Motor servo & # 8203; Di mana beberapa keadaan akan membentuk getaran motor servo? Bagaimana untuk menangani masalah getaran motor servo? Bagaimana untuk menangani adalah masing-masing? Sebagai contoh: tetapan masa nyahpecutan terlalu kecil, motor servo apabila permulaan secara tiba-tiba boleh menggantung cawangan getaran inersia tinggi serangan. 。 。 。 。 。 Masing-masing masa nyahpecutan sehingga untuk menangani masalah ini. Pemilihan di bawah untuk mengambil rakan bersih sebab getaran motor servo menjalankan analisis, untuk semua orang memahami pembelajaran: idea 1: serangan bergetar apabila motor servo pada kelajuan sifar, keuntungan perlu disediakan, untuk mengurangkan nilai keuntungan. Jika mula ia bergetar tempat letak kereta untuk menghubungi polis, adalah yang terbesar mungkin urutan fasa motor tidak betul. Idea 2:1, PID mendapatkan kawalan adalah terlalu besar, mudah menyebabkan getaran motor, terutamanya selepas digabungkan dengan D, terutamanya serius, jadi cuba untuk meningkatkan P, pemotongan, saya lebih baik tidak D. 2, pengekod pendawaian keadaan yang salah juga mungkin hadir. 3, beban inersia besar, menggantikan motor yang lebih besar dan memandu. 4, masalah port input analog menyebabkan fibrilasi, talian input dan pekeliling pada motor dan pemacu servo talian input kuasa, talian isyarat dari talian kuasa. 5, terdapat sejenis motor antara muka pengekod berputar, pembumian adalah keadaan yang buruk adalah sensasi bentuk mudah. Menggunakan kabel kuasa standard, kabel pengekod, kabel kawalan, kabel dengan dan tanpa kerosakan; Lihat jika bersebelahan sama ada terdapat sebarang talian kawalan punca masalah, dan kabel kuasa arus besar bersebelahan selari antara satu sama lain atau terpisah terlalu rapat; Lihat jika terdapat sebarang serangan lagi perubahan voltan terminal pembumian, untuk memastikan pembumian tertunggak. Tetapan keuntungan servo terlalu besar, menyokong menggunakan kaedah manual atau aktif daripada melaraskan parameter servo; Akui halaju tindak balas masa penapis tetap ditetapkan, nilai awal ialah 0, tetapan ujian boleh diperbesarkan; Gear elektronik ditetapkan terlalu besar, dipulihkan kepada Tetapan kilang; Ujian sistem servo dan resonans sistem mekanikal, laraskan kekerapan dan amplitud penapis takuk. Sambungkan aci motor dan sistem peralatan penghijrahan gandingan, peranti tidak mengetatkan skru; Takal atau gigitan gear buruk juga boleh membawa kepada perubahan tork beban, ujian berjalan tanpa beban, jika tiada beban berjalan seperti biasa untuk melihat jika terdapat bahagian gabungan yang lebih tidak normal dalam sistem mekanikal; Akui inersia beban, tork dan kelajuan putaran terlalu besar, ujian berjalan tanpa beban, jika tiada beban berjalan normal, ringankan beban atau gantikan pemacu dan motor kapasiti yang lebih besar. Empat konsep: getaran motor servo oleh struktur mekanikal, gelung kelajuan, pampasan sistem servo dan penguat servo, inersia beban, masalah yang disebabkan oleh bahagian elektrik. 1. Struktur mekanikal yang disebabkan gegaran boleh dibahagikan kepada dua keadaan: 1) Sembang terbiar: a. , asas motor kekakuan atau tetap tidak cukup ketat. b。 Bilah kipas rosak, memusnahkan keseimbangan rotor mekanikal. c。 Penggulungan aci mesin atau retak. Tetapi selepas skru pengikat, menggantikan kaedah bilah kipas, menggantikan aci mesin, dll. 2) Jika selepas menambah beban bergetar, secara amnya disebabkan masalah penghantaran, boleh menentukan bahagian berikut wujud kelemahan: a. Pita atau gandingan ketidakseimbangan bergolek. b。 Gandingan garisan tengah, buat motor dan penghantaran tidak jajaran paksi mekanikal. c. Ketidakseimbangan sendi tali pinggang penghantaran. Tetapi selepas membaca pruf kaedah penghantaran seperti baki pemprosesan. 2. Masalah gelung kelajuan menyebabkan gegaran: keuntungan integral gelung kelajuan, bahagian keuntungan gelung kelajuan, parameter keuntungan tindak balas pecutan, seperti salah. Keuntungan adalah, lebih besar kelajuan, lebih besar daya inersia, lebih besar ralat adalah lebih kecil, lebih mudah untuk bergetar. Tetapkan keuntungan yang lebih kecil boleh mengekalkan gema kelajuan, tidak mudah untuk menyerang. 3. Pampasan sistem servo plat dan masalah penguat servo menyebabkan gegaran: elektrik motor elektrik digantung, jatuh dalam serangan sangat bergetar, dan terminal BRK penguat servo dan salah tentang parameter tetapan. Boleh meningkatkan masa pecutan malar dan nyahpecutan, mula perlahan atau berhenti motor dengan PLC tidak bergetar. 4. Beban inersia menyebabkan gegaran: panduan dan skru terdapat masalah meningkatkan beban yang disebabkan oleh inersia. Panduan rel dan skru bola rolling momen inersia pengaruh yang besar pada ketegaran sistem pemacu motor servo, keuntungan tetap, momen bergolek inersia, lebih besar ketegaran, lebih besar punca lebih mudah getaran motor; Momen inersia bergolek adalah lebih kecil, lebih kecil ketegaran, motor tidak mudah bergetar. Selepas menggantikan lebih kecil diameter rel panduan dan skru rolling inersia dan dengan itu mengurangkan inersia beban untuk mencapai motor tidak bergetar. 5. Bahagian elektrik yang menyebabkan gegaran: a. Terbuka, tiada tindak balas daripada ketidakstabilan voltan brek yang disebabkan oleh elemen seperti. Semak untuk melihat sama ada brek bertukar, selepas kawalan vektor dan pengekod sifar fungsi servo, gunakan kaedah pengurangan output tork mesti mengendalikan fibrilasi tork. Tindak balas kepada voltan yang tidak normal harus diperiksa untuk melihat sama ada tempoh ayunan dikaitkan dengan kelajuan, jika berkaitan, perlu menyemak sama ada terdapat sesuatu yang salah dengan sambungan gelendong dan motor gelendong, gelendong dan dalam serangan nadi komunikasi, sama ada pada akhir kerosakan motor gelendong, dan lain-lain, jika tidak, anda perlu menyemak sama ada kecacatan pada papan litar bercetak, perlu menyemak papan litar atau pelarasan dari awal. b。 Tiba-tiba bergetar semasa operasi motor, kebanyakannya dalam bentuk kekurangan pembentukan fasa, harus memeriksa sama ada fius melebur bercantum, terutamanya sentuhan suis adalah luar biasa, dan mengukur jika terdapat grid kuasa elektrik dalam setiap fasa. Dengan konsep kawan bersih kepada motor servo berjalan jika anda mempunyai pemahaman umum tentang punca getaran bila? Menghadapi keadaan seperti ini, boleh mengikut tanggapan netizen menganalisis sebab-sebab skrin, yang lain, sentiasa juga boleh memberi perhatian kepada masalah ini, untuk mengelakkan getaran motor servo semasa operasi.
