Servo Motor & # 8203 ؛ أين ستشكل عدة شروط اهتزاز محرك المؤازرة؟ كيف تتعامل مع مشاكل اهتزاز محرك المؤازرة؟ كيف تتعامل مع على التوالي؟ على سبيل المثال: يعد إعداد وقت التباطؤ صغيرًا جدًا ، حيث يتم تشغيل المحرك المؤازر عندما يكون البداية المفاجئة تعليق فرع اهتزاز الجمود العالي. 。。。。 على التوالي وقت التباطؤ للتعامل مع هذه المشكلة. الاختيار أدناه لالتقاط صديق صافي للاهتزاز محرك المؤازرة يحمل التحليل ، لكي يفهم الجميع التعلم: الفكرة 1: الهجوم يهتز عندما يكون محرك المؤازرة بسرعة صفر ، يجب إعداد الكسب ، لتقليل قيمة الكسب. إذا بدأت تهتز بوقوف السيارات للاتصال بالشرطة ، فهو أكبر تسلسل مرحلة محرك ممكن غير صحيح. الفكرة 2: 1 ، التحكم في كسب PID كبير جدًا ، وهو سبب سهل لاهتزاز المحرك ، خاصة بعد دمجه مع D ، بشكل خاص ، لذا حاول زيادة التخفيضات ، وكان من الأفضل ألا تكون D. 3 ، تحميل القصور الذاتي كبير ، استبدل المحرك الأكبر والقيادة. 4 ، تسبب مشكلة في منفذ الإدخال التناظري الرجفان وخط الإدخال والدائرة على خطوط إدخال طاقة المحرك ومحرك الأقراص ، وخطوط الإشارة من خط الطاقة. 5 ، هناك نوع من محرك واجهة التشفير الدوار ، والأساس هو الوضع السيئ هو الإحساس بالشكل. باستخدام كبل الطاقة القياسي ، كابل التشفير ، كابل التحكم ، الكبل مع وبدون أضرار ؛ تعرف على ما إذا كان هناك أي خط تحكم في مصدر مشكلة ، وكابل الطاقة الحالي المجاور المتوازي مع بعضهما البعض أو بصرف النظر عن قرب للغاية ؛ معرفة ما إذا كان هناك أي هجمات أخرى في تأجير الجهد الطرفي ، لضمان التأريض المعلقة. يعد إعداد مكسب المؤازرة كبيرًا جدًا ، حيث يستخدم استخدام الأساليب اليدوية أو النشطة من ضبط معلمات المؤازرة ؛ قبول مجموعة مرشح استجابة السرعة ، المجموعة الأولية هي 0 ، قد يتم توسيع إعداد الاختبار ؛ يتم تعيين العتاد الإلكتروني كبيرًا جدًا ، حيث يتم استعادة إعدادات المصنع ؛ اختبار نظام المؤازرة ورنين النظام الميكانيكي ، اضبط تردد مرشح الشق والسعة. قم بتوصيل عمود المحرك ونظام المعدات اقتران الترحيل ، ولا يشدد الجهاز المسمار ؛ يمكن أن تؤدي Bulley أو Gear Bite Bad أيضًا إلى تغيير حمولة عزم الدوران ، واختبار تشغيل عدم التحميل ، إذا لم يتم تشغيل التحميل بشكل طبيعي لمعرفة ما إذا كان هناك جزء مزيج غير طبيعي من النظام الميكانيكي ؛ قبول الحمل القصور الذاتي وعزم الدوران وسرعة الدوران كبيرة جدًا ، لا يوجد اختبار تشغيل بدون تحميل ، إذا لم يكن هناك حمولة تعمل بشكل طبيعي ، فاضمن الحمل أو استبدال محركات الأقراص والمحركات ذات السعة الأكبر. أربعة مفاهيم: اهتزاز محرك المؤازرة بواسطة الهيكل الميكانيكي ، حلقة السرعة ، تعويض نظام المؤازرة ومكبر الصفر ، الحمل القصور الذاتي ، المشكلات التي تسببها الأجزاء الكهربائية. 1. الهيكل الميكانيكي الذي تسبب في أن يرتجف يمكن تقسيمه إلى شرطين: 1) الثرثرة الخاملة: أ. ، تصلب الأساس المحرك أو الثابتة ليست ضيقة بما فيه الكفاية. B。 