Servo -motor & # 8203; Waar verskeie voorwaardes die servo -motorvibrasie sal vorm? Hoe kan ek die servo -motorvibrasieprobleme hanteer? Hoe om te hanteer is onderskeidelik? Byvoorbeeld: die instelling van die vertragingstyd is te klein, servomotor wanneer 'n skielike begin met 'n hoë traagheidsvibrasie -tak van aanval kan opskort. 。。。。。 Onderskeidelik die vertragingstyd om hierdie probleem te hanteer. Die keuse hieronder om 'n netto vriend van die servo -motorvibrasie -rede op te tel, hou die ontleding aan, sodat almal leer om te leer: Idee 1: Die aanval vibreer wanneer servo -motor teen geen snelheid, die wins moet opgestel word om die winswaarde te verminder. As dit begin, vibreer die parkeerplek om die polisie te bel, is die grootste moontlike motorfase -volgorde nie korrek nie. Idee 2: 1, PID -winsbeheer is te groot, maklike oorsaak van motoriese trilling, veral na gekombineer met D, veral ernstig, so probeer om die p, snye te verhoog, ek het beter nie D. 2 gehad nie, die koderingsbedrading verkeerde toestande kan ook teenwoordig wees. 3, laai traagheid groot, vervang die groter motor en ry. 4, Analoog insetpoortprobleme veroorsaak fibrilleren, insetlyn en die sirkelvormige op motor- en servo -dryfkraginvoerlyne, seinlyne vanaf die kraglyn. 5, daar is 'n soort roterende enkodeerder -koppelvlakmotor, die aarding is 'n slegte situasie is 'n eenvoudige vorm. Met behulp van die standaard kragkabel, enkodeerkabel, beheerkabel, kabel met en sonder skade; Kyk of daar aangrensend is of daar probleme met probleme met probleme is, en die aangrensende groot stroomkabel parallel met mekaar of te naby is; Kyk of daar meer aanvalle is wat die eindpunt van die spanningsverandering het, om die aarding uitstaande te verseker. Servo -instelling is te groot, advokaat met behulp van hand- of aktiewe metodes om servo -parameters aan te pas; Erken die snelheidsresponsfilter tydkonstante stel, die aanvanklike waarde is 0, die instelling van die toets kan vergroot word; Elektroniese toerusting is te groot gestel en herstel na die fabrieksinstellings; Toets van servo -stelsel en die resonansie van die meganiese stelsel, pas die frekwensie van die Notch -filter en amplitude aan. Verbind die motoras en toerustingstelselkoppelingmigrasie, die toestel trek nie die skroef vas nie; Katrol- of ratbyt sleg kan ook lei tot die verandering van die wringkrag, geen ladingstoets nie, indien geen lading soos normaal loop om te sien of daar meer abnormale kombinasie-deel van die meganiese stelsel is nie; Erken dat die lading traagheid, wringkrag en rotasiesnelheid te groot is, geen ladingstoets nie, indien geen lading normaal is nie, verlig die las of vervang die groter kapasiteitaandrywers en motors. Vier konsepte: Servo -motorvibrasie deur die meganiese struktuur, snelheidslus, die vergoeding van die servo -stelsel en servoversterker, lading traagheid, probleme wat deur elektriese onderdele veroorsaak word. 1. Meganiese struktuur wat veroorsaak word dat bewing in twee toestande verdeel kan word: 1) Idle Chatter: a. , motorfondse styfheid of vasgestel nie styf genoeg nie. B。 waaierblad is beskadig, het die balans van die meganiese rotor vernietig. C。 Masjienaswik of kraak. Maar vervang die waaierbladmetode, vervang die masjienas, ens. 2) As die vibreer van die las, word die oordragprobleem in die algemeen veroorsaak, kan die volgende onderdele bepaal: A. Band of koppeling rollende wanbalans. B。 Koppelingsentrumlyn, maak die motor en die oordrag van die verkeerde belyning van die meganiese as. C。 Die wanbalans vir die oordraggordelgewrig. Maar na proeflees van oordragmetodes soos die balans van die verwerking. 2. Spoedlusprobleem het bewing veroorsaak: Speed Loop Integrale wins, deel van die snelheidsluswins, versnellingsresponsparameters, soos verkeerd. Die wins is, hoe groter die snelheid, hoe groter is die traagheidskrag, hoe groter is die fout kleiner, hoe meer geneig om te vibreer. Stel 'n kleiner wins in die snelheid van die snelheid, nie maklik om aan te val nie. 3. Die vergoeding van die servo -stelsel van plaat en die servo -versterkerprobleme het bewing veroorsaak: elektriese motor wat elektries opgeskort is, in die aanval baie vibreer, en servo -versterker BRK -terminale en verkeerd oor die instellingsparameters. Kan die tydkonstante versnelling en vertraging, stadige begin- of stopmotor met PLC verhoog, nie vibreer nie. 4. Laai traagheid het bewing veroorsaak: Gids en skroef huidige probleme verhoog die las wat veroorsaak word deur traagheid. Guide -spoor- en balskroefrolmoment van traagheid van 'n groot invloed op die styfheid van die servo -motoraandrywingstelsel, vaste wins, rolmoment van traagheid, hoe groter die styfheid, hoe groter is die makliker oorsaak van motorvibrasie; Rolmoment van traagheid is kleiner, hoe kleiner die styfheid, is die motor nie maklik om te vibreer nie. Nadat die kleiner die deursnee van die geleidingspoor en die traagheid van die skroef van die skroef vervang is en sodoende die ladingstraagheid verminder om die motor te bereik, moenie vibreer nie. 5. Elektriese deel het bewing veroorsaak: a. Oop, geen reaksie van remspanning -onstabiliteit wat veroorsaak word deur elemente soos. Kontroleer of die remdraai, na vektorbeheer en enkodeerder nul servo -funksie, die metode van die wringkraguitsetvermindering gebruik, moet fibrilleren van die wringkrag hanteer. Reaksie op abnormale spanning moet gekyk word of die periode van ossillasie met spoed geassosieer word, indien relevant, moet kyk of daar iets verkeerd is met die verbinding van die spil en die spilmotor, spil en in kommunikasie -polsaanval, of dit nou aan die einde van die spilmotorskade is, ens. B。 Vibreer skielik tydens motorwerk, meestal in die vorm van 'n gebrek aan fase -vorming, moet kyk of die lont smelt, is die skakelaar veral uitsonderlik, en meet of daar 'n elektriese drywingsnet in elke fase is. Met die konsep van netvriend aan 'n servo -motor wat hardloop as u 'n algemene begrip het van die oorsake van vibrasie wanneer? Ontmoet hierdie soort toestand, kan volgens die netizen -idees om die redes van die skerm te ontleed, altyd ook aandag aan hierdie probleme gee om die servo -motorvibrasie tydens die werking te voorkom.
