8203 ؛ در کجا چندین شرایط لرزش موتور سروو را تشکیل می دهد؟ چگونه با مشکلات ارتعاش حرکتی سروو مقابله کنیم؟ چگونه به ترتیب مقابله کنیم؟ به عنوان مثال: تنظیم زمان کاهش سرعت بسیار کوچک است ، موتور سروو هنگامی که یک شروع ناگهانی ممکن است شاخه ارتعاش بی تحرکی را به حالت تعلیق درآورد. 。。。。 به ترتیب زمان کاهش زمان برای مقابله با این مشکل. انتخاب در زیر برای انتخاب یکی از دوستان خالص ارتعاش موتور سروو ، تجزیه و تحلیل را انجام می دهد ، تا همه بتوانند یادگیری را درک کنند: ایده 1: ارتعاش حمله هنگامی که موتور سروو با سرعت صفر ، سود باید تنظیم شود ، تا ارزش افزایش را کاهش دهد. اگر شروع کنید ، پارکینگ را برای تماس با پلیس ارتعاش کنید ، بزرگترین دنباله فاز موتور ممکن صحیح نیست. ایده 2: 1 ، کنترل افزایش PID بسیار بزرگ است ، علت آسان لرزش حرکتی ، به خصوص پس از ترکیب با D ، به خصوص جدی ، بنابراین سعی کنید P ، Cuts را افزایش دهم ، من بهتر از D. D. 2 ، شرایط اشتباه سیم کشی رمزگذار نیز ممکن است وجود داشته باشد. 3 ، اینرسی را بزرگ کنید ، موتور بزرگتر و درایو را جایگزین کنید. 4 ، مشکل درگاه ورودی آنالوگ باعث ایجاد فیبریلاسیون ، خط ورودی و دایره روی خطوط ورودی قدرت موتور و سروو ، خطوط سیگنال از خط برق می شود. 5 ، نوعی موتور رابط رمزگذار چرخشی وجود دارد ، زمین زدن وضعیت بد احساس شکل ساده است. با استفاده از کابل برق استاندارد ، کابل رمزگذار ، کابل کنترل ، کابل با و بدون آسیب ؛ ببینید که آیا خط کنترل منبع مشکل وجود دارد ، و کابل برق جریان بزرگ مجاور به موازات یکدیگر یا از هم نزدیک است. ببینید که آیا حملات بیشتری وجود دارد که ولتاژ ترمینال Earting Terminal تغییر کرده است ، برای اطمینان از برجسته بودن زمین. تنظیمات سود سروو خیلی بزرگ است ، با استفاده از روشهای دستی یا فعال از تنظیم پارامترهای سروو. پذیرش سرعت پاسخ سرعت تنظیم زمان ثابت ، مقدار اولیه 0 است ، تنظیم آزمون ممکن است بزرگ شود. چرخ دنده های الکترونیکی خیلی بزرگ تنظیم شده و به تنظیمات کارخانه بازیابی می شود. تست سیستم سروو و رزونانس سیستم مکانیکی ، فرکانس و دامنه فیلتر Notch را تنظیم کنید. شافت موتور و تجهیزات سیستم مهاجرت را به هم وصل کنید ، دستگاه پیچ را محکم نمی کند. نیش قرقره یا دنده بد نیز می تواند منجر به تغییر گشتاور بار ، تست بدون بار در حال اجرا شود ، در صورت عدم بارگذاری بار به صورت عادی برای دیدن اینکه آیا بخشی از ترکیب غیر طبیعی سیستم مکانیکی وجود دارد یا خیر. اعتراف کنید که اینرسی بار ، گشتاور و سرعت چرخش بسیار بزرگ است ، بدون بار در حال اجرا ، اگر بدون بار عادی اجرا شود ، بار را سبک کنید یا درایوها و موتورهای ظرفیت بزرگتر را جایگزین کنید. چهار مفهوم: لرزش موتور سروو توسط ساختار مکانیکی ، حلقه سرعت ، جبران سیستم سروو و تقویت کننده سروو ، بی تحرکی بار ، مشکلات ناشی از قطعات الکتریکی. 1. ساختار مکانیکی ناشی از لرزش را می توان به دو شرط تقسیم کرد: 1) پچ پچ بیکار: الف. ، سفتی بنیاد موتور یا ثابت به اندازه کافی محکم نیست. B。 Fan Blade آسیب دیده ، تعادل روتور مکانیکی را از بین می برد. سیم پیچ یا ترک شفت دستگاه. اما پس از بستن پیچ ها ، روش تیغه فن را جایگزین کنید ، شافت دستگاه را جایگزین کنید و غیره. 2) اگر بعد از اضافه کردن بار ، به طور کلی مشکل انتقال ایجاد شود ، می تواند قسمتهای زیر را معایب کند: الف. عدم تعادل نورد نوار یا اتصال. B。 خط مرکز اتصال ، موتور و انتقال سوء استفاده از محور مکانیکی را درست کنید. ج عدم تعادل مفصل کمربند انتقال. اما پس از تصحیح روش های انتقال مانند تعادل پردازش. 2. مشکل حلقه سرعت باعث لرزش: افزایش یکپارچه حلقه سرعت ، سهم افزایش حلقه سرعت ، پارامترهای افزایش پاسخ شتاب ، مانند اشتباه. هرچه افزایش باشد ، هرچه سرعت بیشتر باشد ، نیروی بی تحرکی بیشتر می شود ، خطا بیشتر می شود ، در معرض لرزش قرار می گیرد. یک افزایش کوچکتر می تواند سرعت اکو را حفظ کند ، حمله آسان نیست. 3. جبران سیستم سروو صفحه و مشکلات تقویت کننده سروو باعث لرزش: موتور الکتریکی معلق ، در حمله بسیار لرزان و پایانه های تقویت کننده سروو و در مورد پارامترهای تنظیم اشتباه است. می تواند زمان شتاب ثابت و کاهش سرعت را افزایش دهد ، شروع یا متوقف کردن موتور با PLC ارتعاش نمی کند. 4. اینرسی بار باعث لرزش می شود: راهنمای و پیچ مشکلات موجود باعث افزایش بار ناشی از بی تحرکی می شود. راهنمای راه آهن و توپ را که لحظه نورد از بی تحرکی تأثیر زیادی در استحکام سیستم موتور سروو ، افزایش ثابت ، لحظه نورد بی تحرکی ، استحکام بیشتر ، بیشتر است ، علت آسانتر لرزش حرکتی بیشتر می شود. لحظه نورد بی تحرکی کوچکتر است ، استحکام کوچکتر است ، موتور ارتعاش آسان نیست. بعد از تعویض قطر کوچکتر قطر راه آهن راهنما و اینرسی نورد پیچ ​​و بدین ترتیب اینرسی بار را برای دستیابی به موتور کاهش می دهد ، لرزش نمی یابد. 5. قسمت الکتریکی باعث لرزش شد: الف. باز و هیچ پاسخی از ناپایداری ولتاژ ترمز ناشی از عناصری مانند. بررسی کنید که آیا چرخش ترمز ، پس از کنترل بردار و عملکرد رمزگذار صفر سروو ، از روش کاهش خروجی گشتاور باید فیبریلاسیون گشتاور استفاده کنید. پاسخ به ولتاژ غیر طبیعی باید بررسی شود تا ببینید که آیا دوره نوسان با سرعت همراه است ، در صورت لزوم ، باید بررسی کند که آیا در اتصال اسپیندل و موتور دوک نخ ریسی ، دوک نخ ریسی و در حمله پالس ارتباطی وجود دارد ، چه در انتهای آسیب موتور دوی اسپیندل ، و غیره ، اگر نباشد ، شما باید بررسی کنید که آیا نقص در صفحه مدار چاپی را بررسی کنید ، یا از مدار مدار چاپی استفاده کنید. B。 به طور ناگهانی در حین کار حرکتی ارتعاش می کند ، بیشتر به صورت عدم تشکیل فاز ، باید بررسی کند که آیا فیوز ذوب می شود ، به طور عمده لمس سوئیچ استثنایی است و در صورت وجود یک شبکه برق در هر مرحله اندازه گیری می شود. اگر درک کلی از دلایل لرزش دارید ، با مفهوم دوست خالص به یک موتور سروو در حال اجرا است؟ با این نوع شرایط روبرو شوید ، می تواند مطابق مفاهیم شهروند تجزیه و تحلیل دلایل صفحه نمایش ، دیگری ، همیشه نیز می تواند به این مشکلات توجه کند تا از لرزش حرکتی سروو در حین کار جلوگیری کند.