A szervomotor rázkódása több okból kifolyólag

Szervomotor & # 8203; Hol több körülmény alakítja ki a szervomotor rezgését? Hogyan lehet kezelni a szervomotor rezgési problémáit? Hogyan kell kezelni, ill. Például: a lassítási idő beállítása túl kicsi, a szervomotor hirtelen indításkor felfüggesztheti a nagy tehetetlenségi nyomatékú rezgést. 。 。 。 。 。 Illetve a lassítási idő a probléma kezelésére. Az alábbi válogatás a szervomotor rezgési okának netes barátjának felvételéhez folytatja az elemzést, hogy mindenki megértse a tanulást: 1. ötlet: a támadás rezeg, amikor a szervomotor nulla fordulatszámon működik, az erősítést be kell állítani az erősítési érték csökkentése érdekében. Ha elindítja, vibrál a parkoló, hogy hívja a rendőrséget, a lehető legnagyobb motor fázissorrendje nem megfelelő. Ötlet 2:1, PID erősítés szabályozása túl nagy, könnyű oka a motor rezgésének, különösen a D-vel kombinált, különösen súlyos, ezért próbálja meg növelni a P, vágások, jobban tettem, ha nem D. 2, a kódoló kábelezése rossz körülmények is jelen lehetnek. 3, terhelés nagy tehetetlenség, cserélje ki a nagyobb motort és hajtson. 4, analóg bemeneti port hiba okoz fibrillációt, a bemeneti vonal és a kör alakú motor és szervo meghajtó táp bemeneti vonalak, jelvonalak a tápvonalról. 5, van egyfajta forgó kódoló interfész motor, a földelés rossz helyzet egyszerű forma érzés. A szabványos tápkábel, kódolókábel, vezérlőkábel, sérülés nélküli és sérülés nélküli kábel használata; Nézze meg, nincs-e a szomszédos hibaforrás vezérlővezetéke és a szomszédos nagy áramú tápkábel egymással párhuzamosan vagy túl közel van-e egymástól; Nézze meg, vannak-e további támadások a földelési kapocs feszültségváltozásaiban, hogy biztosítsa a kiváló földelést. A szervo erősítés beállítása túl nagy, javasoljuk, hogy manuális vagy aktív módszereket alkalmazzanak a szervoparaméterek beállításától; Sebességreakció szűrő időállandója beállítva, a kezdeti érték 0, a teszt beállítása bővíthető; Az elektronikus sebességváltó túl nagyra van állítva, visszaáll a gyári beállítások; A szervorendszer és a mechanikai rendszer rezonanciájának tesztelése, állítsa be a bevágásszűrő frekvenciáját és amplitúdóját. Csatlakoztassa a motor tengelyét és a berendezés rendszer tengelykapcsoló migráció, eszköz nem húzza meg a csavart; A szíjtárcsa vagy a hajtómű rossz harapása a terhelési nyomaték változásához, terhelés nélküli futási teszthez is vezethet, ha terhelés nélkül működik a szokásos módon, hogy megnézze, van-e a mechanikai rendszernek további rendellenes kombinációs része; Ismerje el a terhelés tehetetlenségét, a nyomatékot és a fordulatszámot túl nagy, terhelés nélküli futási tesztet, ha terhelés nélkül működik normálisan, könnyítsen a terhelésen, vagy cserélje ki a nagyobb kapacitású meghajtókat és motorokat. Négy fogalom: szervomotor rezgése a mechanikai szerkezet által, fordulatszám hurok, szervorendszer és szervoerősítő kompenzálása, terhelési tehetetlenség, elektromos alkatrészek okozta problémák. 1. A mechanikai szerkezet által okozott tremor két feltételre osztható: 1) Üres csevegés: a. , motoralap merevsége vagy fix nem elég szoros. b。 A ventilátorlapát megsérült, a mechanikus rotor egyensúlya megsemmisült. c. Géptengely tekercselés vagy repedés. De a csavarok rögzítése után cserélje ki a ventilátorlapátot, cserélje ki a gép tengelyét, stb. 2) Ha a terhelés hozzáadása után általában az átviteli probléma okozza a vibrációt, megállapíthatja, hogy a következő alkatrészek vannak hátrányai: a. Szalag vagy tengelykapcsoló gördülő kiegyensúlyozatlansága. b。 A tengelykapcsoló középvonala, a motor és a hajtómű mechanikus tengelyeltérése. c. A sebességváltó szíjcsukló kiegyensúlyozatlansága. De lektorálás után átviteli módszerek, mint például az egyensúly a feldolgozás. 2. Sebességhurok-probléma remegést okozott: sebességhurok integrálerősítése, sebességhurok-erősítés aránya, gyorsulási válasz erősítés paraméterei, például rossz. Az erősítés minél nagyobb a sebesség, minél nagyobb a tehetetlenségi erő, minél nagyobb a hiba kisebb, annál hajlamosabb a rezgésre. Állítsa be a kisebb erősítés képes fenntartani a sebességet visszhang, nem könnyű megtámadni. 3. A lemez szervorendszerének kompenzációja és a szervoerősítő problémák remegést okoztak: a villanymotor elektromos felfüggesztése, leesett támadás nagyon vibrált, és a szervoerősítő BRK kapcsai és hibás a beállítási paraméterek. Növelheti az időállandó gyorsulást és lassítást, a lassú indítás vagy leállítás PLC-vel rendelkező motor nem rezeg. 4. Terhelési tehetetlenség okozta remegést: a vezető- és csavarproblémák megnövelik a tehetetlenség okozta terhelést. A vezetősín és a golyóscsavar gördülő tehetetlenségi nyomatéka nagy hatással van a szervomotor meghajtórendszer merevségére, fix nyereség, gördülő tehetetlenségi nyomaték, minél nagyobb a merevség, annál könnyebb a motor rezgésének oka; A gördülési tehetetlenségi nyomaték kisebb, minél kisebb a merevség, a motort nem könnyű vibrálni. Csere után minél kisebb átmérőjű a vezetősín és a csavar gördülési tehetetlensége, és így csökken a terhelési tehetetlenség, hogy a motor ne rezegjen. 5. Elektromos rész remegést okozott: a. Nyitott, nem reagál a fékfeszültség instabilitására, amelyet olyan elemek okoznak, mint pl. Ellenőrizze, hogy a fékfordulatnak a vektorvezérlés és a jeladó nulla szervo funkciója után használja-e a nyomatékkimenet-csökkentés módszerét, hogy kezelnie kell-e a nyomaték fibrillációját. Az abnormális feszültségre adott válasz esetén ellenőrizni kell, hogy az oszcilláció periódusa összefüggésben van-e a fordulatszámmal, ha releváns, ellenőrizni kell, hogy nincs-e hiba az orsó és az orsómotor csatlakoztatásával, az orsóval és a kommunikációs impulzustámadással, hogy az orsó végén megsérült-e stb., ha nem, akkor ellenőrizni kell, hogy a hiba az áramköri lap elejétől kell-e, vagy beállításra van szükség. b。 Hirtelen rezeg a motor működése közben, többnyire fázisképződés hiányában, ellenőrizze, hogy a biztosíték megolvad-e a olvadáskor, főleg a kapcsoló érintése kivételes, és mérje meg, hogy minden fázisban van-e elektromos hálózat. A net barát fogalmával egy működő szervomotorhoz, ha általánosan megérti a rezgés okait, mikor? Ilyen állapottal találkozhat, a netes elképzelések szerint elemezheti a képernyő okait, a másik, mindig figyelni tud ezekre a problémákra, hogy megakadályozza a szervomotor rezgését működés közben.