محرك سيرفو & # 8203؛ حيث عدة شروط سوف تشكل اهتزاز محرك سيرفو؟ كيفية التعامل مع مشاكل اهتزاز محرك السيرفو؟ كيفية التعامل مع هو على التوالي؟ على سبيل المثال: إعداد وقت التباطؤ صغير جدًا، محرك سيرفو عندما بداية مفاجئة قد يعلق فرع الاهتزاز عالي القصور الذاتي للهجوم. على التوالي، وقت التباطؤ للتعامل مع هذه المشكلة. الاختيار أدناه لالتقاط صديق صافي لسبب اهتزاز محرك سيرفو يستمر في التحليل، لكي يفهم الجميع التعلم: الفكرة 1: يهتز الهجوم عندما يهتز محرك سيرفو بسرعة صفر، يجب إعداد الكسب لتقليل قيمة الكسب. إذا بدأ تشغيله، فإنه سيهتز أثناء ركن السيارة لاستدعاء الشرطة، فهل يكون تسلسل الطور الحركي الأقصى ممكنًا غير صحيح. الفكرة 2: 1، التحكم في كسب PID كبير جدًا، وهو سبب سهل لاهتزاز المحرك، خاصة بعد دمجه مع D، خطير بشكل خاص، لذا حاول زيادة P، التخفيضات، من الأفضل ألا D.2، قد تكون ظروف أسلاك التشفير الخاطئة موجودة أيضًا. 3، تحميل الجمود الكبير، استبدال المحرك الأكبر والقيادة. 4، تسبب مشكلة منفذ الإدخال التناظري الرجفان وخط الإدخال والتعميم على خطوط إدخال طاقة المحرك ومحرك المؤازرة وخطوط الإشارة من خط الطاقة. 5، هناك نوع من محرك واجهة التشفير الدوار، التأريض هو الوضع السيئ وهو إحساس بسيط الشكل. استخدام كابل الطاقة القياسي، وكابل التشفير، وكابل التحكم، والكابل مع أو بدون تلف؛ معرفة ما إذا كان هناك أي مشكلة في خط التحكم في المصدر المتجاور، وكابل الطاقة الحالي الكبير المجاور موازٍ لبعضه البعض أو متباعد جدًا؛ معرفة ما إذا كان هناك أي هجمات أخرى لتغيير الجهد الطرفي للتأريض، لضمان التأريض المتميز. إعداد الكسب المؤازر كبير جدًا، ويدعو إلى استخدام الطرق اليدوية أو النشطة من ضبط معلمات المؤازرة؛ قبول مجموعة ثابتة لوقت مرشح استجابة السرعة، القيمة الأولية هي 0، ويمكن توسيع إعداد الاختبار؛ تم ضبط الترس الإلكتروني على حجم كبير جدًا، مما يؤدي إلى استعادة إعدادات المصنع؛ اختبار نظام المؤازرة ورنين النظام الميكانيكي، وضبط تردد مرشح الشق والسعة. قم بتوصيل عمود المحرك ونظام اقتران المعدات، ولا يشد الجهاز المسمار؛ يمكن أن تؤدي البكرة أو لدغة التروس السيئة أيضًا إلى تغيير عزم الدوران للحمل، واختبار التشغيل بدون حمل، إذا كان عدم التحميل يعمل كالمعتاد لمعرفة ما إذا كان هناك أي جزء غير طبيعي من النظام الميكانيكي؛ اعترف بأن القصور الذاتي للحمل وعزم الدوران وسرعة الدوران كبير جدًا، واختبار التشغيل بدون تحميل، إذا كان عدم التحميل يعمل بشكل طبيعي، قم بتخفيف الحمل أو استبدال محركات الأقراص والمحركات ذات السعة الأكبر. أربعة مفاهيم: اهتزاز محرك سيرفو بواسطة الهيكل الميكانيكي، حلقة السرعة، تعويض نظام المؤازرة ومضخم المؤازرة، قصور الحمل، المشاكل الناجمة عن الأجزاء الكهربائية. 