Servo motor ສັ່ນເຫດຜົນຫຼາຍ

ມໍເຕີ Servo & # 8203; ບ່ອນໃດທີ່ເງື່ອນໄຂຫຼາຍຢ່າງຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນຂອງມໍເຕີ servo? ວິທີການຈັດການກັບບັນຫາການສັ່ນສະເທືອນຂອງມໍເຕີ servo? ວິທີການຈັດການກັບແມ່ນຕາມລໍາດັບ? ຕົວຢ່າງ: ການຕັ້ງຄ່າເວລາເລັ່ງໜ້ອຍເກີນໄປ, ເຊີໂວມໍເຕີເມື່ອການເລີ່ມຕົ້ນຢ່າງກະທັນຫັນອາດຈະຢຸດການສັ່ນສະເທືອນຂອງ inertia ສູງຂອງການໂຈມຕີ. …… …. …. ຕາມລຳດັບເວລາຊ້າລົງເພື່ອຮັບມືກັບບັນຫານີ້. ການເລືອກຂ້າງລຸ່ມນີ້ເພື່ອເອົາເພື່ອນສຸດທິຂອງເຫດຜົນການສັ່ນສະເທືອນຂອງ servo motor ດໍາເນີນການວິເຄາະ, ສໍາລັບທຸກຄົນທີ່ຈະເຂົ້າໃຈການຮຽນຮູ້: ແນວຄວາມຄິດ 1: ການສັ່ນສະເທືອນການໂຈມຕີໃນເວລາທີ່ servo motor ຢູ່ທີ່ສູນຄວາມໄວ, ເພີ່ມຂຶ້ນຄວນໄດ້ຮັບການສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນ, ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນມູນຄ່າການໄດ້ຮັບ. ຖ້າເລີ່ມຕົ້ນມັນສັ່ນສະເທືອນບ່ອນຈອດລົດເພື່ອໂທຫາຕໍາຫຼວດ, ລໍາດັບໄລຍະມໍເຕີທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່ທີ່ສຸດແມ່ນບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ແນວຄວາມຄິດ 2: 1, ການຄວບຄຸມການໄດ້ຮັບ PID ມີຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປ, ເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນຂອງມໍເຕີໄດ້ງ່າຍ, ໂດຍສະເພາະຫຼັງຈາກປະສົມປະສານກັບ D, ໂດຍສະເພາະຢ່າງຮ້າຍແຮງ, ສະນັ້ນພະຍາຍາມເພີ່ມ P, ຕັດ, ຂ້າພະເຈົ້າດີກວ່າບໍ່ D. 2, ສາຍໄຟຕົວເຂົ້າລະຫັດອາດຈະຢູ່ໃນສະພາບທີ່ຜິດພາດ. 3, ໂຫຼດ inertia ໃຫຍ່, ທົດແທນ motor ທີ່ໃຫຍ່ກວ່າແລະຂັບ. 4, ບັນຫາທີ່ Port input analog ເຮັດໃຫ້ເກີດ fibrillation, ສາຍ input ແລະວົງໃນ motor ແລະ servo drive input ພະລັງງານສາຍ, ສາຍສັນຍານຈາກສາຍພະລັງງານ. 5, ມີປະເພດຂອງ motor interface rotary encoder, grounding ສະຖານະການທີ່ບໍ່ດີແມ່ນ sensation ຮູບແບບງ່າຍດາຍ. ການນໍາໃຊ້ສາຍໄຟມາດຕະຖານ, ສາຍເຂົ້າລະຫັດ, ສາຍຄວບຄຸມ, ສາຍທີ່ມີແລະບໍ່ມີຄວາມເສຍຫາຍ; ເບິ່ງວ່າຢູ່ຕິດກັນວ່າມີສາຍຄວບຄຸມແຫຼ່ງທີ່ມີບັນຫາຫຼືບໍ່, ແລະສາຍໄຟປະຈຸບັນຂະຫນາດໃຫຍ່ທີ່ຢູ່ໃກ້ຄຽງຂະຫນານກັນຫຼືຫ່າງກັນເກີນໄປ; ເບິ່ງວ່າມີການໂຈມຕີເພີ່ມເຕີມຕໍ່ກັບການປ່ຽນແປງແຮງດັນຂອງຂົ້ວໂລກໃຕ້, ເພື່ອຮັບປະກັນການຕິດດິນທີ່ຍັງຄ້າງຄາ. ການຕັ້ງຄ່າ Servo gain ແມ່ນໃຫຍ່ເກີນໄປ, ສະຫນັບສະຫນູນວິທີການຄູ່ມືຫຼືການເຄື່ອນໄຫວຈາກການປັບຕົວກໍານົດການ servo; Admit velocity response filter time constant, ຄ່າເບື້ອງຕົ້ນແມ່ນ 