Սերվո շարժիչի ցնցումը մի քանի պատճառներով

Servo շարժիչ & # 8203; Որտեղ մի քանի պայմաններ կստեղծեն սերվո շարժիչի թրթռումը: Ինչպե՞ս վարվել սերվո շարժիչի թրթռման խնդիրների հետ: Ինչպես վարվել համապատասխանաբար: Օրինակ՝ դանդաղեցման ժամանակի կարգավորումը չափազանց փոքր է, սերվո շարժիչը, երբ հանկարծակի մեկնարկը կարող է կասեցնել հարձակման բարձր իներցիայով թրթռման ճյուղը: Համապատասխանաբար դանդաղեցման ժամանակը մինչև այս խնդիրը լուծելու համար: Ստորև բերված ընտրությունը՝ սերվո շարժիչի թրթռման պատճառի զուտ ընկերը ընտրելու համար, իրականացվում է վերլուծության համար, որպեսզի բոլորը հասկանան ուսուցումը. գաղափար 1. հարձակման թրթռումը, երբ սերվո շարժիչը զրոյական արագությամբ է, պետք է կարգավորվի շահույթը, նվազեցնելու շահույթի արժեքը: Եթե ​​սկսել է այն թրթռալ կայանատեղին ոստիկանություն կանչելու համար, հնարավոր է, որ շարժիչի փուլերի հաջորդականությունը ճիշտ չէ: Գաղափար 2:1, PID ձեռքբերման կառավարումը չափազանց մեծ է, շարժիչի թրթռման հեշտ պատճառ, հատկապես D-ի հետ համակցվելուց հետո, հատկապես լուրջ է, ուստի փորձեք մեծացնել P-ը, կրճատումներ, ավելի լավ է ոչ D. 2, կոդավորիչի միացման սխալ պայմաններ կարող են լինել նաև: 3, բեռնվածքի իներցիան մեծ է, փոխարինեք ավելի մեծ շարժիչը և քշեք: 4, անալոգային մուտքային նավահանգստի անսարքությունը առաջացնում է ֆիբրիլացիա, մուտքային գիծ և շրջանաձև շարժիչի և սերվո շարժիչի հոսանքի մուտքային գծերի, էլեկտրահաղորդման գծից ազդանշանային գծերի վրա: 5, կա մի տեսակ պտտվող կոդավորիչ ինտերֆեյսի շարժիչ, հիմնավորումը վատ իրավիճակ է, պարզ ձևի սենսացիա: Օգտագործելով ստանդարտ հոսանքի մալուխ, կոդավորիչ մալուխ, հսկիչ մալուխ, վնասված և առանց վնասված մալուխ; Տեսեք, արդյոք հարևան է, արդյոք կա անսարքության աղբյուրի կառավարման գիծ, ​​և հարակից մեծ հոսանքի մալուխը միմյանց զուգահեռ կամ իրարից շատ մոտ է. Տեսեք, թե արդյոք այլ հարձակումներ կան հողակցման տերմինալի լարման փոփոխության համար, որպեսզի ապահովվի հողակցումը: Servo-ի ստացման կարգավորումը չափազանց մեծ է, պաշտպանեք ձեռքով կամ ակտիվ մեթոդների օգտագործումը servo պարամետրերը կարգավորելու համար; Ընդունեք արագության արձագանքման ֆիլտրի ժամանակի հաստատուն սահմանված, սկզբնական արժեքը 0 է, թեստի պարամետրը կարող է ընդլայնվել; Էլեկտրոնային հանդերձանքը դրված է չափազանց մեծ՝ վերականգնվելով գործարանային կարգավորումներին; Սերվո համակարգի և մեխանիկական համակարգի ռեզոնանսի փորձարկում, կարգավորեք խազի ֆիլտրի հաճախականությունը և ամպլիտուդը: Միացրեք շարժիչի լիսեռը և սարքավորումների համակարգի միացման միգրացիան, սարքը մի սեղմեք պտուտակը; Ճախարակի կամ փոխանցումատուփի վատ խայթոցը կարող է նաև հանգեցնել բեռնվածքի ոլորող մոմենտ փոխելու, առանց բեռնվածքի վազքի փորձարկման, եթե առանց բեռի նորմալ աշխատում է` տեսնելու, թե արդյոք կա մեխանիկական համակարգի ավելի աննորմալ համակցված մաս: Ընդունեք, որ բեռնվածքի իներցիան, ոլորող մոմենտը և պտտման արագությունը չափազանց մեծ են, առանց բեռի գործարկման փորձարկում, եթե առանց բեռի նորմալ է աշխատում, թեթևացրեք բեռը կամ փոխարինեք ավելի մեծ հզորությամբ կրիչներն ու շարժիչները: Չորս հասկացություն՝ սերվո շարժիչի թրթռում մեխանիկական կառուցվածքով, արագության հանգույց, սերվո համակարգի և սերվո ուժեղացուցիչի փոխհատուցում, բեռնվածքի իներցիա, էլեկտրական մասերի հետևանքով առաջացած խնդիրներ: 1. Սարսուռ առաջացրած մեխանիկական կառուցվածքը կարելի է բաժանել երկու պայմանի. 