1. يمكن تقسيم البنية الميكانيكية المسببة للرعشة إلى حالتين: 1) الثرثرة الخاملة: أ. ، تصلب أساس المحرك أو عدم تثبيته بشكل كافٍ. ب. تلف شفرة المروحة، وتدمير توازن الدوار الميكانيكي. ج. لف أو تشقق عمود الماكينة. ولكن بعد تثبيت البراغي، استبدل طريقة شفرة المروحة، واستبدل عمود الماكينة، وما إلى ذلك. 2) إذا كان الاهتزاز بعد إضافة الحمل، عادة ما يسبب مشكلة في ناقل الحركة، فيمكن تحديد عيوب الأجزاء التالية: أ. الشريط أو اقتران عدم التوازن المتداول. ب. خط مركز اقتران، يجعل المحرك ونقل اختلال المحور الميكانيكي. ج. اختلال توازن مفصل حزام النقل. ولكن بعد تدقيق طرق النقل مثل ميزان المعالجة. 2. تسببت مشكلة حلقة السرعة في حدوث رعشة: كسب متكامل لحلقة السرعة، وحصة كسب حلقة السرعة، ومعلمات كسب استجابة التسارع، مثل الخطأ. المكسب هو أنه كلما زادت السرعة، زادت قوة القصور الذاتي، وكلما زاد الخطأ، كلما زادت عرضة للاهتزاز. تعيين مكاسب أصغر يمكن أن تحافظ على صدى السرعة، وليس من السهل الهجوم. 3. تسبب تعويض نظام المؤازرة للوحة ومضخم المؤازرة في حدوث اهتزاز: تعليق كهربائي للمحرك الكهربائي، وسقوط أثناء الهجوم، واهتزاز شديد، ومحطات BRK لمضخم المؤازرة وخطأ في معلمات الإعداد. يمكن أن يزيد من وقت التسارع والتباطؤ المستمر، التشغيل البطيء أو إيقاف المحرك مع PLC لا يهتز. 4. تسبب القصور الذاتي في الحمل في حدوث هزة: تؤدي المشاكل الموجودة في الدليل والمسمار إلى زيادة الحمل الناجم عن القصور الذاتي. دليل السكك الحديدية والكرة اللولبية لحظة القصور الذاتي لها تأثير كبير على صلابة نظام محرك سيرفو، الكسب الثابت، لحظة المتداول من الجمود، كلما زادت الصلابة، كلما زاد سبب اهتزاز المحرك بسهولة؛ لحظة القصور الذاتي المتداول أصغر، أصغر الصلابة، المحرك ليس من السهل أن يهتز. بعد استبدال القطر الأصغر لسكة التوجيه والجمود المتداول للمسمار وبالتالي تقليل القصور الذاتي للحمل لتحقيق عدم اهتزاز المحرك. 5. الجزء الكهربائي يسبب الرعشة: أ. مفتوح، لا توجد استجابة من عدم استقرار جهد الكبح الناتج عن عناصر مثل. تحقق لمعرفة ما إذا كان دوران الفرامل، بعد التحكم في المتجهات ووظيفة التشفير صفر المؤازرة، يجب استخدام طريقة تقليل خرج عزم الدوران للتعامل مع رجفان عزم الدوران. يجب التحقق من الاستجابة للجهد غير الطبيعي لمعرفة ما إذا كانت فترة التذبذب مرتبطة بالسرعة، إذا كان ذلك مناسبًا، يجب التحقق مما إذا كان هناك خطأ ما في توصيل المغزل ومحرك المغزل، والمغزل وفي هجوم نبض الاتصالات، سواء في نهاية تلف محرك المغزل، وما إلى ذلك، إذا لم يكن الأمر كذلك، فيجب عليك التحقق مما إذا كان الخلل في لوحة الدوائر المطبوعة، يحتاج إلى فحص لوحة الدائرة أو التعديل من البداية. ب. يهتز فجأة أثناء تشغيل المحرك، ومعظمه في شكل عدم وجود مرحلة تشكيل، يجب التحقق مما إذا كان الصمامات يذوب الصمامات، بشكل رئيسي تبديل اللمس استثنائي، وقياس ما إذا كانت هناك شبكة طاقة كهربائية في كل مرحلة. مع مفهوم صافي الصديق لتشغيل محرك سيرفو إذا كان لديك فهم عام لأسباب الاهتزاز متى؟ مواجهة هذا النوع من الحالات، يمكن وفقًا لمفاهيم مستخدمي الإنترنت تحليل أسباب الشاشة، والآخر، يمكنه دائمًا أيضًا الانتباه إلى هذه المشكلات، لمنع اهتزاز محرك سيرفو أثناء التشغيل.
