Servomootor & # 8203; Kus servomootori vibratsiooni moodustavad mitmed tingimused? Kuidas tulla toime servomootori vibratsiooniprobleemidega? Kuidas toime tulla on vastavalt? Näiteks: aeglustusaja seadistus on liiga väike, servomootor võib äkilise käivitamise korral peatada suure inertsiga vibratsiooni rünnaku. 。 。 。 。 。 Vastavalt aeglustusaeg kuni selle probleemi lahendamiseks. Allpool olev valik servomootori vibratsiooni põhjuse võrgusõbra leidmiseks jätkab analüüsi, et kõik õppimisest aru saaksid: 1. idee: rünnak vibreerib, kui servomootor töötab nullkiirusel, võimenduse väärtuse vähendamiseks tuleks häälestada võimendus. Kui käivitate selle, vibreerige parkimine politsei kutsumiseks, kas suurim võimalik mootori faaside järjestus pole õige. Idee 2:1, PID võimenduskontroll on liiga suur, mootori vibratsiooni lihtne põhjus, eriti pärast seda, kui see on kombineeritud D-ga, eriti tõsine, nii et proovige suurendada P-d, kärped, mul oleks parem mitte D. 2, kodeerija juhtmestiku valedes tingimustes võib samuti esineda. 3, laadige suur inerts, vahetage suurem mootor välja ja sõitke. 4, analoogsisendi pordi tõrked põhjustavad virvendust, sisendliini ja mootori- ja servoajami toite sisendliinide ringjooni, elektriliini signaaliliinid. 5, seal on mingi pöörleva kodeerija liidese mootor, maandus on halb olukord on lihtne vormi tunne. Kasutades standardset toitekaablit, koodri kaablit, juhtkaablit, kaablit kahjustustega ja ilma; Kontrollige, kas kõrvuti asetsevad tõrgete allika juhtliinid ja külgnevad suured toitekaablid on paralleelsed või üksteisest liiga lähedal; Kontrollige, kas maandusklemmi pinge muutus on veel rünnakuid, et tagada maandus suurepärane. Servo võimenduse säte on liiga suur, soovitame kasutada käsitsi või aktiivseid meetodeid alates servoparameetrite reguleerimisest; Luba kiirusreaktsiooni filtri ajakonstant seatud, algväärtus on 0, testi seadistust võib suurendada; Elektrooniline käik on seatud liiga suureks, taastatakse tehaseseaded; Servosüsteemi ja mehaanilise süsteemi resonantsi testimine, sälgufiltri sageduse ja amplituudi reguleerimine. Ühendage mootori võll ja seadmete süsteemi haakeseadise migratsioon, seade ei pinguta kruvi; Rihmaratta või hammasratta hambumus võib samuti põhjustada koormuse pöördemomendi muutumise, tühikäigukatse, kui tühikäigul töötab nagu tavaliselt, et näha, kas mehaanilises süsteemis on veel ebanormaalseid kombinatsioone; Tunnistage, et koormuse inerts, pöördemoment ja pöörlemiskiirus on liiga suured, tühikäigukatse, kui tühikäigul töötab normaalselt, kergendage koormust või asendage suurema võimsusega ajamid ja mootorid. Neli kontseptsiooni: servomootori vibratsioon mehaanilise konstruktsiooni poolt, kiirusahel, servosüsteemi ja servovõimendi kompenseerimine, koormuse inerts, elektriliste osade põhjustatud probleemid. 1. Mehaanilise struktuuri põhjustatud värinad võib jagada kaheks tingimuseks: 1) Tühikäik: a. , mootori vundamendi jäikus või fikseeritud ei ole piisavalt tihe. b。 Ventilaatori laba on kahjustatud, mehaanilise rootori tasakaal on hävinud. c。 Masina võlli mähis või pragu. Kuid pärast kruvide kinnitamist asendage ventilaatori laba meetod, vahetage masina võll jne. 2) Kui pärast koormuse lisamist on tavaliselt põhjustatud ülekandeprobleemid, saate kindlaks teha järgmiste osade puudused: a. Lindi või haakeseadise veeremise tasakaalustamatus. b。 Ühendage keskjoon, muutke mootor ja ülekanne mehaanilise telje kõrvalekaldeks. c. Jõuülekande rihma liigendi tasakaalustamatus. Kuid pärast korrektuuri edastamise meetodeid, nagu töötlemise tasakaal. 2. Kiirusahela probleem põhjustas värina: kiirusahela integraalvõimendus, kiirusahela võimenduse osakaal, kiirendusreaktsiooni võimenduse parameetrid, näiteks valed. Võimendus on, mida suurem on kiirus, mida suurem on inertsjõud, mida suurem on viga, väiksem, seda suurem on vibratsioon. Väiksema võimenduse seadmine võib säilitada kiiruse kaja, mida pole kerge rünnata. 3. Plaadi servosüsteemi ja servovõimendi probleemide kompenseerimine põhjustas värina: elektrimootori elektriline rippumine, kukkumine rünnakul väga vibreerib ja servovõimendi BRK klemmid ja seadistusparameetrid olid valed. Võib suurendada ajakonstantset kiirendust ja aeglustumist, aeglase käivitamise või seiskamise mootor koos PLC-ga ei vibreeri. 4. Koormuse inerts põhjustab värina: juhiku ja kruvi probleemid suurendavad inertsist põhjustatud koormust. Juhtrööpa ja kuulkruvi veeremise inertsimoment, millel on suur mõju servomootori ajamisüsteemi jäikusele, fikseeritud võimendus, veeremise inertsimoment, mida suurem on jäikus, seda suurem on mootori vibratsiooni kerge põhjus; Veeremise inertsmoment on väiksem, mida väiksem on jäikus, seda mootorit pole kerge vibreerida. Pärast vahetamist, mida väiksem on juhtrööpa läbimõõt, ja kruvide veeremise inerts ja seega vähendada koormuse inertsust, et mootor ei vibreeriks. 5. Elektriline osa põhjustas värina: a. Avatud, ei reageeri pidurduspinge ebastabiilsusele, mis on põhjustatud sellistest elementidest nagu. Kontrollige, kas piduri pööramine pärast vektorjuhtimist ja kodeerija nullservofunktsiooni kasutab pöördemomendi väljundi vähendamise meetodit, mis peab hakkama saama pöördemomendi virvendusega. Ebanormaalsele pingele reageerimisel tuleks kontrollida, kas võnkeperiood on seotud kiirusega, vajadusel tuleks kontrollida, kas spindli ja spindli mootori ühenduses, spindlil ja sideimpulsi rünnakul pole midagi valesti, kas spindli mootori lõpus on kahjustus vms, kui ei, siis tuleks kontrollida, kas viga on trükkplaadi algusest või reguleerimist vaja. b。 Mootori töötamise ajal äkiline vibratsioon, enamasti faaside moodustumise puudumise tõttu, peaks kontrollima, kas kaitsme sulab sulamisel, peamiselt lüliti puudutamine on erandlik ja mõõtma, kas igas faasis on elektrivõrk. Mis võrgusõbra kontseptsiooni servomootor töötab, kui teil on üldine arusaam vibratsiooni põhjustest, millal? Sellise olukorraga kokku puutudes saab netizentide arusaamade kohaselt analüüsida ekraani põhjuseid, teine võib alati ka nendele probleemidele tähelepanu pöörata, et vältida servomootori vibratsiooni töö ajal.