0, ການຕັ້ງຄ່າການທົດສອບອາດຈະຂະຫຍາຍໃຫຍ່ຂື້ນ; ເຄື່ອງ​ມື​ເອ​ເລັກ​ໂຕຣ​ນິກ​ໄດ້​ຖືກ​ຕັ້ງ​ໄວ້​ໃຫຍ່​ເກີນ​ໄປ​, ການ​ຟື້ນ​ຟູ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ຂອງ​ໂຮງ​ງານ​ຜະ​ລິດ​; ການທົດສອບລະບົບ servo ແລະ resonance ລະບົບກົນຈັກ, ປັບຄວາມຖີ່ຂອງການກັ່ນຕອງ notch ແລະຄວາມກວ້າງຂວາງ. ເຊື່ອມຕໍ່ shaft ມໍເຕີແລະອຸປະກອນ coupling ລະບົບການເຄື່ອນຍ້າຍ, ອຸປະກອນບໍ່ tighten screw ໄດ້; Pulley ຫຼື gear bite ບໍ່ດີກໍ່ສາມາດນໍາໄປສູ່ການປ່ຽນແປງແຮງບິດຂອງ load, ການທົດສອບການແລ່ນບໍ່ມີການໂຫຼດ, ຖ້າບໍ່ມີການໂຫຼດແລ່ນຕາມປົກກະຕິເພື່ອເບິ່ງວ່າມີສ່ວນປະສົມທີ່ຜິດປົກກະຕິຫຼາຍຂອງລະບົບກົນຈັກ; ຍອມຮັບການໂຫຼດ inertia, ແຮງບິດແລະຄວາມໄວ rotational ຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປ, ການທົດສອບແລ່ນບໍ່ມີການໂຫຼດ, ຖ້າບໍ່ມີການໂຫຼດແລ່ນປົກກະຕິ, ເບົາການໂຫຼດຫຼືທົດແທນການຂັບແລະ motors ຄວາມອາດສາມາດຂະຫນາດໃຫຍ່. ສີ່ແນວຄວາມຄິດ: ການສັ່ນສະເທືອນຂອງມໍເຕີ servo ໂດຍໂຄງສ້າງກົນຈັກ, ຄວາມໄວຮອບ, ການຊົດເຊີຍຂອງລະບົບ servo ແລະເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງ servo, ໂຫຼດ inertia, ບັນຫາທີ່ເກີດຈາກພາກສ່ວນໄຟຟ້າ. 1. ໂຄງສ້າງກົນຈັກເກີດການສັ່ນສະເທືອນສາມາດແບ່ງອອກເປັນສອງເງື່ອນໄຂຄື: 1) ການສັ່ນສະເທືອນ: ກ. , ຄວາມແຂງຂອງພື້ນຖານມໍເຕີຫຼືການສ້ອມແຊມບໍ່ແຫນ້ນພຽງພໍ. b. ແຜ່ນພັດລົມເສຍຫາຍ, ທໍາລາຍຄວາມສົມດຸນຂອງ rotor ກົນຈັກ. c. shaft ເຄື່ອງ winding ຫຼື crack. ແຕ່ຫຼັງຈາກ fastening screws, ທົດແທນວິທີການໃບພັດພັດລົມ, ປ່ຽນ shaft ເຄື່ອງ, ແລະອື່ນໆ. tape ຫຼື coupling rolling imbalance. b. Coupling ເສັ້ນສູນກາງ, ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີແລະການສົ່ງຂອງ misalignment ແກນກົນຈັກ. c. ຄວາມບໍ່ສົມດຸນຂອງສາຍແອວສາຍສົ່ງ. ແຕ່ຫຼັງຈາກ proofreading ວິທີການສາຍສົ່ງເຊັ່ນ: ການດຸ່ນດ່ຽງການປຸງແຕ່ງ. 2. ບັນຫາຄວາມໄວ loop ເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນ: speed loop integral gain, share of speed loop gain, acceleration response gain parameters, such as wrong. ຜົນປະໂຫຍດແມ່ນ, ຄວາມໄວຫຼາຍ, ແຮງ inertia ຫຼາຍ, ຄວາມຜິດພາດຫຼາຍແມ່ນນ້ອຍລົງ, ມັກຈະສັ່ນສະເທືອນ. ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ທີ່​ມີ​ຂະ​ຫນາດ​ນ້ອຍ​ສາ​ມາດ​ຮັກ​ສາ​ສຽງ​ເລັ່ງ​, ບໍ່​ງ່າຍ​ທີ່​ຈະ​ໂຈມ​ຕີ​. 