Le servomoteur tremble pour plusieurs raisons

Servomoteur & # 8203; Où plusieurs conditions formeront la vibration du servomoteur ? Comment gérer les problèmes de vibrations du servomoteur ? Comment gérer cela respectivement ? Par exemple : le réglage du temps de décélération est trop petit, le servomoteur peut suspendre la branche d'attaque des vibrations à forte inertie en cas de démarrage soudain. 。 。 。 。 。 Respectivement le temps de décélération pour résoudre ce problème. La sélection ci-dessous pour trouver un ami net de la raison des vibrations du servomoteur poursuit l'analyse, pour que tout le monde comprenne l'apprentissage : idée 1 : l'attaque vibre lorsque le servomoteur est à vitesse nulle, le gain doit être configuré pour réduire la valeur du gain. Si vous démarrez le vibreur du parking pour appeler la police, la séquence de phases du moteur la plus grande possible n'est pas correcte. Idée 2:1, le contrôle de gain PID est trop grand, cause facile de vibration du moteur, surtout après combinaison avec D, particulièrement grave, alors essayez d'augmenter le P, coupe, je ferais mieux de ne pas D. 2, les mauvaises conditions de câblage de l'encodeur peuvent également être présentes. 3, chargez l'inertie grande, remplacez le plus gros moteur et l'entraînement. 4, les problèmes du port d'entrée analogique provoquent une fibrillation, la ligne d'entrée et la circulaire sur les lignes d'entrée d'alimentation du moteur et du servomoteur, les lignes de signal de la ligne électrique. 5, il existe une sorte de moteur d'interface d'encodeur rotatif, la mise à la terre est une mauvaise situation est une sensation de forme simple. En utilisant le câble d'alimentation standard, le câble d'encodeur, le câble de commande, le câble avec et sans dommage ; Vérifiez s'il est adjacent s'il y a une ligne de contrôle de source de problème et si le câble d'alimentation à grand courant adjacent est parallèle l'un à l'autre ou trop proche ; Vérifiez s'il y a d'autres attaques de changement de tension aux bornes de terre, pour garantir une mise à la terre exceptionnelle. Le réglage du gain du servo est trop important, préconisez l'utilisation de méthodes manuelles ou actives pour ajuster les paramètres du servo ; Admettre le réglage de la constante de temps du filtre de réponse à la vitesse, la valeur initiale est 0, le réglage du test peut être élargi ; L'équipement électronique est réglé trop grand, rétablissant les paramètres d'usine ; Test du système d'asservissement et de la résonance du système mécanique, réglage de la fréquence et de l'amplitude du filtre coupe-bande. Connectez l'arbre du moteur et la migration du couplage du système d'équipement, l'appareil ne serre pas la vis ; Une mauvaise morsure de poulie ou d'engrenage peut également entraîner un changement de couple de charge, un test de fonctionnement à vide, si le fonctionnement à vide est normal pour voir s'il y a d'autres éléments de combinaison anormaux du système mécanique ; Admettez que l'inertie de la charge, le couple et la vitesse de rotation sont trop importants, testez le fonctionnement à vide, si le fonctionnement à vide est normal, allégez la charge ou remplacez les entraînements et les moteurs de plus grande capacité. Quatre concepts : vibration du servomoteur par la structure mécanique, boucle de vitesse, compensation du système d'asservissement et du servoamplificateur, inertie de charge, problèmes causés par les pièces électriques. 1. La structure mécanique provoquée par le tremblement peut être divisée en deux conditions : 1) Bavardage inactif : a. , rigidité de la fondation du moteur ou fixation pas assez serrée. b. La pale du ventilateur est endommagée et détruit l'équilibre du rotor mécanique. c. Enroulement ou fissure de l'arbre de la machine. Mais après avoir fixé les vis, remplacez la méthode des pales du ventilateur, remplacez l'arbre de la machine, etc. 2) Si après avoir ajouté une charge, cela provoque généralement un problème de transmission, vous pouvez déterminer que les pièces suivantes existent des inconvénients : a. Déséquilibre de roulement du ruban ou de l'accouplement. b. Ligne centrale de couplage, rend le moteur et la transmission du désalignement de l'axe mécanique. c. Le déséquilibre de l'articulation de la courroie de transmission. Mais après relecture des modalités de transmission comme le solde du traitement. 2. Le problème de la boucle de vitesse a provoqué des tremblements : gain intégral de la boucle de vitesse, part du gain de la boucle de vitesse, paramètres de gain de réponse à l'accélération, tels que faux. Le gain est que plus la vitesse est grande, plus la force d'inertie est grande, plus l'erreur est petite, plus elle est sujette aux vibrations. Régler un gain plus petit peut maintenir l'écho de vitesse, pas facile à attaquer. 3. La compensation du système d'asservissement de la plaque et des problèmes du servoamplificateur a provoqué des tremblements : le moteur électrique est suspendu, a chuté en attaque, vibre beaucoup, et les bornes BRK du servoamplificateur se sont trompées sur les paramètres de réglage. Peut augmenter l'accélération et la décélération constantes de temps, le démarrage lent ou l'arrêt du moteur avec PLC ne vibre pas. 4. L'inertie de la charge a provoqué des tremblements : les problèmes de guidage et de vis augmentent la charge causée par l'inertie. Moment d'inertie de roulement du rail de guidage et de la vis à billes d'une grande influence sur la rigidité du système d'entraînement du servomoteur, gain fixe, moment d'inertie de roulement, plus la rigidité est grande, plus la cause de vibration du moteur est grande et facile ; Le moment d'inertie de roulement est plus petit, plus la rigidité est faible, le moteur n'est pas facile à vibrer. Après remplacement, plus le diamètre du rail de guidage et de l'inertie de roulement de la vis est petit et diminuez ainsi l'inertie de la charge pour que le moteur ne vibre pas. 5. Une pièce électrique a provoqué un tremblement : a. Ouvert, aucune réponse à l'instabilité de la tension de freinage causée par des éléments tels que. Vérifiez si le tour de frein, après le contrôle vectoriel et la fonction d'asservissement zéro du codeur, utilisez la méthode de réduction de la sortie de couple doit gérer la fibrillation du couple. La réponse à une tension anormale doit être vérifiée pour voir si la période d'oscillation est associée à la vitesse, le cas échéant, il convient de vérifier s'il y a un problème avec la connexion de la broche et du moteur de broche, la broche et l'attaque d'impulsion de communication, si à la fin de l'endommagement du moteur de broche, etc. , sinon, vous devez vérifier si le défaut sur la carte de circuit imprimé nécessite de vérifier la carte de circuit imprimé ou de procéder à un réglage depuis le début. b. Une vibration soudaine pendant le fonctionnement du moteur, principalement sous la forme d'un manque de formation de phase, doit vérifier si le fusible fond, le contact de l'interrupteur est principalement exceptionnel et mesurer s'il y a un réseau électrique dans chaque phase. Avec le concept d'ami net d'un servomoteur en marche, si vous avez une compréhension générale des causes des vibrations, quand ? Rencontrer ce genre de condition, peut, selon les notions des internautes, analyser les raisons de l'écran, l'autre, peut toujours également faire attention à ces problèmes, pour éviter les vibrations du servomoteur pendant le fonctionnement.