Servo Motor & # 8203; Որտեղ մի քանի պայմաններ կկազմեն servo շարժիչային թրթռում: Ինչպես վարվել Servo շարժիչային թրթռման խնդիրների հետ: Ինչպես վարվել համապատասխանաբար: Օրինակ. Դանդաղեցման ժամանակի կարգավորումը չափազանց փոքր է, servo շարժիչ, երբ հանկարծակի սկիզբը կարող է կասեցնել հարձակման բարձր մակարդակի թրթռման մասնաճյուղը: ..... Համապատասխանաբար այս խնդրի լուծման համար: Ստորեւ ստվճար ընտրությունը `ստվերային շարժիչային թրթռման պատճառի զուտ ընկերը վերցնելու համար, որպեսզի բոլորը հասկանան ուսումը. Գաղափար 1: Եթե սկսեք, ապա թրթռում է կայանատեղին, ոստիկանությունը զանգահարելու համար, ամենամեծ հնարավոր շարժիչային փուլը ճիշտ չէ: Գաղափար 2: 1 3, բեռնեք իներցիան մեծ, փոխարինեք ավելի մեծ շարժիչը եւ քշեք: 4, անալոգային մուտքային պորտի խնդիրները առաջացնում են ֆիբրիլյացիա, մուտքային գիծ եւ շրջանաձեւ շարժիչային եւ սերվո Drive Power մուտքային գծերի վրա, ազդանշանային գծեր էլեկտրահաղորդման գծից: 5, կա մի տեսակ պտտվող կոդավորիչ ինտերֆեյսի շարժիչ, հիմքը վատ իրավիճակ է, պարզ ձեւի սենսացիա է: Օգտագործելով ստանդարտ էլեկտրական մալուխը, կոդավորիչ մալուխը, կառավարման մալուխը, մալուխը եւ առանց վնասի. Տեսեք, թե արդյոք հարակից է, արդյոք կա որեւէ դժվարության աղբյուրի վերահսկման գիծ, եւ հարակից մեծ հոսանքի մալուխը զուգահեռ միմյանց կամ իրարից զուգահեռ. Տեսեք, արդյոք կան ավելի շատ գրոհներ հողային տերմինալի լարման փոփոխություն, հիմքը ապահովելու համար: Servo շահույթի պարամետրը չափազանց մեծ է, փաստաբան `օգտագործելով ձեռքով կամ ակտիվ մեթոդներ` սերվերի պարամետրերը կարգավորելու համար. Ընդունեք արագության արձագանքման ֆիլտրի ժամանակի անընդհատ հավաքածու, նախնական արժեքը 0 է, թեստի սահմանումը կարող է ընդլայնվել. Էլեկտրոնային հանդերձանքը շատ մեծ է, վերականգնվելով գործարանի պարամետրերին. Servo համակարգի եւ մեխանիկական համակարգի ռեզոնանսավորման փորձարկում, կարգավորեք notch ֆիլտրի հաճախականությունը եւ լայնությունը: Միացրեք շարժիչային լիսեռի եւ սարքավորումների համակարգի միացման միգրացիան, սարքը չի խստացնում պտուտակը. Pulley կամ Gear Bite Bad- ը կարող է հանգեցնել նաեւ բեռնել մոմենտի փոփոխության, առանց բեռնվածքի գործարկման թեստը, եթե ոչ-բեռը նորմալ է, եթե կան, եթե կան ավելի շատ աննորմալ համակցված մաս. Ընդունեք բեռը իներցիան, ոլորող մոմենտը եւ ռոտացիոն արագությունը չափազանց մեծ է, եթե ոչ բեռնվածքի գործողությունը, եթե ոչ-բեռը նորմալ է, թեթեւացրեք բեռը կամ փոխարինեք ավելի մեծ հզորության կրիչներ եւ շարժիչներ: Չորս հասկացություններ. Servo շարժիչային թրթռում մեխանիկական կառուցվածքի, արագության հանգույցի, Servo համակարգի եւ Servo ուժեղացուցիչի փոխհատուցմամբ, բեռի իներցիան, էլեկտրական մասերի կողմից առաջացած խնդիրներ: 1. Մեխանիկական կառուցվածքը ցնցում առաջացրեց, կարելի է բաժանել երկու պայմանի. 