motor servo shaking ຫຼາຍເຫດຜົນ

motor servo & # 8203; ບ່ອນທີ່ມີເງື່ອນໄຂຫຼາຍສະພາບການສັ່ນສະເທືອນ servo? ວິທີການຈັດການກັບບັນຫາການສັ່ນສະເທືອນຂອງ servor? ວິທີການຈັດການກັບແມ່ນຕາມລໍາດັບ? ຕົວຢ່າງ: ການຕັ້ງເວລາຂອງການຫຼຸດຜ່ອນແມ່ນນ້ອຍເກີນໄປ, ມໍເຕີ servo ເມື່ອມີການເລີ່ມຕົ້ນຢ່າງກະທັນຫັນອາດຈະໂຈະສາຂາການສັ່ນສະເທືອນ inertia ສູງ. ...... ຕາມລໍາດັບເວລາທີ່ຫຼອກລວງເຖິງການຈັດການກັບບັນຫານີ້. ການຄັດເລືອກຂ້າງລຸ່ມນີ້ເພື່ອເລືອກເອົາເພື່ອນທີ່ມີຄວາມໄວສູງສຸດ, ສໍາລັບທຸກໆຄົນທີ່ຈະເຂົ້າໃຈໃນເວລາທີ່ຄວາມໄວ servo, ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນມູນຄ່າທີ່ໄດ້ຮັບ. ຖ້າເລີ່ມຕົ້ນທີ່ມັນສັ່ນສະເທືອນບ່ອນຈອດລົດເພື່ອໂທຫາຕໍາຫຼວດ, ແມ່ນລໍາດັບໄລຍະທີ່ເປັນໄປໄດ້ທີ່ສຸດແມ່ນບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ຄວາມຄິດທີ 2: 1, ການຄວບຄຸມ PID ແມ່ນມີຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປ, ສາເຫດຂອງການສັ່ນສະເທືອນທີ່ງ່າຍດາຍ, ໂດຍສະເພາະແມ່ນການເພີ່ມຂື້ນ, ບໍ່ດີກວ່າ, ຂ້ອຍກໍ່ບໍ່ດີກວ່າ, ຂ້ອຍກໍ່ບໍ່ດີກວ່າ, ສະພາບການເຂົ້າລະຫັດຂອງສາຍໄຟຟ້າອາດຈະມີຢູ່. 3, load inertia ໃຫຍ່, ແທນມໍເຕີທີ່ໃຫຍ່ກວ່າແລະຂັບລົດ. 4, ບັນຫາການປ້ອນຂໍ້ມູນຂອງ PORTLOG ເຮັດໃຫ້ເກີດການ firerillation, ເສັ້ນປ້ອນຂໍ້ມູນແລະວົງແຫວນໃສ່ສາຍປ້ອນຂໍ້ມູນ, ເສັ້ນທາງ servo ຈາກສາຍໄຟຟ້າ. 5, ມີປະເພດຂອງການໂຕ້ຕອບການເຂົ້າລະຫັດການເຂົ້າລະຫັດ, ການລົງພື້ນຖານແມ່ນສະຖານະການທີ່ບໍ່ດີແມ່ນຄວາມຮູ້ສຶກແບບງ່າຍດາຍ. ການນໍາໃຊ້ສາຍໄຟຟ້າມາດຕະຖານ, ສາຍ enoger, ຄວບຄຸມສາຍໄຟ, ສາຍໄຟແລະບໍ່ມີຄວາມເສຍຫາຍ; ເບິ່ງວ່າມີຢູ່ໃກ້ໆຫຼືບໍ່ວ່າຈະມີບັນຫາໃນການຄວບຄຸມບັນຫາ, ແລະສາຍໄຟຟ້າທີ່ມີຂະຫນາດໃຫຍ່ໃນປະຈຸບັນທີ່ຢູ່ຕິດກັນພ້ອມກັນຫຼືກັນ; ເບິ່ງວ່າມີການໂຈມຕີທີ່ມີການປ່ຽນແປງແຮງດັນຢູ່ປາຍຂອງ Terminal ຫຼາຍບໍ, ເພື່ອຮັບປະກັນພື້ນຖານທີ່ຍັງຄ້າງຄາ. ການຕັ້ງຄ່າ servo ແມ່ນໃຫຍ່ເກີນໄປ, ສະຫນັບສະຫນູນການໃຊ້ວິທີການຄູ່ມືຫຼືການເຄື່ອນໄຫວຈາກການປັບຕົວພາລາມິເຕີ Servo; ຍອມຮັບການກັ່ນຕອງເວລາໃນການຕອບສະຫນອງເວລາຢ່າງແນ່ນອນ, ມູນຄ່າເບື້ອງຕົ້ນແມ່ນ 0, ການກໍານົດການທົດສອບອາດຈະຂະຫຍາຍ; ເຄື່ອງມືອີເລັກໂທຣນິກແມ່ນຖືກກໍານົດໃຫ້ໃຫຍ່ເກີນໄປ, ການຟື້ນຟູຄືນໃຫມ່ໃນການຕັ້ງຄ່າໂຮງງານ; ການທົດສອບລະບົບ servo ແລະ resonance ລະບົບກົນຈັກ, ປັບຄວາມຖີ່ແລະຄວາມກວ້າງຂວາງຂອງ notch. ເຊື່ອມຕໍ່ລະບົບການເຄື່ອນຍ້າຍຂອງເຄື່ອງຈັກແລະອຸປະກອນການເຄື່ອນຍ້າຍ, ອຸປະກອນທີ່ບໍ່ເຮັດໃຫ້ສະກູ; Pullley ຫຼື Gear Bite ຍັງສາມາດນໍາໄປສູ່ການປ່ຽນແປງແຮງບິດ, ບໍ່ມີການທົດສອບທີ່ບໍ່ມີການແລ່ນ, ຖ້າບໍ່ມີການປະສົມປະສານທີ່ຜິດປົກກະຕິຂອງລະບົບກົນຈັກ; ຍອມຮັບວ່າຄວາມກະຕືລືລົ້ນ, ແຮງບິດແລະຄວາມໄວຫມູນວຽນແມ່ນໃຫຍ່ເກີນໄປ, ການທົດສອບທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດ, ຖ້າບໍ່ມີການໂຫຼດປົກກະຕິ, ໃຫ້ເບົາບາງລົງຫຼືປ່ຽນແທນການຂັບຂີ່ ສີ່ແນວຄວາມຄິດ: ການສັ່ນສະເທືອນລົດຈັກ servo ໂດຍໂຄງສ້າງກົນຈັກ, ການຊົດເຊີຍຂອງລະບົບ servo, inertia load, ບັນຫາທີ່ເກີດຈາກຊິ້ນສ່ວນໄຟຟ້າ. 1. ໂຄງປະກອບກົນຈັກທີ່ເກີດຈາກການສັ່ນສະເທືອນສາມາດແບ່ງອອກເປັນສອງເງື່ອນໄຂ: 1) datter ບໍ່ເຮັດວຽກ: ກ. , ພື້ນທີ່ຂອງມູນນິທິເຕັມຫຼືຄົງທີ່ບໍ່ແຫນ້ນ. ຂ. Blade ພັດລົມແມ່ນເສຍຫາຍ, ຖືກທໍາລາຍຄວາມສົມດຸນຂອງລົດຈັກກົນຈັກ. ຄ. ລົມເຄື່ອງຈັກເຄື່ອງຈັກຫລືຮອຍແຕກ. ແຕ່ຫຼັງຈາກທີ່ສະຕອກສຽງ, ທົດແທນວິທີການຂອງພັດລົມ, ປ່ຽນຮູບຊົງຂອງເຄື່ອງຈັກ, ແລະອື່ນໆ. tape ຫຼື coupling ຄວາມບໍ່ສົມດຸນມ້ວນມ້ວນ. ຂ. ເສັ້ນສູນການຂົນສົ່ງ, ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີແລະການສົ່ງກົນຈັກຂອງກົນຈັກ misalignment. ຄ. ການສົ່ງສາຍແອວຄວາມບໍ່ສົມດຸນຮ່ວມກັນ. ແຕ່ວ່າຫຼັງຈາກທີ່ໄດ້ຮັບການພິສູດວິທີການສົ່ງຕໍ່ເຊັ່ນຄວາມດຸ່ນດ່ຽງຂອງການປຸງແຕ່ງ. 2. ບັນຫາ Loop ຄວາມໄວທີ່ເກີດຂື້ນກັບຄວາມໄວ: ຄວາມໄວໃນການເພີ່ມຂື້ນຂອງຄວາມໄວ, ການຕອບຮັບຄວາມໄວ, ການຕອບໂຕ້ເລັ່ງ, ເຊັ່ນ: ຜິດ. ຜົນປະໂຫຍດແມ່ນ, ຄວາມໄວສູງກວ່າ, ຍິ່ງມີຄວາມຜິດພາດຫຼາຍເທົ່າໃດ, ຄວາມຜິດພາດທີ່ນ້ອຍກວ່າ, ຍິ່ງໃຫຍ່ກວ່າທີ່ຈະສັ່ນສະເທືອນ. ກໍານົດໃຫ້ມີຄວາມສູງທີ່ນ້ອຍກວ່າສາມາດຮັກສາແອັກໂກ້ຄວາມໄວ, ບໍ່ແມ່ນເລື່ອງງ່າຍທີ່ຈະໂຈມຕີ. 