3. ການຊົດເຊີຍຂອງລະບົບ servo ຂອງແຜ່ນແລະບັນຫາເຄື່ອງຂະຫຍາຍ servo ເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນ: ມໍເຕີໄຟຟ້າໄຟຟ້າ suspended, ຫຼຸດລົງໃນການໂຈມຕີ vibrate ຫຼາຍ, ແລະ servo amplifier BRK terminals ແລະຜິດພາດກ່ຽວກັບການຕັ້ງຄ່າຕົວກໍານົດການ. ສາມາດເພີ່ມການເລັ່ງເວລາຄົງທີ່ແລະການຫຼຸດລົງ, ການເລີ່ມຕົ້ນຊ້າຫຼືຢຸດ motor ກັບ PLC ບໍ່ສັ່ນ. 4. Load inertia ທີ່ເກີດຈາກການສັ່ນສະເທືອນ: ຄູ່ມືແລະບັນຫາປະຈຸບັນ screw ເພີ່ມການໂຫຼດທີ່ເກີດຈາກ inertia. ຄູ່ມື rail ແລະບານ screw ມ້ວນປັດຈຸບັນຂອງ inertia ຂອງອິດທິພົນອັນໃຫຍ່ຫຼວງຕໍ່ຄວາມເຂັ້ມງວດຂອງລະບົບຂັບ servo motor ໄດ້, ໄດ້ຮັບຄົງທີ່, rolling ປັດຈຸບັນຂອງ inertia, ຫຼາຍ rigidity, ຫຼາຍຫຼາຍສາເຫດຂອງ motor vibration ງ່າຍ; ເວລາມ້ວນຂອງ inertia ມີຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ຄວາມເຂັ້ມງວດຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ມໍເຕີບໍ່ງ່າຍທີ່ຈະສັ່ນ. ຫຼັງ​ຈາກ​ການ​ທົດ​ແທນ​ການ​ຂະ​ຫນາດ​ນ້ອຍ​ກວ່າ​ເສັ້ນ​ຜ່າ​ກາງ​ຂອງ​ລາງ​ລົດ​ໄຟ​ຄູ່​ມື​ແລະ inertia ມ້ວນ screw ແລະ​ດັ່ງ​ນັ້ນ​ການ​ຫຼຸດ​ລົງ inertia ການ​ໂຫຼດ​ເພື່ອ​ບັນ​ລຸ motor ບໍ່​ສັ່ນ​ສະ​ເທືອນ​. 5. ພາກສ່ວນໄຟຟ້າເກີດສັ່ນສະເທືອນ: ກ. ເປີດ, ບໍ່ມີການຕອບສະຫນອງຈາກຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບແຮງດັນເບກທີ່ເກີດຈາກອົງປະກອບເຊັ່ນ:. ກວດສອບເບິ່ງວ່າຫັນເບກ, ຫຼັງຈາກການຄວບຄຸມ vector ແລະ encoder zero servo function, ການນໍາໃຊ້ວິທີການຂອງການຫຼຸດຜ່ອນການອອກແຮງບິດຕ້ອງຈັດການ fibrillation ຂອງ torque. ການຕອບສະຫນອງຕໍ່ແຮງດັນຜິດປົກກະຕິຄວນກວດເບິ່ງວ່າໄລຍະເວລາຂອງ oscillation ແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມໄວ, ຖ້າມີຄວາມກ່ຽວຂ້ອງ, ຄວນກວດເບິ່ງວ່າມີບາງສິ່ງບາງຢ່າງຜິດປົກກະຕິກັບການເຊື່ອມຕໍ່ຂອງ spindle ແລະ motor spindle, spindle ແລະໃນການໂຈມຕີກໍາມະຈອນຂອງການສື່ສານ, ບໍ່ວ່າຈະຢູ່ໃນຕອນທ້າຍຂອງ motor spindle ເສຍຫາຍ, ແລະອື່ນໆ, ຖ້າບໍ່, ທ່ານຄວນກວດເບິ່ງວ່າມີຂໍ້ບົກພ່ອງໃນກະດານວົງຈອນພິມ, ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ປັບຫຼືການປັບວົງຈອນຈາກຈຸດເລີ່ມຕົ້ນ. b. ການສັ່ນສະເທືອນຢ່າງກະທັນຫັນໃນລະຫວ່າງການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ, ສ່ວນຫຼາຍແມ່ນຢູ່ໃນຮູບແບບຂອງການຂາດການສ້າງໄລຍະ, ຄວນກວດເບິ່ງວ່າຟິວ melts fusing, ສ່ວນໃຫຍ່ສະຫຼັບສໍາຜັດແມ່ນພິເສດ, ແລະວັດແທກຖ້າຫາກວ່າມີຕາຂ່າຍໄຟຟ້າໄຟຟ້າໃນແຕ່ລະໄລຍະ. ດ້ວຍແນວຄວາມຄິດຂອງເພື່ອນສຸດທິກັບມໍເຕີ servo ແລ່ນຖ້າທ່ານມີຄວາມເຂົ້າໃຈທົ່ວໄປກ່ຽວກັບສາເຫດຂອງການສັ່ນສະເທືອນເມື່ອໃດ? ປະເຊີນກັບສະພາບປະເພດນີ້, ສາມາດອີງຕາມແນວຄິດຂອງຊາວເນັດຂອງການວິເຄາະເຫດຜົນຂອງຫນ້າຈໍໄດ້, ອື່ນໆ, ສະເຫມີຍັງສາມາດເອົາໃຈໃສ່ກັບບັນຫາເຫຼົ່ານີ້, ເພື່ອປ້ອງກັນການສັ່ນສະເທືອນຂອງມໍເຕີ servo ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ.