Dridhja e servo motorit për disa arsye

Servo motor & # 8203; Ku disa kushte do të formojnë dridhjen e servo motorit? Si të merreni me problemet e dridhjeve të servo motorit? Si të merren me është përkatësisht? Për shembull: konfigurimi i kohës së ngadalësimit është shumë i vogël, servo motori kur një nisje e papritur mund të pezullojë degën e sulmit me dridhje me inerci të lartë. Përkatësisht koha e ngadalësimit deri në trajtimin e këtij problemi. Përzgjedhja më poshtë për të marrë një mik neto të arsyes së dridhjes së servo motorit vazhdon analizën, që të gjithë të kuptojnë të mësuarit: ideja 1: sulmi dridhet kur servo motori me shpejtësi zero, fitimi duhet të vendoset, për të zvogëluar vlerën e fitimit. Nëse e nisni vibroni parkimin për të thirrur policinë, nëse sekuenca më e madhe e mundshme e fazës motorike nuk është e saktë. Ideja 2:1, kontrolli i fitimit PID është shumë i madh, shkaku i lehtë i dridhjeve të motorit, veçanërisht pasi kombinohet me D, veçanërisht serioz, kështu që përpiquni të rrisni P, shkurtimet, më mirë të mos D. 2, mund të jenë të pranishëm edhe kushtet e gabuara të instalimeve elektrike të koduesit. 3, ngarkoni inercinë e madhe, zëvendësoni motorin më të madh dhe drejtoni. 4, problemet e portit të hyrjes analoge shkaktojnë fibrilacion, linja hyrëse dhe qarkore në linjat e hyrjes së energjisë me motor dhe servo drive, linjat e sinjalit nga linja e energjisë. 5, ekziston një lloj motori i ndërfaqes së koduesit rrotullues, tokëzimi është situata e keqe është një ndjesi e thjeshtë formë. Duke përdorur kabllon standarde të energjisë, kabllon e koduesit, kabllon e kontrollit, kabllon me dhe pa dëmtime; Shihni nëse është ngjitur nëse ka ndonjë linjë kontrolli të burimit të problemeve dhe kablloja e madhe e rrymës ngjitur paralele me njëri-tjetrin ose është shumë afër; Shihni nëse ka ndonjë sulm tjetër ndryshimi i tensionit të terminalit të tokëzimit, për të siguruar tokëzimin e jashtëzakonshëm. Cilësimi i fitimit të servo është shumë i madh, mbron përdorimin e metodave manuale ose aktive nga rregullimi i parametrave të servo; Pranoni vendosjen konstante të kohës së filtrit të përgjigjes së shpejtësisë, vlera fillestare është 0, vendosja e testit mund të zmadhohet; Ingranazhi elektronik është vendosur shumë i madh, duke u rikthyer në cilësimet e fabrikës; Testi i sistemit servo dhe rezonancës së sistemit mekanik, rregulloni frekuencën dhe amplituda e filtrit të nivelit. Lidhni boshtin e motorit dhe migrimin e bashkimit të sistemit të pajisjeve, pajisja mos e shtrëngoni vidën; Kafshimi i keq i rrotullës ose ingranazhit mund të çojë gjithashtu në ndryshimin e çift rrotullimit të ngarkesës, testin e drejtimit pa ngarkesë, nëse pa ngarkesë funksionon si normale për të parë nëse ka ndonjë pjesë të kombinimit më anormal të sistemit mekanik; Pranoni se inercia e ngarkesës, çift rrotullimi dhe shpejtësia rrotulluese janë shumë të mëdha, testi i funksionimit pa ngarkesë, nëse funksionimi pa ngarkesë është normal, lehtësoni ngarkesën ose zëvendësoni disqet dhe motorët me kapacitet më të madh. Katër koncepte: vibrimi i servo motorit nga struktura mekanike, laku i shpejtësisë, kompensimi i sistemit servo dhe amplifikatori i servo, inercia e ngarkesës, problemet e shkaktuara nga pjesët elektrike. 1. Struktura mekanike e shkaktuar nga dridhja mund të ndahet në dy kushte: 1) Muhabete boshe: a. , ngurtësia e themelit të motorit ose e fiksuar jo mjaft e ngushtë. b。 Tehu i ventilatorit është dëmtuar, ka shkatërruar ekuilibrin e rotorit mekanik. c。 Dredha ose plasaritje e boshtit të makinës. Por pas fiksimit të vidave, zëvendësoni metodën e tehut të ventilatorit, zëvendësoni boshtin e makinës, etj. 2) Nëse pas shtimit të ngarkesës dridhen, në përgjithësi shkaktohet problemi i transmetimit, mund të përcaktojë disavantazhet e pjesëve të mëposhtme: a. Mosbalancimi i rrotullimit të shiritit ose bashkimit. b。 Linja qendrore e bashkimit, bën motorin dhe transmetimin e boshtit mekanik të gabuar. c。 Çekuilibri i nyjes së rripit të transmisionit. Por pas korrigjimit të metodave të transmetimit të tilla si bilanci i përpunimit. 2. Problemi i lakut të shpejtësisë shkaktoi dridhje: fitimi integral i lakut të shpejtësisë, përqindja e fitimit të lakut të shpejtësisë, parametrat e fitimit të përgjigjes së përshpejtimit, të tilla si gabim. Fitimi është, sa më e madhe të jetë shpejtësia, aq më e madhe është forca e inercisë, aq më i madh është gabimi më i vogël, aq më i prirur për të dridhur. Vendosja e një fitimi më të vogël mund të mbajë jehonën e shpejtësisë, jo e lehtë për t'u sulmuar. 3. Kompensimi i sistemit servo të pllakës dhe problemet e servo amplifikatorit shkaktuan dridhje: motori elektrik i pezulluar, i rënë në sulm me shumë dridhje, dhe terminalet e servo amplifikatorit BRK dhe gabim në parametrat e vendosjes. Mund të rrisë përshpejtimin dhe ngadalësimin konstant të kohës, motori i ngadaltë i fillimit ose i ndalimit me PLC nuk dridhet. 4. Dridhja e shkaktuar nga inercia e ngarkesës: problemet me drejtues dhe vidhos rrisin ngarkesën e shkaktuar nga inercia. Udhëzues hekurudhor dhe vidhos topin momentin e inercisë të një ndikim të madh në ngurtësinë e sistemit të makinës servo motor, fitimi fiks, momenti rrotullues i inercisë, sa më i madh të jetë ngurtësia, aq më i madh është shkaku më i lehtë i dridhjes së motorit; Momenti i rrotullimit të inercisë është më i vogël, sa më i vogël të jetë ngurtësia, motori nuk është i lehtë për t'u dridhur. Pas zëvendësimit më të vogël të diametrit të hekurudhës udhëzuese dhe inercisë së rrotullimit të vidhave dhe në këtë mënyrë zvogëloni inercinë e ngarkesës për të arritur motorin, mos vibroni. 5. Pjesa elektrike shkaktoi dridhje: a. E hapur, nuk ka përgjigje nga paqëndrueshmëria e tensionit të frenimit të shkaktuar nga elementë si p.sh. Kontrolloni për të parë nëse kthesa frenave, pas kontrollit vektor dhe encoder zero funksionin servo, përdorni metodën e reduktimit të prodhimit çift rrotullues duhet të trajtojë fibrilimin e çift rrotullues. Përgjigja ndaj tensionit jonormal duhet të kontrollohet për të parë nëse periudha e lëkundjes lidhet me shpejtësinë, nëse është e rëndësishme, duhet të kontrolloni nëse ka diçka që nuk shkon me lidhjen e boshtit dhe motorit të boshtit, boshtit dhe në sulmin e pulsit të komunikimit, nëse në fund të dëmtimit të motorit të boshtit, etj. , nëse jo, duhet të kontrolloni nëse qarku ka nevojë për të rregulluar nga fillimi qark, printim ose rregullim. b。 Dridhja e papritur gjatë funksionimit të motorit, kryesisht në formën e mungesës së formimit të fazës, duhet të kontrolloni nëse shkrirja e siguresave shkrihet, kryesisht prekja e çelësit është e jashtëzakonshme dhe të matni nëse ka një rrjet të energjisë elektrike në secilën fazë. Me konceptin e shokut të rrjetës për një servo motor që funksionon nëse keni një kuptim të përgjithshëm të shkaqeve të dridhjeve kur? Përballen me këtë lloj gjendjeje, sipas nocioneve netizen të analizojnë arsyet e ekranit, tjetri, gjithmonë mund t'i kushtojë vëmendje këtyre problemeve, për të parandaluar dridhjen e motorit të servo gjatë funksionimit.