He maha nga take e wiri ana te motuka Servo

Servo motor & # 8203; He maha nga ahuatanga ka puta te wiri servo motor? Me pehea te whakatau i nga raru wiri servo motor? Me pehea te mahi ki a ia? Hei tauira: he iti rawa te whakatakotoranga o te wa whakapoipoi, he motuka servo ina ka tiimata ohorere ka whakatarewahia te peka wiri inertia teitei o te whakaeke. . . . . . . Ko te wa whakapoipoi kua eke ki te whakatau i tenei raru. Ko te whiriwhiringa i raro nei ki te tiki i tetahi hoa kupenga mo te servo motor wiri take kawe i runga i te tātaritanga, mo te katoa ki te mohio ako: whakaaro 1: te wiriwiri te whakaeke i te servo motor i te kore tere, me whakarite te taonga, ki te whakaiti i te uara whiwhi. Mena ka tiimata ka wiri te waka waka ki te waea atu ki nga pirihimana, kaore i te tika te raupapa wahanga motini nui rawa atu. Whakaaro 2:1, PID riro mana he nui rawa, take ngāwari o te wiri nekeneke, ina koa i muri i ngā ki D, tino nui, na ngana ki te whakanui ake i te P, tapahia, i ahau pai e kore D. 2, te encoder waea hē nga tikanga kei reira hoki. 3, utaina te inertia nui, whakakapi i te motini nui ake me te taraiwa. 4, ko te raru o te tauranga whakauru tairitenga ka puta te fibrillation, te raina whakauru me te porohita i runga i nga motuka me nga raina whakauru hiko, nga raina tohu mai i te raina hiko. 5, he ahua o te nekeneke atanga encoder hurihuri, he kino te ahuatanga he ahua ngawari te ahua. Te whakamahi i te taura hiko paerewa, te taura encoder, te taura whakahaere, te taura me te kore kino; Tirohia mehemea kei te taha he raina whakahaere puna raruraru, a ko te taura hiko nui o naianei e hono ana ki a raua, ki te wehe ranei he tata rawa; Tirohia mena ka whakaekea ano te hurihanga ngaohiko kapeka whenua, kia pai ai te noho o te whenua. He nui rawa te tautuhinga whiwhinga servo, ka tohe ki te whakamahi i nga tikanga a-ringa, i nga tikanga kaha ranei mai i te whakatikatika i nga tawhā servo; Whakaaetia te wa tātari whakautu tere kua whakaritea, ko te uara tuatahi ko te 0, ka nui ake pea te waahi o te whakamatautau; He nui rawa nga taputapu hiko, ka whakahokia ki nga Tautuhinga wheketere; Te whakamatautau i te punaha servo me te resonance o te punaha miihini, whakatikahia te auau tātari kakari me te kaha kaha. Tūhonohia te waka motini me te punaha taputapu hono te hekenga, kaua te taputapu e whakakaha i te tīwiri; Ka taea hoki e te pulley me te ngau taputapu kino te whakarereketanga o te taipana utaina, te whakamatautau rere kore-uta, mena ka rere te kore-utaina kia rite ki te tikanga o te waa ki te kite mena he waahanga taapiri rerekee o te punaha miihini; Whakaaetia te inertia o te kawenga, te taipana me te tere hurihuri he nui rawa atu, karekau he kawenga o te whakamatautau, mena kaore he kawenga e rere noa ana, whakamama te kawenga, whakakapi ranei i nga puku kaha me nga motuka. E wha nga ariā: te wiri motika servo na te hanganga miihini, te tere tere, te utu o te punaha servo me te whakakaha servo, te inertia uta, nga raru i puta mai i nga waahanga hiko. 1. Ka taea te wehea te hanga miihini na te wiri kia rua nga ahuatanga: 1)Korerorero mangere: a. , motini turanga pakari, u ranei kaore i tino pai. b. Kua pakaru te mata paki, kua pakaru te toenga o te rotor miihini. c. He