Servomotor & # 8203; Hvor flere forhold vil danne servomotorens vibrasjon? Hvordan håndtere servomotorens vibrasjonsproblemer? Hvordan håndtere er henholdsvis? For eksempel: innstillingen for retardasjonstid er for liten, servomotor kan ved brå start avbryte vibrasjonsgrenen med høy treghet. 。 。 。 。 。 Henholdsvis retardasjonstiden frem til å håndtere dette problemet. Utvalget nedenfor for å plukke opp en netto venn av servomotor vibrasjon grunn bærer på analysen, for alle å forstå læring: idé 1: angrepet vibrerer når servomotoren på null hastighet, gain bør settes opp, for å redusere forsterkningsverdien. Hvis start den vibrerer parkeringen for å ringe politiet, er størst mulig motorfasesekvens ikke er riktig. Idé 2:1, PID gain kontroll er for stor, enkel årsak til motorvibrasjoner, spesielt etter kombinert med D, spesielt alvorlig, så prøv å øke P, kutt, jeg hadde bedre ikke D. 2, kan koderens ledninger feil forhold også være til stede. 3, last treghet stor, bytt ut den større motoren og stasjonen. 4, analog inngangsport problemer forårsaker fibrillering, inngangslinje og sirkulær på motor og servodrivkraftinngangslinjer, signallinjer fra kraftlinjen. 5, det er en slags roterende encoder grensesnitt motor, jording er dårlig situasjonen er enkel form sensasjon. Bruk av standard strømkabel, koderkabel, kontrollkabel, kabel med og uten skade; Se om tilstøtende om det er noen problemer med kildekontrolllinjen, og den tilstøtende strømkabelen parallelt med hverandre eller fra hverandre for nært; Se om det er flere angrep på jordingsklemmen spenningsendring, for å sikre at jordingen er enestående. Servo gain-innstillingen er for stor, anbefaler bruk av manuelle eller aktive metoder fra justering av servoparametere; Innrøm hastighetsresponsfilterets tidskonstant, startverdien er 0, innstillingen for testen kan forstørres; Elektronisk utstyr er satt for stort, gjenoppretter til fabrikkinnstillingene; Test av servosystem og mekanisk systemresonans, juster hakkfilterets frekvens og amplitude. Koble til motorakselen og utstyrssystemets koblingsmigrering, enhet ikke stram skruen; Remskive eller girbitt dårlig kan også føre til endring av lastmoment, kjøretest uten last, hvis tomgangskjøring går som normalt for å se om det er noen mer unormale kombinasjonsdeler av det mekaniske systemet; Innrøm at belastningstregheten, dreiemomentet og rotasjonshastigheten er for stor, test uten belastning, hvis belastningen kjører normalt, lette belastningen eller bytt ut drevene og motorene med større kapasitet. Fire konsepter: servomotorvibrasjon av den mekaniske strukturen, hastighetssløyfe, kompensering av servosystemet og servoforsterkeren, belastningstreghet, problemer forårsaket av elektriske deler. 1. Mekanisk struktur forårsaket tremor kan deles inn i to tilstander: 1) Inaktiv skravling: a. , motorfundament stivhet eller fast ikke tett nok. b。 Viftebladet er skadet, ødela balansen til den mekaniske rotoren. c。 Maskinakselvikling eller sprekk. Men etter feste skruer, erstatte vifteblad metoden, erstatte maskinakselen, etc. 2)Hvis etter legge belastningen vibrering, vanligvis er forårsaket overføring problem, kan bestemme følgende deler eksisterer ulemper: a. Tape eller koblings rullende ubalanse. b。 Kopling senterlinje, gjør motoren og overføringen av mekanisk akse feiljustering. c。 Ubalanse i transmisjonsremmens ledd. Men etter korrekturlesing overføringsmetoder som balansen av behandlingen. 2. Hastighetssløyfeproblem forårsaket tremor: hastighetssløyfeintegrert forsterkning, andel av hastighetssløyfeforsterkning, akselerasjonsresponsforsterkningsparametere, for eksempel feil. Forsterkningen er, jo større hastigheten er, jo større treghetskraften er, jo større feilen er mindre, jo mer utsatt for vibrasjon. Sett en mindre forsterkning kan opprettholde hastighetsekko, ikke lett å angripe. 3. Kompensasjonen av servosystemet av plate og servoforsterkeren problemer forårsaket skjelving: elektrisk motor suspendert, falt i angrep veldig vibrerende, og servoforsterker BRK terminaler og feil om innstillingsparametrene. Kan øke tidskonstant akselerasjon og retardasjon, sakte start eller stopp motor med PLS ikke vibrerer. 4. Tremor forårsaket av belastningstremor: guide og skrue gir problemer øker belastningen forårsaket av treghet. Styreskinne og kuleskrue rullende treghetsmoment av stor innflytelse på stivheten til servomotorens drivsystem, fast forsterkning, rullende treghetsmoment, jo større stivhet, jo større er den lettere årsaken til motorvibrasjoner; Det rullende treghetsmomentet er mindre, jo mindre stivheten er, motoren er ikke lett å vibrere. Etter utskifting jo mindre er diameteren på føringsskinnen og skruens rullende treghet og dermed redusere belastningstregheten for å oppnå at motoren ikke vibrerer. 5. Elektrisk del forårsaket tremor: a. Åpen, ingen respons fra bremsespenningsustabilitet forårsaket av elementer som f.eks. Sjekk for å se om bremsesvingen, etter vektorkontroll og koder null servofunksjon, bruk metoden for momentutgangsreduksjonen må håndtere fibrillering av dreiemoment. Respons på unormal spenning bør kontrolleres for å se om svingningsperioden er assosiert med hastighet, hvis relevant, bør sjekke om det er noe galt med tilkoblingen av spindel og spindelmotor, spindel og i kommunikasjonspulsangrep, enten på slutten av spindelmotorskaden, etc., hvis ikke, bør du sjekke om defekten på kretskortet, må kontrolleres fra startkretskortet eller justeringen. b。 Plutselig vibrering under motordrift, mest i form av mangel på fasedannelse, bør sjekke om sikringen smelter fusing, hovedsakelig bryterberøring er eksepsjonell, og måle om det er et strømnett i hver fase. Med konseptet nettvenn til en servomotor i gang hvis du har en generell forståelse av årsakene til vibrasjoner når? Møter denne typen tilstand, kan i henhold til netizen forestillinger om å analysere årsakene til skjermen, den andre, alltid kan også ta hensyn til disse problemene, for å forhindre servomotoren vibrasjon under drift.