شفرة المروحة تالف ، ودمرت توازن الدوار الميكانيكي. C。 رمح الآلة لف أو الكراك. ولكن بعد تثبيت مسامير ، استبدل طريقة شفرة المروحة ، استبدال عمود الماكينة ، إلخ. شريط أو اقتران اختلال التوازن. B。 خط مركز اقتران ، اصنع المحرك ونقل اختلال المحور الميكانيكي. ج。 اختلال توازن مفصل حزام النقل. ولكن بعد تدقيق طرق الإرسال مثل توازن المعالجة. 2. تسببت مشكلة حلقة السرعة في الهزة: ربح متكامل حلقة السرعة ، حصة كسب حلقة السرعة ، معلمات كسب استجابة التسارع ، مثل الخطأ. المكسب هو ، كلما زادت السرعة ، زادت قوة القصور الذاتي ، كلما زاد الخطأ أصغر ، وأكثر عرضة للاهتزاز. يمكن أن تحافظ على مكسب أصغر حافظ على صدى السرعة ، وليس من السهل الهجوم. 3. تسبب تعويض نظام الصمامات في اللوحة ومشاكل مضخم الصمامات في الهزة: تم تعليق الكهرباء الكهربائية الكهربائية ، وسقطت في الهجوم الشديد ، ومحطات مكبر الصوت المؤازرة وخطأ حول معلمات الإعداد. يمكن أن تزيد من تسارع الوقت المستمر والتباطؤ ، والبدء البطيء أو إيقاف المحرك مع PLC لا يهتز. 4. حمولة القصور الذاتي تسبب في ارتعاش: توجيه ومسمار المشكلات الحالية زيادة الحمل الناجم عن القصور الذاتي. توجيه السكك الحديدية والكرة المسمار لحظة الجمود من التأثير الكبير على صلابة نظام محرك المحرك المؤازرة ، والمكسب الثابت ، واللحظة المتداول من الجمود ، وكلما زادت الصلابة ، كلما كان السبب الأكثر سهولة لاهتزاز المحرك ؛ لحظة الجمود المتداول أصغر ، وكلما كانت الصلابة أصغر ، ليس من السهل الاهتزاز. بعد استبدال أصغر قطر السكك الحديدية الدليل والقصور الذاتي المسمار ، وبالتالي تقليل القصور الذاتي الحمل لتحقيق المحرك لا يهتز. 5. الجزء الكهربائي تسبب في الهزة: أ. مفتوح ، لا استجابة من عدم استقرار الجهد الكبح الناجم عن عناصر مثل. تحقق لمعرفة ما إذا كان دور الفرامل ، بعد التحكم في المتجه ووظيفة المشفرات الصفر ، يجب استخدام طريقة تقليل إخراج عزم الدوران يتعامل مع الرجفان من عزم الدوران. يجب التحقق من الاستجابة للجهد غير الطبيعي لمعرفة ما إذا كانت فترة التذبذب مرتبطة بالسرعة ، إذا كانت ذات صلة ، يجب أن تحقق ما إذا كان هناك خطأ في اتصال المغزل ومحرك المغزل ، والمغزل ، وفي هجوم نبض الاتصالات ، ما إذا كان في نهاية الأضرار المحركية للمغزل ، وما إلى ذلك ، يجب عليك التحقق مما إذا كان يجب عليك التحقق من لوحة الدائرة المطبوعة ، وتتمكن من التحقق من لوحة الدائرة أو التكييف من البداية. B。 تهتز فجأة أثناء التشغيل الحركي ، في الغالب في شكل نقص في تشكيل الطور ، يجب أن تحقق ما إذا كان الصهر يذوب دمج ، بشكل أساسي لمسة التبديل استثنائية ، وقياس ما إذا كانت هناك شبكة كهربائية في كل مرحلة. مع مفهوم الصديق الصافي إلى محرك سيرفو يعمل إذا كان لديك فهم عام لأسباب الاهتزاز متى؟ واجه هذا النوع من الحالة ، يمكن وفقًا لمفاهيم مستخدمي الإنترنت لتحليل أسباب الشاشة ، والآخر ، دائمًا الانتباه إلى هذه المشكلات ، لمنع اهتزاز محرك المؤازرة أثناء التشغيل.