kapiti, he kapiti ranei te rakau miihini. Engari i muri i te whakamau i nga wiri, whakakapi i te tikanga mata powhiriwhiri, whakakapi i te rakau miihini, me etahi atu. 2) Mena ka wiri te uta i muri i te wiri, ka raru te tuku, ka taea te whakatau i nga waahanga e whai ake nei he ngoikoretanga: a. Te rīpene, te hono ranei i te kore tauritenga hurihuri. b. Te hono i te raina pokapū, hanga i te motini me te tuku i te heehanga tuaka miihini. c. Ko te takawaenga o te whitiki whakawhiti i te taurite. Engari i muri i te whakatikatika i nga tikanga tuku penei i te toenga o te tukatuka. 2. Ko te raru o te takahuri tere ka puta te wiri: te whakawhiwhinga o te takahuri tere, te wahanga o te whiwhinga tere, nga tawhā whiwhi whakautu tere, penei i te he. Ko te whiwhi, ko te nui ake o te tere, ko te nui o te kaha inertia, ko te nui o te hapa he iti ake, ko te kaha ki te wiri. Whakaritea he taonga iti ka taea te pupuri i te paoro tere, ehara i te mea ngawari ki te whakaeke. 3. Ko te utunga o te punaha servo o te pereti me nga raru whakakaha servo i puta te wiri: i whakatarewahia te hiko hiko, ka heke i roto i te whakaeke tino wiri, me te servo amplifier BRK terminals me te he mo nga tawhā tautuhinga. Ka taea te whakanui ake i te tere tere me te whakaheke, te tiimata puhoi, te aukati ranei i te motuka me te PLC kaore e wiri. 4. Uta inertia ka wiri: arataki me te wiri nga raru o naianei ka piki ake te kawenga na te koretake. Arataki rail me te pōro tīwiri okeoke taime o te inertia o te awe nui i runga i te rigidity o te pūnaha puku servo nekeneke, taonga pūmau, okeoke wā o te inertia, te nui te rigidity, te nui ake te take ngāwari ake o te wiri nekeneke; He iti ake te wa hurihuri o te inertia, he iti ake te rigidity, kaore i te ngawari te wiri o te motuka. I muri i te whakakapi i te iti te diameter o te reera kaiarahi me te wiri hurihuri inertia me te whakaiti i te inertia kawenga ki te whakatutuki i te motuka kaore e wiri. 5. Ko te wahanga hiko na te wiri: a. Tuwhera, karekau he whakautu mai i te koretake o te ngaohiko braking na nga huānga penei. Tirohia ki te titiro ki te tahuri te frein, i muri i te mana vector me te encoder kore mahi servo, te whakamahi i te tikanga o te whakaiti putanga taipana me hapai i fibrillation o taipana. Ko te whakautu ki te ngaohiko rereke kia tirohia mena ka hono te waa o te oscillation ki te tere, mena e tika ana, me tirotiro mena he he te hononga o te miro me te motini miro, te miro me te whakaeke i te pupuhi korero, ahakoa i te mutunga o te kino o te motuka miihini, me etahi atu, mena kaore, me tirohia e koe te koha o te papa taiawhio, me tirotirohia te poari ara iahiko me te whakatikatika mai i te timatanga. b。 Ka wiri ohorere i te wa e whakahaere ana te motuka, te nuinga o te ahua o te kore o te hanga wahanga, me tirotiro mena ka rewa te whakakorikori, ko te nuinga o te whakawhiti he mea motuhake, me te ine mena he matiti hiko kei ia wahanga. Me te ariā o te hoa kupenga ki te motini servo e rere ana mena kei te mohio koe ki nga take o te wiri ahea? Tutaki tenei ahua o te huru, ka taea e rite ki te whakaaro netizen o te tātari i nga take o te mata, te tahi atu, ka taea hoki te aro tonu ki enei raruraru, ki te aukati i te wiri servo nekeneke i roto i te mahi.