Servomotor & # 8203; Kde niekoľko podmienok vytvorí vibrácie servomotora? Ako sa vysporiadať s problémami s vibráciami servomotora? Ako sa vysporiadať s je resp. Napríklad: nastavenie doby spomalenia je príliš malé, servomotor pri náhlom štarte môže pozastaviť vetvu útoku s vysokou zotrvačnosťou. ....... Respektíve čas spomalenia až do vyriešenia tohto problému. Nižšie uvedený výber na vyzdvihnutie čistého priateľa dôvodu vibrácií servomotora pokračuje v analýze, aby každý pochopil učenie: myšlienka 1: útok vibruje, keď servomotor pri nulovej rýchlosti, treba nastaviť zosilnenie, aby sa znížila hodnota zosilnenia. Ak ho spustíte, zavibrujte parkovacie zariadenie a zavolajte políciu, či nie je najväčšia možná postupnosť fáz motora správna. Nápad 2:1, ovládanie zosilnenia PID je príliš veľké, ľahká príčina vibrácií motora, najmä po kombinácii s D, obzvlášť závažné, takže skúste zvýšiť P, rezy, radšej nie D. 2, môžu byť prítomné aj nesprávne podmienky zapojenia kódovača. 3, veľká zotrvačnosť zaťaženia, vymeňte väčší motor a pohon. 4, problémy s analógovým vstupom spôsobujú fibriláciu, vstupné vedenie a kruhové napájacie vedenia motora a servopohonu, signálne vedenia z elektrického vedenia. 5, existuje akýsi motor rozhrania otočného snímača, uzemnenie je zlá situácia je jednoduchý pocit. Použitie štandardného napájacieho kábla, kábla kódovača, ovládacieho kábla, kábla s a bez poškodenia; Skontrolujte, či v susedstve nie je nejaké ovládacie vedenie zdroja problémov a priľahlý napájací kábel s veľkým prúdom paralelne k sebe alebo príliš blízko seba; Skontrolujte, či nedošlo k ďalším útokom na zmenu napätia uzemňovacej svorky, aby ste zaistili, že uzemnenie je dokonalé. Nastavenie zosilnenia serva je príliš veľké, odporúča sa použiť manuálne alebo aktívne metódy nastavenia parametrov serva; Nastavte časovú konštantu filtra odozvy rýchlosti, počiatočná hodnota je 0, nastavenie testu sa môže zväčšiť; Elektronický prevod je nastavený príliš veľký, obnovuje sa továrenské nastavenie; Test rezonancie servosystému a mechanického systému, nastavte frekvenciu a amplitúdu zárezového filtra. Pripojte hriadeľ motora a migráciu spojky systému zariadenia, zariadenie neuťahujte skrutku; Zlé zahryznutie remenice alebo ozubeného kolesa môže tiež viesť k zmene záťažového momentu, testu chodu naprázdno, ak beží naprázdno ako zvyčajne, aby sa zistilo, či sa v mechanickom systéme nevyskytujú ďalšie abnormálne kombinované časti; Pripustite, že zotrvačnosť záťaže, krútiaci moment a rýchlosť otáčania sú príliš veľké, test chodu naprázdno, ak beží naprázdno normálne, znížte záťaž alebo vymeňte pohony a motory s väčšou kapacitou. Štyri koncepty: vibrácie servomotora mechanickou štruktúrou, rýchlostná slučka, kompenzácia servosystému a servozosilňovača, zotrvačnosť záťaže, problémy spôsobené elektrickými časťami. 1. Mechanickú štruktúru spôsobenú chvením možno rozdeliť do dvoch stavov: 1) Nečinné chvenie: a. , tuhosť základov motora alebo upevnenie nie je dostatočne tesné. b。 Lopatka ventilátora je poškodená, zničená rovnováha mechanického rotora. c。 Vinutie alebo prasknutie hriadeľa stroja. Ale po upevnení skrutiek vymeňte lopatku ventilátora, vymeňte hriadeľ stroja atď. 2) Ak po pridaní záťaže vibruje, vo všeobecnosti je spôsobený problém s prevodovkou, môže sa určiť, že existujú nevýhody nasledujúcich častí: a. Nevyváženosť pásky alebo spojky. b。 Spojovacia stredová čiara, spôsobí, že motor a prevodovka vychýlia mechanickú os. c。 Nevyváženosť spoja prevodového remeňa. Ale po korektúre prenosových metód, ako je rovnováha spracovania. 2. Problém rýchlostnej slučky spôsobil chvenie: integrálne zosilnenie rýchlostnej slučky, podiel zosilnenia rýchlostnej slučky, parametre zosilnenia odozvy zrýchlenia, napríklad nesprávne. Zisk je, čím väčšia rýchlosť, tým väčšia zotrvačná sila, tým väčšia chyba je menšia, tým náchylnejší na vibrácie. Nastaviť menší zisk môže udržať rýchlosť ozveny, nie je ľahké zaútočiť. 3. Kompenzácia servosystému platne a problémy so servozosilňovačom spôsobili chvenie: elektrický motor zavesený, padnutý pri útoku veľmi vibruje a svorky servozosilňovača BRK a nesprávne nastavené parametre. Môže zvýšiť časovo konštantné zrýchlenie a spomalenie, pomalý štart alebo zastavenie motora s PLC nevibruje. 4. Zotrvačnosť záťaže spôsobená chvením: problémy s vedením a skrutkou zvyšujú záťaž spôsobenú zotrvačnosťou. Valivý moment zotrvačnosti vodiacej koľajnice a guľôčkovej skrutky má veľký vplyv na tuhosť systému pohonu servomotora, pevné zosilnenie, valivý moment zotrvačnosti, čím väčšia je tuhosť, tým väčšia je ľahšia príčina vibrácií motora; Valivý moment zotrvačnosti je menší, čím menšia je tuhosť, motor nie je ľahké rozvibrovať. Po výmene je menší priemer vodiacej lišty a zotrvačnosť odvaľovania skrutky a tým sa zníži zotrvačnosť záťaže, aby motor nevibroval. 5. Elektrická časť spôsobená chvením: a. Otvorené, žiadna odozva na nestabilitu brzdného napätia spôsobenú prvkami ako napr. Skontrolujte, či sa pri otáčaní brzdy po vektorovom riadení a funkcii nulového serva kódovača použije metóda zníženia výstupného krútiaceho momentu, musí zvládnuť fibriláciu krútiaceho momentu. Reakciou na abnormálne napätie treba skontrolovať, či je perióda oscilácie spojená s otáčkami, ak je to relevantné, treba skontrolovať, či nie je niečo v neporiadku so spojením vretena a motora vretena, vretena a v komunikačnom impulze, či na konci poškodenia motora vretena atď., ak nie, mali by ste skontrolovať, či chyba na doske plošných spojov nepotrebuje kontrolu dosky plošných spojov alebo nastavenie od začiatku. b。 Náhle vibrácie počas chodu motora, väčšinou vo forme chýbajúcej tvorby fáz, by mali skontrolovať, či sa poistka neroztaví, hlavne dotyk spínača je výnimočný a zmerať, či je v každej fáze elektrická sieť. S konceptom čistého priateľa servomotora beží, ak máte všeobecné pochopenie príčin vibrácií, kedy? Stretnutie s týmto druhom stavu môže podľa netizenových predstáv analyzovať dôvody obrazovky, iné môže vždy venovať pozornosť týmto problémom, aby sa zabránilo vibráciám servomotora počas prevádzky.
