Servo Motor & # 8203; Hvor flere forhold vil danne servomotorvibrasjonen? Hvordan håndtere servomotoriske vibrasjonsproblemer? Hvordan takle henholdsvis er henholdsvis? For eksempel: Innstillingen for retardasjonstid er for liten, servomotor når en plutselig start kan suspendere angrepsgrenen med høy treghet. 。。。。。 Henholdsvis retardasjonstiden for å håndtere dette problemet. Utvalg nedenfor for å hente en netto venn av Servo Motor Vibration Årsaken viderefører analysen, for at alle skal forstå læring: Idé 1: Angrepet vibrerer når servomotor ved null hastighet, skal gevinsten settes opp, for å redusere forsterkningsverdien. Hvis det start det vibrerer parkeringen for å ringe politiet, er den største mulige motorfasesekvensen ikke riktig. Ide 2: 1, PID -forsterkningskontroll er for stor, enkel årsak til motorvibrasjon, spesielt etter kombinert med D, spesielt alvorlig, så prøv å øke P, kutt, jeg hadde ikke bedre D. 2, koderen som kabler gale forhold kan også være til stede. 3, Last treghet stort, bytt ut den større motoren og drivkraften. 4, Analog inngangsportproblemer forårsaker flimmer, inngangslinje og sirkulær på motor- og servo -drivkraftinngangslinjer, signallinjer fra strømledningen. 5, det er en slags roterende kodergrensesnittmotor, jording er dårlig situasjon er enkel formfølelse. Ved hjelp av standard strømkabel, koderkabel, kontrollkabel, kabel med og uten skade; Se om det er i tilknytning til om det er noen problemer med problemer, og den tilstøtende store strømkabelen parallelt med hverandre eller fra hverandre for nær; Se om det er flere angrep som gir endring av spenningsgravet, for å sikre den utestående grunnstøtten. Servo -gevinstinnstillingen er for stor, talsmann ved å bruke manuelle eller aktive metoder fra å justere servomegemetre; Innrømme hastighetsrespons Filter Tidskonstant sett, startverdien er 0, innstillingen for testen kan forstørres; Elektronisk utstyr er satt for stort, og gjenoppretter fabrikkinnstillingene; Test av servosystem og mekanisk system resonans, juster hakkfilterfrekvensen og amplituden. Koble til migrasjon av motorakselen og utstyrssystemet som kobler inn migrasjonen, enhet ikke stram skruen; Remskive eller girbitt dårlig kan også føre til belastningsmomentendring, løpstest uten belastning, hvis det ikke er noe belastning som normalt for å se om det er noen mer unormal kombinasjonsdel av det mekaniske systemet; Innrøm belastnings treghet, dreiemoment og rotasjonshastighet er for stor, løpstest uten belastning, hvis det ikke er belastet normalt, letter belastningen eller erstatt de større kapasitetsturene og motorene. Fire konsepter: Servo motorvibrasjon etter den mekaniske strukturen, hastighetssløyfen, kompensasjonen av servosystemet og servoforsterker, belastnings treghet, problemer forårsaket av elektriske deler. 1. Mekanisk struktur forårsaket skjelving kan deles inn i to forhold: 1) Tomgangsskrav: a. , Motor Foundation -stivhet eller fikset ikke stram nok. B。 viftebladet er skadet, ødelagt balansen i den mekaniske rotoren. C。 Maskinaksel vikling eller sprekk. Men etter å ha festet skruer, bytt ut viftebladmetoden, bytt maskinaksel osv. 2) Hvis vibrater etter tilsetning, kan det være forårsaket overføringsproblem, kan bestemme følgende deler eksempler: a. Tape eller kobling av rullende ubalanse. B。 Koblingssenterlinje, gjør motoren og overføring av mekanisk akse -feiljustering. C。 Transmisjonsbelte -leddubalansen. Men etter korrekturlesing av overføringsmetoder som balansen i behandlingen. 2. Hastighetssløyfeproblem forårsaket skjelving: Speed Loop Integral gevinst, andel av hastighetssløyfegevinst, akselerasjonsresponsforsterkningsparametere, for eksempel feil. Gevinsten er, jo større hastighet, jo større treghetskraft, jo større er feilen mindre, desto mer utsatt for å vibrere. Sett en mindre gevinst kan opprettholde hastighets ekko, ikke lett å angripe. 3. Kompensasjonen for servosystemet for plate og servoforsterkerproblemer forårsaket skjelving: elektrisk motorisk elektrisk suspendert, falt i angrep veldig vibrert, og servoforsterker BRK -terminaler og galt om innstillingsparametrene. Kan øke tidskonstanten akselerasjon og retardasjon, langsom start eller stoppmotor med PLS vibrerer ikke. 4. Last treghet forårsaket skjelving: Guide og skrue Presentproblemer øker belastningen forårsaket av treghet. Veiledningsskinne og kuleskrue rullende treghetsmoment av stor innflytelse på stivheten i servomotorens motoriske system, fast forsterkning, treghetsmoment, jo større er stivheten, jo større er jo større årsak til motorvibrasjon; Rullende treghetsmoment er mindre, jo mindre stivhet, motoren er ikke lett å vibrere. Etter å ha byttet ut den mindre diameteren på føringsskinnen og skruen som ruller treghet og dermed reduserer belastningen treghet for å oppnå motor ikke vibrerer. 5. Elektrisk del forårsaket skjelving: a. Åpen, ingen respons fra bremsespenningsinstabilitet forårsaket av elementer som. Kontroller om bremsesvingen, etter vektorkontroll og koder null servofunksjon, bruk metoden for momentutgangsreduksjonen må håndtere fibrillering av dreiemoment. Responsen på unormal spenning bør sjekkes for å se om svingningsperioden er assosiert med hastighet, hvis relevant, bør sjekke om det er noe galt med tilkoblingen av spindel og spindelmotoren, spindelen og i kommunikasjonspulsangrepet, om på slutten av spindelmotorskaden, etc., hvis ikke, bør du sjekke om mangelen. B。 Vibrerer plutselig under motorisk drift, mest i form av mangel på fasedannelse, bør sjekke om sikringen smelter smelter sammen, hovedsakelig bytter berøring er eksepsjonell, og måle om det er et elektrisk kraftnett i hver fase. Med konseptet nettvenn til en servomotor som kjører hvis du har en generell forståelse av årsakene til vibrasjon når? Støt denne typen tilstand, kan i henhold til netizen -forestillingene om å analysere årsakene til skjermen, den andre, alltid også ta hensyn til disse problemene, for å forhindre servomotorisk vibrasjon under drift.