1) պարապ զրույց. Ա. , Motor Foundation Stiffness կամ Fatched բավականաչափ ամուր: բ. Երկրպագուի բերանը վնասված է, ոչնչացրեց մեխանիկական ռոտորի հավասարակշռությունը: գ. մեքենայի լիսեռ ոլորուն կամ ճեղք: Բայց պտուտակներ ամրացնելուց հետո փոխարինեք օդափոխիչի սայրի եղանակը, փոխարինեք մեքենայի լիսեռը եւ այլն), եթե բեռի թրթռում ավելացնելուց հետո, ընդհանուր առմամբ, փոխանցման խնդիր է առաջացել, կարող է որոշել հետեւյալ մասերը. Ա. Ժապավենը կամ զուգակցումը շարժակազմի անհավասարակշռություն: բ. Կցորդիչ կենտրոնի գիծ, պատրաստեք շարժիչը եւ մեխանիկական առանցքի սխալների փոխանցումը: գ. Փոխանցման գոտու համատեղ անհավասարակշռությունը: Բայց փոխանցման եղանակներից հետո, ինչպիսիք են վերամշակման հավասարակշռությունը: 2-ը: Արագության հանգույցի խնդիրը ցնցում է առաջացրել. Արագության օղակի անբաժանելի շահույթ, արագության հանգույցի բաշխում, արագացման պատասխան ձեռք բերելու պարամետրեր, ինչպիսիք են սխալը: Ստացն այն է, այնքան մեծ է արագությունը, այնքան մեծ է իներցիա ուժը, այնքան ավելի մեծ է սխալը, այնքան ավելի շատ հակված է թրթռելու: Ավելի փոքր շահույթ սահմանելը կարող է պահպանել արագության արձագանքը, հեշտ չէ հարձակվել: 3. Սերվային համակարգի սպասարկման համակարգի եւ Servo ուժեղացուցիչի հետ կապված խնդիրների փոխհատուցումը ցնցում է առաջացրել. Էլեկտրական շարժիչային էլեկտրական դադարեցված, նետվել է հարձակման շատ թրթռոցներ եւ սխալ պարամետրերի մասին: Կարող է մեծացնել ժամանակի կայուն արագացումը եւ դանդաղեցումը, դանդաղ մեկնարկը կամ կանգառը PLC- ով չի թրթռում: 4. Բեռը իներցիան առաջացրեց ցնցում. Ուղեցույց եւ պտուտակային ներկա խնդիրներ ավելացնում են իներցիայի հետեւանքով առաջացած բեռը: Ուղեկցող երկաթուղային եւ գնդիկավոր պտուտակային շարժակազմի շարժակազմի շարժակազմի շարժակազմի շարժակազմի շարժակազմի շարժակազմի շարժակազմի շարժիչային շարժիչային համակարգի վրա `servo շարժիչային համակարգի կոշտության վրա, ֆիքսված շահի, իներցիայի շարժակազմի շարժակազմի, այնքան ավելի մեծ կոշտություն է. Իներտի շարժակազմը փոքր է, այնքան փոքր է կոշտությունը, շարժիչը հեշտ չէ թրթռալ: Փոքրիկին փոխարինել ուղեցույցի երկաթուղու եւ պտուտակային շարժակազմի տրամագիծը եւ դրանով իսկ նվազեցնում է բեռի իներցիան, շարժիչին հասնելու համար չի թրթռում: 5. Էլեկտրական մասը ցնցում է առաջացրել. Ա. Բաց, ոչ մի արձագանք արգելակային լարման անկայունությունից, ինչպիսիք են տարրերը, ինչպիսիք են: Ստուգեք, տեսնելու համար, թե արգելակային շրջադարձը, վեկտորի վերահսկումից եւ կոդավորող զրոյական ծառայության գործառույթից, օգտագործեք ոլորտի ելքային իջեցման մեթոդը պետք է լուծի մոմենտի ֆիբրիլյացիան: Աննորմալ լարման պատասխանը պետք է լինի ստուգում, տեսնելու, թե արդյոք տատանումների ժամանակահատվածը կապված է արագության հետ, անհրաժեշտության դեպքում, պետք է լինի spindle եւ spindle շարժիչի, spindle- ի եւ դրա ճշգրտման համար: բ. Հանկարծ թրթռում է շարժիչային գործողության ընթացքում, հիմնականում փուլային ձեւավորման բացակայության դեպքում պետք է ստուգի, արդյոք ապահովիչը հալեցնում է, որ անջատիչ է, եթե յուրաքանչյուր փուլում կա էլեկտրական հոսանքի ցանց: Զուտ ընկերոջ հայեցակարգով սպասարկող շարժիչով աշխատող, եթե ունեք թրթռանքի պատճառների ընդհանուր պատկերացում, երբ: Հանդիպեք այս տեսակի վիճակի, կարող է վերլուծել վերլուծության Netizen Cos- ը էկրանի պատճառները, մյուսը, միշտ կարող են ուշադրություն դարձնել այս խնդիրներին, որպեսզի շահագործման ընթացքում պահպանվի servo շարժիչի թրթռումը:
