Servo Motor & # 8203; Қайда бірнеше шарттар серво мотор дірі пайда болады? Сервоксордың тербеліс проблемаларымен қалай күресуге болады? Қалай өңдеуге болады? Мысалы: Сезесте уақыт режимі тым аз, сервоксот, кенеттен басталған кезде, инерцияның жоғары инерциалды діріл саласын тоқтата тұруы мүмкін. ...... Тиісінше, осы мәселені шешуге дейін уақыт аралығында. Сервоктың желісін алу үшін төмендегі таңдау талдауға барады, барлығы үшін, оқуды түсінеді. Егер оны бастаңыз, полицияға қоңырау шалыңыз, полицияға қоңырау шалыңыз, ең үлкен мотор фазасы реттілігі дұрыс емес. Идея 2: 1, PID алуды бақылау тым үлкен, әсіресе D, әсіресе D, әсіресе, əсіресе, P, кесектерді көбейтуге тырысыңыз, менде D. 2 емес, дұрыс емес, дұрыс емес. 3, Инертия жүктемесін жүктеңіз, үлкен мотор мен көлікті ауыстырыңыз. 4, Аналогтық кіріс порты ақаулық Fibrillation, енгізу сызығы және моторлы және сервоктың қуат кірістері, электр желісінің сигнал желісіндегі сигнал желілері. 5, айналмалы кодтаушы интерфейсінің бір түрі бар, жерлендіру - бұл нашар жағдай - бұл қарапайым форманың сезімін білдіреді. Стандартты қуат кабелін, кодтау кабелін, басқару кабелін, кабельді және зақымсыз кабельді пайдалану; Бұданшысының кез-келген қиындық көзі бар ма, жоқ па, соның бар ма, ал іргелес болатын үлкен ток кабелі бір-біріне және бір-біріне параллель немесе тым жақын; Жерге қосу мүмкіндігін қамтамасыз ету үшін табиғи шабуылдар терминалының кернеуінің өзгеруі бар-жоғын қараңыз. Servo Gain параметрі тым үлкен, серво параметрлерін реттеуден қолмен немесе белсенді әдістерді қолдану; Velocity жауап беру сүзгісінің сигналын қабылдау Тұрақты орнатыңыз, бастапқы мән 0, тестілеу параметрін үлкейтуге болады; Электрондық редукторлар тым үлкен, зауыттық параметрлерге қалпына келтіріледі; Серво жүйесін және механикалық жүйені резонанстық тексеру, принезил жиілігі мен амплитудасын реттеңіз. Мотор білігі мен жабдық жүйесінің муфтаны тасымалдауды жалғаңыз, бұранданы тартпаңыз; Булли немесе редуктордың шағуы Жасөспірімдерді жүктеуге әкелуге әкеліп соқтыра алады, егер жүктеме жоқ болса, механикалық жүйенің аномальды аралас бөлігі бар-жоғын көру үшін қалыпты жұмыс істемейді; Жүктеу инерциясы, момент және айналу жылдамдығы тым үлкен, жүктеме жоқ, егер жүктеме қалыпты, егер жүктеме қалыпты болса, жүктемені жеңілдетіңіз немесе үлкен сыйымдылықты жеңілдетіңіз немесе үлкен сыйымдылықтар мен қозғалтқыштарды ауыстырыңыз. Төрт түсінік: Мотордың механикалық құрылымымен, жылдамдық циклімен, сервод циклімен, серво жүйесінің және сервсо күшейткішке өтемақы, жүктеме, инерция, электр бөлшектерінен туындаған проблемалар. 1 , Motor Foundation қаттылық немесе тұрақты емес. ә. Желдеткіш пышақ зақымдалған, механикалық ротордың теңгерімін жойды. б. Машина білігін орау немесе жарықтар. Бұрандаларды бекіткеннен кейін, желдеткіш пышақ әдісін ауыстырыңыз, егер жүктеме білігін ауыстырыңыз және т.б. 2) Егер жүктеме дірілдетілгеннен кейін, әдетте, беріліс мәселесі туындаған болса, келесі бөлшектердің кемшіліктері бар: а. Таспа немесе муфтаның жылжымалы теңгерімсіздігі. ә. муфталық орталық сызығы, мотор және механикалық осьтің сәйкес келмеуі. б. Трансмиссия белдеуі Бірлескен теңгерімсіздік. Бірақ өңдеудің балансы сияқты тарату әдістері. 2 Табыс, соғұрлым жоғары, соғұрлым көп, соғұрлым үлкен инерция күші, соғұрлым үлкенірек, қателік кішірейеді, соғұрлым көп уақыт дірілдейді. Кішігірім пайда жинаңыз, жылдамдықты сақтай алады, шабуылға оңай емес. 3 Тұрақты үдеу мен баяулау уақытын көбейтуге, баяу басталуға немесе плюс моторды тоқтатуға болмайды. 4 Теміржол және допты бұрандалы рельстер мен шардың бұрандасы Сервок мотор жетегі жүйесінің қаттылығына, бекітілген пайда, инерцияның жылжымалы моменті, мотордың қаттылығына көбірек әсер етеді, бұл мотор дірілінің неғұрлым оңай себебі; Инерцияның жылжыту моменті кішірек, қаттылығы аз, моторды дірілдейтін оңай емес. Алғысынша ауыстырғаннан кейін, гид рельс пен бұрандалы инерцияның диаметрі және осылайша қозғалтқышқа жету үшін инерцияны азайтыңыз. 5 Ашу, мысалы, тежеу кернеу тұрақсыздықтарыдан жауап жоқ. Тежегіштің бұрылуын тексеріңіз, егер вектордың басқару элементінен және egoder eShocter ZERO SOVO функциясынан кейін, моменттің шығуын азайту әдісін қолдану момент фибрилляциясын өңдеуі керек. Егер қатаң кернеуге жауап беру, егер қатаңдық кезеңі, егер қажет болса, шпиндель мен шпиндель моторы, шпиндель, шпиндель, шпиндель, шпиндель және импульсті импульстік шабуыл бар-жоғын тексеруі керек, егер жоқ болса, сіз жоқ, егер жоқ болса, баспа тақтасындағы ақаудың басынан бастап, бұрылысты тексеру керек пе, жоқ па, соны тексеру керек. ә. Кенеттен моторлы жұмыс кезінде дірілдейді, көбінесе фазалық формацияның болмауы, негізінен сенсорлық еріткішті ерітетінін тексеріп, әр фазада электр желісінің бар-жоғын тексеріңіз. Егер сізде дірілдігінің себептері туралы жалпы түсінік болса, желім желісі туралы тұжырымдамасымен бірге жұмыс істеп тұрсың ба? Мұндай жағдайға тап болуы мүмкін, Netizen Search Sevences-те, басқалары, екіншісі, сонымен қатар, әрдайым осы мәселелерге назар аудара алады, сонымен қатар, жұмыс кезінде мотордың діріліне жол бермейді.