1) Պարապ խոսակցություն. ա. , շարժիչի հիմքի կոշտությունը կամ ամրացված ոչ բավականաչափ ամուր: բ. Օդափոխիչի սայրը վնասված է, քայքայվել է մեխանիկական ռոտորի հավասարակշռությունը: գ. Մեքենայի լիսեռի ոլորում կամ ճեղքվածք: Բայց պտուտակներ ամրացնելուց հետո փոխարինեք օդափոխիչի սայրի մեթոդը, փոխարինեք մեքենայի լիսեռը և այլն: 2) Եթե բեռը ավելացնելուց հետո թրթռում է, ընդհանուր առմամբ առաջանում է փոխանցման խնդիր, կարող եք որոշել հետևյալ մասերի թերությունները. ա. Կասետային կամ զուգակցման շարժակազմի անհավասարակշռություն: բ. Միավորելով կենտրոնական գիծը, դարձրեք շարժիչի և փոխանցման մեխանիկական առանցքի անհամապատասխանությունը: գ. փոխանցման գոտու համատեղ անհավասարակշռություն: Բայց հետո սրբագրելուց հետո փոխանցման մեթոդները, ինչպիսիք են հաշվեկշիռը մշակման. 2. Արագության հանգույցի խնդիրը սարսուռ առաջացրեց. արագության հանգույցի ինտեգրալ շահույթ, արագության հանգույցի շահույթի մասնաբաժին, արագացման արձագանքման ձեռքբերման պարամետրեր, օրինակ՝ սխալ: Շահույթը, որքան մեծ է արագությունը, այնքան մեծ է իներցիայի ուժը, այնքան մեծ է սխալը փոքր, այնքան ավելի հակված է թրթռման: Սահմանեք ավելի փոքր շահույթ, որը կարող է պահպանել արագության արձագանքը, որը հեշտ չէ հարձակվել: 3. Սերվո համակարգի ափսեի և սերվո ուժեղացուցիչի խնդիրների փոխհատուցումը առաջացրել է ցնցում. էլեկտրական շարժիչը կասեցվել է, հարձակման մեջ ընկել է շատ թրթռում, և սերվո ուժեղացուցիչի BRK տերմինալները և սխալ կարգավորումների պարամետրերը: Կարող է մեծացնել ժամանակի հաստատուն արագացումը և դանդաղումը, դանդաղ մեկնարկը կամ դադարեցնել շարժիչը PLC-ով չեն թրթռում: 4. Բեռի իներցիան առաջացրել է ցնցում. ուղեցույցը և պտուտակն առկա են խնդիրներ, որոնք մեծացնում են իներցիայով առաջացած բեռը: Ուղղորդող երկաթուղային և գնդիկավոր պտուտակով իներցիայի պտտվող պահը, որը մեծ ազդեցություն ունի սերվո շարժիչի շարժիչ համակարգի կոշտության վրա, ֆիքսված շահույթ, իներցիայի գլանման պահ, որքան մեծ է կոշտությունը, այնքան ավելի հեշտ է շարժիչի թրթռման պատճառը. Իներցիայի պտտվող պահն ավելի փոքր է, որքան փոքր է կոշտությունը, շարժիչը հեշտ չէ թրթռալ: Հետո փոխարինել փոքր տրամագիծը ուղեցույց երկաթուղով եւ պտուտակով շարժակազմի իներցիա, եւ այդպիսով նվազեցնել բեռի իներցիա հասնելու շարժիչը չեն թրթռում. 5. Էլեկտրական հատվածը ցնցում է առաջացրել. ա. Բաց, ոչ մի արձագանք արգելակման լարման անկայունությունից, որն առաջացել է այնպիսի տարրերից, ինչպիսիք են. Ստուգեք, թե արդյոք արգելակման շրջադարձը, վեկտորի կառավարումից և կոդավորիչի զրոյական սերվո ֆունկցիայից հետո, օգտագործեք ոլորող մոմենտ ստեղծելու նվազեցման մեթոդը, որը պետք է կարգավորի ոլորող մոմենտ ստեղծելու ֆիբրիլյացիան: Աննորմալ լարման արձագանքը պետք է ստուգվի՝ ճոճման ժամանակաշրջանը կապված է արագության հետ, անհրաժեշտության դեպքում, պետք է ստուգել, ​​թե արդյոք ինչ-որ բան այն չէ միացման հետ spindle-ի և spindle motor-ի, spindle-ի և կապի իմպուլսային հարձակման հետ, արդյոք spindle motor-ի վերջում վնասվել է և այլն: բ. Շարժիչի շահագործման ընթացքում հանկարծակի թրթռալը, հիմնականում փուլային ձևավորման բացակայության տեսքով, պետք է ստուգվի, թե արդյոք ապահովիչը հալեցնում է միաձուլումը, հիմնականում անջատիչի հպումը բացառիկ է, և չափել, թե արդյոք յուրաքանչյուր փուլում էլեկտրական ցանց կա: Սերվո շարժիչով աշխատող ցանցի ընկեր հասկացությամբ, եթե ընդհանուր պատկերացում ունեք թրթռումների պատճառների մասին, ե՞րբ: Հանդիպեք այս տեսակի պայմանին, կարող է, ըստ ցանցային պատկերացումների, վերլուծել էկրանի պատճառները, մյուսը, միշտ կարող է նաև ուշադրություն դարձնել այս խնդիրներին, կանխելու սերվո շարժիչի թրթռումը շահագործման ընթացքում: