Il servomotore scuote diversi motivi

Servomotore & # 8203; Dove diverse condizioni formeranno la vibrazione del servomotore? Come affrontare i problemi di vibrazione del servomotore? Come affrontarlo rispettivamente? Ad esempio: l'impostazione del tempo di decelerazione è troppo piccola, il servomotore in caso di avvio improvviso potrebbe sospendere il ramo di attacco della vibrazione ad alta inerzia. 。 。 。 。 。 Rispettivamente il tempo di decelerazione necessario per affrontare questo problema. La selezione di seguito per raccogliere un amico netto della ragione delle vibrazioni del servomotore prosegue l'analisi, affinché tutti comprendano l'apprendimento: idea 1: l'attacco vibra quando il servomotore a velocità zero, è necessario impostare il guadagno per ridurre il valore del guadagno. Se si avvia la vibrazione nel parcheggio per chiamare la polizia, la sequenza delle fasi del motore è la massima possibile non corretta. Idea 2:1, il controllo del guadagno PID è troppo grande, facile causa di vibrazione del motore, soprattutto dopo la combinazione con D, particolarmente grave, quindi provare ad aumentare i tagli P, farei meglio a non D. 2, potrebbero essere presenti anche condizioni errate di cablaggio dell'encoder. 3, caricare l'inerzia grande, sostituire il motore più grande e guidare. 4, i problemi della porta di ingresso analogico causano fibrillazione, linea di ingresso e circolare sulle linee di ingresso di alimentazione del motore e del servoazionamento, linee di segnale dalla linea di alimentazione. 5, c'è una sorta di motore di interfaccia encoder rotativo, la messa a terra è una brutta situazione è una semplice sensazione di forma. Utilizzando il cavo di alimentazione standard, il cavo dell'encoder, il cavo di controllo, il cavo con e senza danni; Controllare se nelle vicinanze c'è qualche linea di controllo della fonte di problemi e il grande cavo di alimentazione di corrente adiacente è parallelo tra loro o troppo vicino; Verificare se ci sono altri attacchi di variazione della tensione del terminale di terra, per garantire la messa a terra in sospeso. L'impostazione del guadagno del servo è troppo grande, consigliare l'uso di metodi manuali o attivi per regolare i parametri del servo; Ammettere la costante di tempo del filtro della risposta alla velocità impostata, il valore iniziale è 0, l'impostazione del test può essere ampliata; L'alimentatore elettronico è impostato troppo grande, ripristinando le impostazioni di fabbrica; Test del servosistema e della risonanza del sistema meccanico, regolazione della frequenza e dell'ampiezza del filtro notch. Collegare l'albero motore e la migrazione dell'accoppiamento del sistema dell'apparecchiatura, il dispositivo non serrare la vite; Un cattivo morso della puleggia o dell'ingranaggio può anche portare a una variazione della coppia di carico, a un test di funzionamento a vuoto, se il funzionamento a vuoto funziona normalmente per vedere se sono presenti altre combinazioni anomale del sistema meccanico; Ammettere che l'inerzia del carico, la coppia e la velocità di rotazione sono troppo grandi, eseguire un test di funzionamento a vuoto, se il funzionamento a vuoto è normale, alleggerire il carico o sostituire gli azionamenti e i motori di capacità maggiore. Quattro concetti: vibrazione del servomotore dovuta alla struttura meccanica, anello di velocità, compensazione del servosistema e del servoamplificatore, inerzia del carico, problemi causati dalle parti elettriche. 1. La struttura meccanica causata dal tremore può essere divisa in due condizioni: 1) Chiacchiere inattive: a. , rigidità della fondazione del motore o fissaggio non sufficientemente stretto. b. La pala della ventola è danneggiata, ha distrutto l'equilibrio del rotore meccanico. c. Avvolgimento o crepa dell'albero della macchina. Ma dopo aver fissato le viti, sostituire il metodo della pala della ventola, sostituire l'albero della macchina, ecc. 2) Se dopo l'aggiunta del carico vibra, generalmente si verifica un problema di trasmissione, è possibile determinare che esistono degli svantaggi nelle seguenti parti: a. Squilibrio nel rotolamento del nastro o del giunto. b. La linea centrale dell'accoppiamento provoca il disallineamento del motore e della trasmissione dell'asse meccanico. c. Lo squilibrio del giunto della cinghia di trasmissione. Ma dopo la correzione di bozze metodi di trasmissione come l'equilibrio del trattamento. 2. Il problema del loop di velocità ha causato tremore: guadagno integrale del loop di velocità, quota del guadagno del loop di velocità, parametri di guadagno della risposta di accelerazione, come errati. Il guadagno è: maggiore è la velocità, maggiore è la forza d'inerzia, maggiore è l'errore, minore è la tendenza a vibrare. Impostare un guadagno inferiore può mantenere l'eco della velocità, non facile da attaccare. 3. La compensazione del servosistema della piastra e i problemi del servoamplificatore hanno causato tremori: il motore elettrico è sospeso, l'attacco caduto vibra molto e i terminali BRK del servoamplificatore hanno errori nell'impostazione dei parametri. È possibile aumentare l'accelerazione e la decelerazione costanti nel tempo, l'avvio lento o l'arresto del motore con PLC senza vibrazioni. 4. L'inerzia del carico causa tremore: guida e vite presentano problemi che aumentano il carico causato dall'inerzia. Momento di inerzia di rotolamento della guida e della vite a ricircolo di sfere di grande influenza sulla rigidità del sistema di azionamento del servomotore, guadagno fisso, momento di inerzia di rotolamento, maggiore è la rigidità, maggiore è la causa più facile di vibrazione del motore; Il momento di inerzia di rotolamento è minore, minore è la rigidità, il motore non è facile da vibrare. Dopo la sostituzione, diminuire il diametro del binario di guida e l'inerzia di rotolamento della vite, riducendo così l'inerzia del carico per evitare che il motore vibri. 5. La parte elettrica ha causato tremore: a. Aperto, nessuna risposta dall'instabilità della tensione di frenatura causata da elementi come. Verificare se la rotazione del freno, dopo il controllo vettoriale e la funzione servo zero encoder, utilizzare il metodo di riduzione dell'uscita della coppia deve gestire la fibrillazione della coppia. La risposta alla tensione anomala dovrebbe essere controllata per vedere se il periodo di oscillazione è associato alla velocità, se rilevante, dovrebbe controllare se c'è qualcosa di sbagliato nel collegamento del mandrino e del motore del mandrino, nel mandrino e nell'attacco degli impulsi di comunicazione, se alla fine il motore del mandrino è danneggiato, ecc., in caso contrario, dovrebbe controllare se il difetto sul circuito stampato richiede di controllare il circuito o la regolazione dall'inizio. b. Vibrazioni improvvise durante il funzionamento del motore, principalmente sotto forma di mancanza di formazione di fase, dovrebbero verificare se il fusibile fonde la fusione, principalmente il tocco dell'interruttore è eccezionale e misurare se è presente una rete elettrica in ciascuna fase. Con il concetto di rete amico di un servomotore in funzione se si ha una conoscenza generale delle cause delle vibrazioni quando? Incontrando questo tipo di condizione, è possibile, secondo le nozioni dei netizen, analizzare le ragioni dello schermo, dall'altro, si può sempre prestare attenzione a questi problemi, per evitare la vibrazione del servomotore durante il funzionamento.