Сервомотор & # 8203; Сервоқозғалтқыштың дірілін бірнеше жағдай қай жерде жасайды? Сервомотордың діріл мәселелерімен қалай күресуге болады? Тиісінше, қалай күресуге болады? Мысалы: баяулау уақытының параметрі тым кішкентай, сервомотор кенеттен іске қосылғанда шабуылдың жоғары инерциялық діріл тармағын тоқтатуы мүмкін. 。 。 。 。 。 Сәйкесінше, осы мәселені шешу үшін баяулау уақыты. Сервоқозғалтқыштың дірілінің таза досын таңдау үшін төмендегі таңдау әркім үйренуді түсінуі үшін талдауды жалғастырады: 1-идея: сервоқозғалтқыш нөлдік жылдамдықта болғанда шабуыл дірілдейді, күшейту мәнін азайту үшін орнату керек. Полиция шақыру үшін тұрақ тербелісін іске қоссаңыз, мотор фазасының ең үлкен реттілігі дұрыс емес пе. Идея 2: 1, PID күшейту бақылау тым үлкен, қозғалтқыш діріл жеңіл себебі, әсіресе D ұштастыра кейін, әсіресе елеулі, сондықтан P арттыруға тырысыңыз, қысқарту, мен D. 2 емес жақсы болды, кодтаушы сым дұрыс емес жағдайлар да болуы мүмкін. 3, инерцияны үлкен жүктеңіз, үлкенірек қозғалтқышты және жетекті ауыстырыңыз. 4, аналогтық кіріс портының ақаулығы фибрилляцияны, кіріс сызығын және қозғалтқыш пен сервожетектің қуат кіріс желілерін, электр желісіндегі сигнал желілерін айналдырады. 5, айналмалы кодтаушы интерфейс қозғалтқышының бір түрі бар, жерге қосу нашар жағдай - қарапайым пішін сезімі. Стандартты қуат кабелін, кодтау кабелін, басқару кабелін, зақымдалған және зақымдалмаған кабельді пайдалану; Жақын жерде ақаулық көзін басқару желісінің бар-жоғын және көршілес үлкен ток қуат кабелінің бір-біріне параллель немесе тым жақын орналасқанын тексеріңіз; Жерге қосудың керемет болуын қамтамасыз ету үшін жерге қосу терминалының кернеуінің өзгеруіне тағы басқа шабуылдар бар-жоғын қараңыз. Серво күшейту параметрі тым үлкен, серво параметрлерін реттеуден қолмен немесе белсенді әдістерді қолдануды жақтаңыз; Қабылдау жылдамдығы жауап сүзгісінің уақыт константасы орнатылған, бастапқы мән 0, сынақ параметрі үлкейтілуі мүмкін; Электрондық беріліс тым үлкен орнатылған, зауыттық параметрлерді қалпына келтіреді; Сервожүйені және механикалық жүйе резонансын сынау, ойық сүзгісінің жиілігі мен амплитудасын реттеңіз. Қозғалтқыш білігі мен жабдықтың муфтасының көшуін қосыңыз, құрылғы бұранданы қатайтпаңыз; Шығырдың немесе берілістің нашар тістеп қалуы, сондай-ақ механикалық жүйенің қалыпты емес құрамдас бөлігінің бар-жоғын анықтау үшін жүктеме моментінің өзгеруіне, жүктемесіз жұмыс сынауына әкелуі мүмкін; Жүктеме инерциясын, айналу моментін және айналу жылдамдығын тым үлкен екенін мойындаңыз, жүктемесіз жұмыс істеу сынағы, егер жүксіз жұмыс қалыпты болса, жүктемені жеңілдетіңіз немесе үлкенірек қуатты жетектер мен қозғалтқыштарды ауыстырыңыз. Төрт ұғым: механикалық құрылым бойынша сервоқозғалтқыштың дірілі, жылдамдық циклі, сервожүйе мен сервокүшейткіштің өтемі, жүктеме инерциясы, электр бөлшектерінен туындаған мәселелер. 1. Треморды тудырған механикалық құрылымды екі жағдайға бөлуге болады: 1) Бос діріл: а. , мотор негізінің қаттылығы немесе бекітілген жеткілікті тығыз емес. b。 Желдеткіш қалақша зақымдалған, механикалық ротордың тепе-теңдігі бұзылған. c。 