A szervómotor több okot rázva

Szervo motor & # 8203; Ahol több körülmény képezi a szervo motor rezgését? Hogyan kell kezelni a szervo motor rezgési problémáit? Hogyan kell kezelni? Például: A lassulási idő beállítása túl kicsi, a szervómotor, amikor a hirtelen indulás felfüggesztheti a nagy tehetetlenségi rezgési ágot. 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。. Az alábbiakban kiválasztva az elemzést a szervmotor -rezgés nettó barátjának felvételéhez, hogy mindenki megértse a tanulást: 1. ötlet: A támadás rezeg, ha a szervo motor nulla sebességgel, nyereséget kell beállítani, hogy csökkentse a nyereség értékét. Ha elindítja, a parkolás rezeg a rendõrség felhívásához, a lehető legnagyobb motoros fázis -sorrend, amely nem helyes. A 2. ötlet: 1, a PID nyereség -szabályozás túl nagy, a motor rezgésének egyszerű oka, különösen a D -vel kombinálva, különösen súlyos, tehát próbálja meg növelni a P -t, a vágásokat, jobb volt, nem D. 2, a kódoló huzalozási rossz körülményei is vannak jelen. 3, Töltse fel a tehetetlenséget, cserélje ki a nagyobb motort és a hajtást. A 4. ábra, Az analóg bemeneti port problémája a fibrillációt, a bemeneti vonalat és a motor és a szervo meghajtó tápvezetékének körén, az elektromos vezeték jelvonalai. Az 5. ábrán van egyfajta forgó kódoló interfész motor, a földelés rossz helyzet az egyszerű forma -szenzáció. A standard tápkábel, kódoló kábel, vezérlő kábel, kábel sérüléssel és anélkül; Nézze meg, hogy van -e szomszédos, hogy létezik -e problémás forrásvezérlő vonal, és a szomszédos nagy áramkábel párhuzamosan vagy egymással párhuzamosan; Nézze meg, vannak -e további támadások a földelő terminális feszültségváltozásra, hogy biztosítsák a kiemelkedő földelés. A szervo nyereség beállítása túl nagy, a szervo paraméterek beállításának kézi vagy aktív módszerekkel történő támogatása; Befogadó sebesség -válasz szűrő időállandó beállítása, a kezdeti érték 0, a teszt beállítása megnövekedhet; Az elektronikus felszerelés túlságosan nagy, visszaállítva a gyári beállításokat; A szervo rendszer és a mechanikus rendszer rezonanciájának tesztelése, állítsa be a Notch szűrő frekvenciáját és amplitúdóját. Csatlakoztassa a motor tengelyét és a berendezés rendszerét, és az eszköz ne húzza meg a csavart; A szíjtárcsa vagy a sebességváltó harapása a rossz nyomatékváltozáshoz, a terhelés nélküli futási teszthez is vezethet, ha a terhelés normál módon fut, hogy megtudja, létezik-e a mechanikai rendszer rendellenes kombinációs része; Helyezze el a terhelési tehetetlenséget, a nyomatékot és a forgási sebességet túl nagy, a terhelés nélküli futási teszt, ha a terhelés normál futtatása nélkül, világítsa meg a terhelést, vagy cserélje ki a nagyobb kapacitású meghajtókat és a motorokat. Négy koncepció: szervmotoros rezgés a mechanikai szerkezet, a sebességhurok, a szervo rendszer és a szervo erősítő kompenzációja, a terhelési tehetetlenség, az elektromos alkatrészek által okozott problémák. 1. , Motor Alapítvány merevsége vagy nem elég szoros. B。 A ventilátor penge megsérült, megsemmisíti a mechanikus forgórész egyensúlyát. C。 géptengely tekercselése vagy repedése. De a rögzítőcsavarok után cserélje ki a ventilátor pengét, cserélje ki a géptengelyt stb. Szalag vagy tengelykapcsoló gördülési egyensúlyhiány. B。 Csatlakozó középvonal, készítse el a motort és a mechanikus tengelyek eltérítését. C。 A sebességváltó -öv ízületi egyensúlyhiánya. De a korrektúra -átviteli módszerek, például a feldolgozás egyensúlya után. 2. A sebességhurok probléma okozott remegést: a sebességhurok integrált nyeresége, a sebességhurok nyereségének részesedése, a gyorsulási válasz nyereség -paraméterek, például a rossz. A nyereség az, hogy minél nagyobb a sebesség, annál nagyobb a tehetetlenségi erő, annál nagyobb a hiba, annál hajlamosabb a rezgésre. A kisebb nyereség beállítása fenntarthatja a sebesség visszhangját, nem könnyű megtámadni. 3. A lemez szervo rendszerének és a szervo erősítő problémáinak kompenzációja remegést okozott: az elektromos motor elektromos felfüggesztése, a támadás nagyon rezgése és a szervo erősítő BRK terminálok és a beállítási paramétereknél téves. Növelheti az időállandó gyorsulást és a lassulást, a PLC -vel történő lassú indító vagy leállítási motor nem rezeg. 4. Terhelési tehetetlenség okozta remegést: Útmutató és csavarok A jelenlegi problémák növelik a tehetetlenség által okozott terhelést. Vezető sín és golyócsavargördülő pillanat, amely nagy hatással van a szervmotoros meghajtó rendszer merevségére, a rögzített nyereség, a gördülési pillanat, annál nagyobb a merevség, annál nagyobb a motor rezgésének egyszerűbb oka; A tehetetlenség gördülő nyomatéka kisebb, annál kisebb a merevség, a motor nem könnyű rezegni. Miután kicseréli a vezetési sín és a csavargörgő tehetetlenség átmérőjét, és így csökkenti a terhelési tehetetlenséget a motor elérése érdekében, nem rezeg. 5. Az elektromos alkatrész remegést okozott: a. Nyitott, nincs válasz a fékfeszültség instabilitásából, amelyet olyan elemek okoznak, mint például. Ellenőrizze, hogy a fékkapcsolás a vektorvezérlés és a nulla szervo funkció után használja -e a nyomaték kimenetének csökkentésének módszerét a nyomaték fibrillációjának. A rendellenes feszültségre adott választ ellenőrizni kell, hogy az oszcillációs periódus a sebességhez kapcsolódik -e, ha releváns, ellenőriznie kell, hogy van -e valami baj az orsó és az orsómotor csatlakozásával, az orsóval és a kommunikációs impulzus támadással, hogy az orsó motoros károsodásának végén van -e, ha nem, akkor ellenőriznie kell -e a nyomtatott áramköri károsodást, és ellenőriznie kell az áramköri beállítást vagy beállítást. B。 A motor működése során hirtelen rezeg, elsősorban a fázisképződés hiánya formájában, ellenőriznie kell, hogy a biztosíték megolvad -e a szaggatáshoz, elsősorban a Switch Touch kivételes -e, és mérje meg, hogy van -e villamos energiahálózat minden fázisban. A nettó barát koncepciójával a szervo motor futása, ha általános megértéssel rendelkezik a rezgés okairól? Találkozzon ilyen típusú állapotban, a képernyő okának elemzésének netizen fogalmainak megfelelően mindig figyelhet ezekre a problémákra, hogy megakadályozzák a szervo motor rezgését a működés közben.