3. ການຊົດເຊີຍຂອງລະບົບ Servo ຂອງແຜ່ນແລະບັນຫາ Amvo Amplifier ທີ່ເກີດຈາກຄວາມຫຍຸ້ງຍາກ: ການໂຈມຕີໄຟຟ້າທີ່ມີຄວາມສັ່ນສະເທືອນແລະຜິດພາດກ່ຽວກັບຕົວກໍານົດການຕັ້ງຄ່າ. ສາມາດເພີ່ມເວລາເລັ່ງການເລັ່ງແລະການລຸດລາຄາ, ການເລີ່ມຕົ້ນຊ້າຫຼືຢຸດລົດຈັກກັບ PLC ບໍ່ໄດ້ສັ່ນສະເທືອນ. 4. LOAD inertia ທີ່ເກີດຈາກການສັ່ນສະເທືອນ: ຄູ່ມືແລະ Screw ບັນຫາໃນປະຈຸບັນເພີ່ມຂື້ນໃນການຕິດຕັ້ງທີ່ເກີດຈາກຄວາມບໍ່ມີປະໂຫຍດ. ເສັ້ນທາງຄູ່ມືແລະສະກູມົວຂອງຄວາມສ່ຽງທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່ກ່ຽວກັບຄວາມເຄັ່ງຄັດຂອງລະບົບຂັບຂີ່ລົດຍົນ servid, ຊ່ວງເວລາທີ່ມີອາຍຸນ້ອຍກວ່າ, ຄວາມແຂງແຮງທີ່ນ້ອຍກວ່າ, ມໍເຕີບໍ່ແມ່ນເລື່ອງງ່າຍທີ່ຈະສັ່ນສະເທືອນ. ຫຼັງຈາກປ່ຽນເສັ້ນຜ່າກາງຄູ່ມືຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າແລະ screw rolling inertia ແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຫຼຸດລົງຄວາມບໍ່ມີປະໂຫຍດຂອງເຄື່ອງບັນຈຸເຄື່ອງຈັກເພື່ອບັນລຸເຄື່ອງຈັກທີ່ບໍ່ມີຄວາມສັ່ນສະເທືອນ. 5. ສ່ວນໄຟຟ້າທີ່ເກີດຈາກຄວາມຫຍຸ້ງຍາກ: ກ. ເປີດ, ບໍ່ມີການຕອບຮັບຈາກຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບແຮງດັນຂອງເບຣກທີ່ເກີດຈາກອົງປະກອບເຊັ່ນ:. ກວດເບິ່ງວ່າຈະເບິ່ງວ່າການເຮັດເບກ, ຫຼັງຈາກການຄວບຄຸມ vector ແລະການເຂົ້າລະຫັດ Servo Servo, ໃຊ້ວິທີການຫຼຸດຜ່ອນຜົນຜະລິດຜົນຜະລິດທີ່ມີຄວາມສູງສົ່ງເຖິງ torque. ການຕອບສະຫນອງຕໍ່ແຮງດັນທີ່ຜິດປົກກະຕິຄວນກວດເບິ່ງວ່າໄລຍະເວລາຂອງຄວາມໄວສູງ, ແລະອື່ນໆ, ຕ້ອງກວດເບິ່ງກະດານວົງຈອນ, ຕ້ອງການກວດສອບກະດານວົງຈອນຫຼືການປັບກະດານ. ຂ. ດ້ວຍແນວຄວາມຄິດຂອງເພື່ອນ Net Net ເຖິງເຄື່ອງຈັກ servo ແລ່ນຖ້າທ່ານມີຄວາມເຂົ້າໃຈທົ່ວໄປກ່ຽວກັບສາເຫດຂອງການສັ່ນສະເທືອນເມື່ອໃດ? ພົບກັບສະພາບການແບບນີ້, ສາມາດອີງຕາມແນວຄິດຂອງ Netizzle ຂອງວິເຄາະເຫດຜົນຂອງຫນ້າຈໍ, ເພື່ອປ້ອງກັນການສັ່ນສະເທືອນຂອງ servo ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານໃນລະຫວ່າງການດໍາເນີນງານ.