Машина білігінің орамасы немесе жарылуы. Бірақ бұрандаларды бекіткеннен кейін желдеткіш қалақша әдісін ауыстырыңыз, машина білігін ауыстырыңыз, т.б. 2)Егер жүк қосқаннан кейін діріл болса, әдетте беріліс беру ақаулығы туындаса, келесі бөліктердің кемшіліктері бар екенін анықтауға болады: а. Таспа немесе муфтаның айналуының теңгерімсіздігі. b。 Іліністің орталық сызығы, қозғалтқышты және беріліс қорабын механикалық осьтің сәйкессіздігін жасаңыз. c。 Беріліс белбеуі буынының теңгерімсіздігі. Бірақ өңдеу балансы сияқты жіберу әдістерін тексергеннен кейін. 2. Жылдамдық циклінің проблемасы треморды тудырды: жылдамдық циклінің интегралды кірісі, жылдамдық циклінің кірісінің үлесі, жеделдету реакциясының күшейту параметрлері, мысалы, қате. Пайда жылдамдығы неғұрлым жоғары болса, соғұрлым инерция күші соғұрлым көп, қателік соғұрлым аз болады, соғұрлым дірілге бейім болады. Шағын пайда орнату жылдамдықты жаңғырық сақтай алады, шабуыл жасау оңай емес. 3. Пластинаның серво жүйесінің компенсациясы және сервокүшейткіш ақаулары треморды тудырды: электр қозғалтқышы тоқтап қалған, шабуылда өте дірілдеу және серво күшейткіш BRK терминалдары және орнату параметрлері туралы қате. Уақыттың тұрақты үдеуін және баяулауын ұлғайта алады, PLC бар қозғалтқышты баяу іске қосу немесе тоқтату дірілдемейді. 4. Жүктеме инерциясы треморды тудырды: бағыттаушы мен бұранданың ақаулары инерциядан туындаған жүктемені арттырады. Бағыттаушы рельс пен шарикті бұранданың айналу инерция моменті сервоқозғалтқыштың жетек жүйесінің қаттылығына, бекітілген күшейтуге, айналу инерция моментіне үлкен әсер етеді, қаттылық неғұрлым көп болса, соғұрлым қозғалтқыш дірілінің жеңіл себебі соғұрлым көп болады; Айналмалы инерция моменті кішірек, қаттылық неғұрлым аз болса, қозғалтқышты дірілдеу оңай емес. Кішірек ауыстырғаннан кейін бағыттаушы рельстің диаметрі мен бұранданы айналдыру инерциясы төмендейді, осылайша қозғалтқыш дірілдемеу үшін жүктеме инерциясы төмендейді. 5. Діріл тудырған электр бөлігі: a. сияқты элементтерден туындаған тежеу кернеуінің тұрақсыздығынан жауап жоқ. Тежегіштің айналуын тексеріңіз, векторлық басқарудан кейін және кодтаушы нөлдік сервофункциядан кейін моментті азайту әдісін қолданыңыз, момент фибрилляциясын өңдеу керек. Қалыпты кернеуге жауап тербеліс периоды жылдамдықпен байланысты ма, соған сәйкес, шпиндель мен шпиндель қозғалтқышының, шпиндельдің қосылуында және байланыс импульсінің шабуылында ақау бар-жоғын тексеру керек, шпиндель қозғалтқышының соңында зақымдалуы және т.б. b。 Қозғалтқыштың жұмысы кезінде кенеттен дірілдеу, көбінесе фазаның қалыптаспауы түрінде сақтандырғыштың балқытуын тексеру керек, негізінен қосқыштың жанасуы ерекше және әрбір фазада электр желісінің бар-жоғын өлшеу керек. Сервомотор жұмыс істейтін желілік дос тұжырымдамасымен, егер сіз діріл себептері туралы жалпы түсінікке ие болсаңыз? Мұндай жағдайға тап болса, желі қолданушылары түсінігі бойынша экранның себептерін талдай алады, екіншісі жұмыс кезінде сервоқозғалтқыштың дірілін болдырмау үшін әрқашан осы мәселелерге назар аудара алады.
