Silnik serwo trzęsie się z kilku powodów

Silnik serwo & # 8203; Gdzie kilka warunków spowoduje wibracje serwomotoru? Jak poradzić sobie z problemami związanymi z wibracjami serwomotoru? Jak sobie z tym poradzić? Na przykład: ustawienie czasu hamowania jest zbyt małe, serwomotor przy nagłym uruchomieniu może zawiesić atak drgań o dużej bezwładności. Odpowiednio czas hamowania, aby uporać się z tym problemem. Wybór poniżej, aby wybrać przyczynę wibracji serwomotoru, jest kontynuowany w analizie, aby każdy mógł zrozumieć naukę: pomysł 1: atak wibruje, gdy silnik serwo ma prędkość zerową, należy ustawić wzmocnienie, aby zmniejszyć wartość wzmocnienia. Jeśli zaczniesz wibrować parking, aby wezwać policję, czy największa możliwa kolejność faz silnika jest nieprawidłowa. Pomysł 2:1, kontrola wzmocnienia PID jest zbyt duża, łatwa przyczyna wibracji silnika, zwłaszcza po połączeniu z D, szczególnie poważna, więc spróbuj zwiększyć P, tnie, lepiej nie D. 2, mogą również występować nieprawidłowe warunki okablowania enkodera. 3, załaduj dużą bezwładność, wymień większy silnik i napęd. 4, problemy z portem wejścia analogowego powodują migotanie, linia wejściowa i okrężne linie wejściowe zasilania silnika i serwonapędu, linie sygnałowe z linii zasilającej. 5, istnieje rodzaj silnika z interfejsem enkodera obrotowego, uziemienie jest złe, to proste wrażenie. Używanie standardowego kabla zasilającego, kabla enkodera, kabla sterującego, kabla z uszkodzeniem i bez; Sprawdź, czy obok siebie znajduje się przewód sterujący źródłem problemów oraz czy sąsiadujący kabel zasilający o dużym natężeniu prądu jest równoległy do ​​siebie lub oddalony od siebie zbyt blisko; Sprawdź, czy nie ma więcej ataków na zmianę napięcia na zacisku uziemiającym, aby zapewnić prawidłowe uziemienie. Ustawienie wzmocnienia serwa jest zbyt duże. Zaleca się użycie metod ręcznych lub aktywnych polegających na dostosowywaniu parametrów serwa; Należy przyjąć stałą czasową filtra odpowiedzi prędkościowej, wartość początkowa wynosi 0, ustawienie testu można powiększyć; Osprzęt elektroniczny jest ustawiony na zbyt duży, przywracanie ustawień fabrycznych; Test rezonansu układu serwo i układu mechanicznego, wyreguluj częstotliwość i amplitudę filtra wycinającego. Podłącz wał silnika i migrację sprzęgła układu urządzenia, urządzenie nie dokręcaj śruby; Uszkodzone koło pasowe lub przekładnia może również prowadzić do zmiany momentu obrotowego obciążenia, przeprowadzić test pracy bez obciążenia, jeśli praca bez obciążenia przebiega normalnie, aby sprawdzić, czy nie ma więcej nieprawidłowych części układu mechanicznego; Przyznać, że bezwładność obciążenia, moment obrotowy i prędkość obrotowa są zbyt duże, przeprowadzić test pracy bez obciążenia. Jeśli praca bez obciążenia przebiega normalnie, zmniejszyć obciążenie lub wymienić napędy i silniki o większej wydajności. Cztery koncepcje: wibracje silnika serwo spowodowane konstrukcją mechaniczną, pętla prędkości, kompensacja układu serwo i wzmacniacza serwo, bezwładność obciążenia, problemy powodowane przez części elektryczne. 1. Strukturę mechaniczną wywołaną drżeniem można podzielić na dwa warunki: 1) Jałowe drgania: a. , sztywność fundamentu silnika lub zamocowane niewystarczająco mocno. b. Łopatka wentylatora jest uszkodzona, zniszczone jest wyważenie mechanicznego wirnika. c. Uzwojenie lub pęknięcie wału maszyny. Ale po dokręceniu śrub wymień łopatkę wentylatora, wymień wał maszyny itp. 2) Jeśli po dodaniu obciążenia wibrują, zazwyczaj jest to spowodowane problemem z przekładnią, można określić, czy istnieją następujące wady części: a. Nierównowaga toczenia taśmy lub sprzęgła. b. Linia środkowa sprzęgła powoduje niewspółosiowość osi mechanicznej silnika i przekładni. c. Nierównowaga złącza paska transmisyjnego. Ale po korekcie metod transmisji, takich jak bilans przetwarzania. 2. Problem z pętlą prędkości spowodował drżenie: wzmocnienie całki pętli prędkości, udział wzmocnienia pętli prędkości, parametry wzmocnienia reakcji na przyspieszenie, takie jak nieprawidłowe. Wzmocnienie jest tym, im większa prędkość, tym większa siła bezwładności, tym większy błąd, mniejszy, tym bardziej podatny na wibracje. Ustawienie mniejszego wzmocnienia może utrzymać echo prędkości, co nie jest łatwe do ataku. 3. Kompensacja układu serwo płyty i problemy ze wzmacniaczem serwa spowodowały drżenie: silnik elektryczny zawieszony elektrycznie, spadł w ataku bardzo wibruje, a zaciski wzmacniacza serwo BRK i błędne ustawienie parametrów. Może zwiększyć stałą czasową przyspieszania i zwalniania, powolny start lub zatrzymanie silnika, a sterownik PLC nie wibruje. 4. Bezwładność obciążenia spowodowana drżeniem: problemy z prowadnicą i śrubą zwiększają obciążenie spowodowane bezwładnością. Moment bezwładności tocznej szyny prowadzącej i śruby kulowej ma duży wpływ na sztywność układu napędowego serwomotoru, stałe wzmocnienie, moment bezwładności toczenia, im większa sztywność, tym większa, tym łatwiejsza przyczyna wibracji silnika; Moment bezwładności toczenia jest mniejszy, im mniejsza sztywność, tym silnik nie jest łatwy do wibrowania. Po wymianie mniejszej średnicy szyny prowadzącej i bezwładności toczenia śruby, a tym samym zmniejszeniu bezwładności obciążenia, aby silnik nie wibrował. 5. Część elektryczna spowodowała drżenie: Otwarty, brak reakcji na niestabilność napięcia hamowania spowodowaną takimi elementami jak. Sprawdź, czy hamulec się obraca, po sterowaniu wektorowym i funkcji serwa zerowego enkodera, zastosuj metodę redukcji wyjściowego momentu obrotowego, aby wytrzymać migotanie momentu obrotowego. Należy sprawdzić reakcję na nieprawidłowe napięcie, czy okres oscylacji jest powiązany z prędkością, jeśli ma to znaczenie, sprawdzić, czy coś jest nie tak z połączeniem wrzeciona z silnikiem wrzeciona, wrzecionem i atakiem impulsu komunikacyjnego, czy na końcu następuje uszkodzenie silnika wrzeciona itp., jeśli nie, należy sprawdzić, czy nie ma uszkodzenia na płytce drukowanej, należy sprawdzić płytkę drukowaną lub regulację od początku. b。 Nagłe wibracje podczas pracy silnika, głównie w postaci braku tworzenia się fazy, należy sprawdzić, czy bezpiecznik topi się, głównie dotyk przełącznika jest wyjątkowy i zmierzyć, czy w każdej fazie znajduje się sieć elektryczna. Kiedy koncepcja sieciowego przyjaciela działającego serwosilnika ma ogólne zrozumienie przyczyn wibracji? Jeśli napotkasz tego rodzaju stan, według koncepcji internautów możesz przeanalizować przyczyny ekranu, z drugiej strony, zawsze możesz również zwrócić uwagę na te problemy, aby zapobiec wibracjom serwomotoru podczas pracy.