Servo Motor & # 8203; Di mana beberapa syarat akan membentuk getaran motor servo? Bagaimana untuk menangani masalah getaran motor servo? Bagaimana untuk menangani masing -masing? Sebagai contoh: Penetapan masa penurunan terlalu kecil, motor servo apabila permulaan yang tiba -tiba boleh menggantung cawangan getaran inersia yang tinggi. 。。。。。 Masing -masing masa penurunan untuk menangani masalah ini. Pemilihan di bawah untuk mengambil kawan bersih alasan getaran motor servo menjalankan analisis, untuk semua orang memahami pembelajaran: Idea 1: serangan itu bergetar apabila motor servo pada kelajuan sifar, keuntungan harus ditubuhkan, untuk mengurangkan nilai keuntungan. Jika memulakannya bergetar tempat letak kereta untuk memanggil polis, adalah urutan fasa motor yang paling mungkin tidak betul. Idea 2: 1, kawalan keuntungan PID terlalu besar, penyebab getaran motor yang mudah, terutamanya selepas digabungkan dengan D, terutamanya serius, jadi cuba untuk meningkatkan P, luka, saya lebih baik tidak D. 2, pengekodkan pendawaian yang salah juga mungkin hadir. 3, beban inersia besar, menggantikan motor dan memandu yang lebih besar. 4, masalah port input analog menyebabkan fibrilasi, garisan input dan bulat pada motor dan servo kuasa input kuasa, garis isyarat dari talian kuasa. 5, terdapat sejenis motor antara muka pengekod berputar, asas adalah keadaan yang buruk adalah sensasi bentuk yang mudah. Menggunakan kabel kuasa standard, kabel encoder, kabel kawalan, kabel dengan dan tanpa kerosakan; Lihat jika bersebelahan sama ada terdapat masalah kawalan sumber masalah, dan kabel kuasa semasa yang bersebelahan selari antara satu sama lain atau selain terlalu dekat; Lihat jika ada lagi serangan perubahan voltan terminal bumi, untuk memastikan asas yang luar biasa. Tetapan keuntungan servo terlalu besar, peguam bela menggunakan kaedah manual atau aktif daripada menyesuaikan parameter servo; Mengakui penapis tindak balas halaju set pemalar masa, nilai awal adalah 0, penetapan ujian boleh diperbesarkan; Gear elektronik ditetapkan terlalu besar, memulihkan ke tetapan kilang; Ujian sistem servo dan resonans sistem mekanikal, laraskan kekerapan dan amplitud penapis Notch. Sambungkan aci motor dan sistem peralatan gandingan, peranti tidak mengetatkan skru; Pulley atau gear gigitan yang buruk juga boleh menyebabkan perubahan tork beban, ujian berjalan tanpa beban, jika tidak beban berjalan seperti biasa untuk melihat apakah ada bahagian gabungan yang tidak normal dari sistem mekanikal; Mengakui inersia beban, tork dan kelajuan putaran terlalu besar, ujian berjalan tanpa beban, jika tidak beban berjalan normal, meringankan beban atau menggantikan pemacu kapasiti yang lebih besar dan motor. Empat konsep: Getaran motor servo oleh struktur mekanikal, gelung laju, pampasan sistem servo dan penguat servo, beban inersia, masalah yang disebabkan oleh bahagian elektrik. 1. Struktur mekanikal menyebabkan gegaran boleh dibahagikan kepada dua syarat: 1) perbualan terbiar: a. , Kekuatan Yayasan Motor atau tetap tidak cukup ketat. B。 Bilah kipas rosak, memusnahkan keseimbangan pemutar mekanikal. C。 mesin aci penggulungan atau retak. Tetapi selepas skru pengikat, gantikan kaedah bilah kipas, gantikan aci mesin, dll. 2) