Servo motor & # 8203; Waar verskeie toestande die servomotorvibrasie sal vorm? Hoe om die servomotorvibrasieprobleme te hanteer? Hoe om te gaan met is onderskeidelik? Byvoorbeeld: die vertragingstydinstelling is te klein, servomotor wanneer 'n skielike aansit kan hoë traagheid vibrasie tak van aanval opskort. 。 。 。 。 。 Onderskeidelik die vertragingstyd tot om hierdie probleem te hanteer. Seleksie hieronder om 'n netto vriend van servo motor vibrasie rede gaan voort met die analise, vir almal om te verstaan leer: idee 1: die aanval vibreer wanneer servo motor teen nul spoed, wins moet opgestel word, om die wins waarde te verminder. As begin dit vibreer die parkering om die polisie te bel, is die grootste moontlike motorfase volgorde nie korrek is nie. Idee 2:1, PID wins beheer is te groot, maklik oorsaak van motor vibrasie, veral na gekombineer met D, veral ernstig, so probeer om die P te verhoog, sny, ek het beter nie D. 2, die enkodeerder bedrading verkeerde toestande kan ook teenwoordig wees. 3, laai traagheid groot, vervang die groter motor en dryf. 4, analoog insette poort probleme veroorsaak fibrillasie, insette lyn en die omsendbrief op motor en servo dryf krag insette lyne, sein lyne van die krag lyn. 5, daar is 'n soort van roterende encoder koppelvlak motor, aarding is sleg situasie is eenvoudige vorm sensasie. Gebruik die standaard kragkabel, enkodeerderkabel, beheerkabel, kabel met en sonder skade; Kyk of daar langsaan is of daar enige probleembronbeheerlyn is, en die aangrensende grootstroomkragkabel parallel aan mekaar of uitmekaar te naby; Kyk of daar enige meer aanvalle aarding terminale spanning verandering, om te verseker dat die aarding uitstaande. Servo-versterking-instelling is te groot, bepleit die gebruik van handmatige of aktiewe metodes om servo-parameters aan te pas; Erken snelheidsreaksie filtertydkonstante gestel, die aanvanklike waarde is 0, die instelling van die toets kan vergroot word; Elektroniese rat is te groot gestel, en herstel na die fabrieksinstellings; Toets van servo stelsel en meganiese stelsel resonansie, pas die kerf filter frekwensie en amplitude. Koppel die motoras en toerustingstelsel koppelmigrasie, toestel draai nie die skroef vas nie; Katrol of rat byt sleg kan ook lei tot las wringkrag verandering, geen-las hardloop toets, indien geen-vrag loop soos normaal om te sien of daar enige meer abnormale kombinasie deel van meganiese stelsel; Erken die las traagheid, wringkrag en rotasiespoed is te groot, geen las loop toets, as geen las normaal loop, maak die las ligter of vervang die groter kapasiteit dryf en motors. Vier konsepte: servomotorvibrasie deur die meganiese struktuur, spoedlus, die kompensasie van die servostelsel en servoversterker, lastraagheid, probleme wat deur elektriese onderdele veroorsaak word. 1. Meganiese struktuur veroorsaak bewing kan in twee toestande verdeel word: 1) Leeg gesels: a. , motor fondasie styfheid of vas nie styf genoeg. b。 Fan lem is beskadig, vernietig die balans van die meganiese rotor. c。 Masjienas kronkel of kraak. Maar na die bevestiging van skroewe, vervang die waaier lem metode, vervang masjien as, ens. 2) As na voeg las vibreer, oor die algemeen veroorsaak transmissie probleem, kan bepaal die volgende dele bestaan nadele: a. Band of koppeling rolwanbalans. b。 Koppeling middellyn, maak die motor en die oordrag van meganiese as wanbelyning. c。 Die wanbalans van die transmissiebandgewrig. Maar na proeflees oordrag metodes soos die balans van die verwerking. 2. Spoedlusprobleem het bewing veroorsaak: spoedlus-integrale wins, deel van spoedluswins, versnellingsreaksie-aanwinsparameters, soos verkeerd. Die wins is, hoe groter die spoed, hoe groter die traagheidskrag, hoe groter die fout is kleiner, hoe meer geneig om te vibreer. Stel 'n kleiner wins kan spoed eggo handhaaf, nie maklik om aan te val nie. 3. Die vergoeding van die servo stelsel van plaat en die servo versterker probleme veroorsaak bewing: elektriese motor elektriese opgeskort, gedaal in aanval baie vibreer, en servo versterker BRK terminale en verkeerd oor die instelling parameters. Kan die tyd konstante versnelling en vertraging verhoog, stadig begin of stop motor met PLC vibreer nie. 4. Laag traagheid veroorsaak bewing: lei en skroef bied probleme, verhoog las wat veroorsaak word deur traagheid. Gidsspoor en balskroef rollende traagheidsmoment van 'n groot invloed op die styfheid van die servomotoraandrywingstelsel, vaste wins, rollende traagheidsmoment, hoe groter die styfheid, hoe groter is die makliker oorsaak van motorvibrasie; Roltraagheidsmoment is kleiner, hoe kleiner die styfheid, die motor is nie maklik om te vibreer nie. Na die vervanging van die kleiner die deursnee van die gids spoor en skroef rollende traagheid en dus verminder die las traagheid te bereik motor vibreer nie. 5. Elektriese deel veroorsaak bewing: a. Oop, geen reaksie van remspanning onstabiliteit veroorsaak deur elemente soos. Kontroleer om te sien of die remdraai, na vektorbeheer en enkodeerder nul servofunksie, die metode van die wringkraguitsetreduksie gebruik moet fibrillasie van wringkrag hanteer. Reaksie op abnormale spanning moet kyk om te sien of die tydperk van ossillasie is wat verband hou met spoed, indien relevant, moet kyk of daar iets fout is met die verbinding van spil en die spil motor, spil en in kommunikasie pols aanval, hetsy aan die einde van die spil motor skade, ens., indien nie, moet jy kyk of die defek op gedrukte stroombaan, moet die begin van die stroombaan bord of verstelling nagaan. b。 Skielik vibreer tydens motor werking, meestal in die vorm van 'n gebrek aan fase vorming, moet kyk of die lont smelt smelting, hoofsaaklik skakel aanraking is uitsonderlik, en meet of daar 'n elektriese krag rooster in elke fase. Met die konsep van net vriend na 'n servomotor loop as jy 'n algemene begrip van die oorsake van vibrasie wanneer? Ontmoet hierdie soort toestand, kan volgens die netizen idees van die redes van die skerm te ontleed, die ander, kan altyd ook aandag gee aan hierdie probleme, om die servomotor vibrasie tydens werking te voorkom.
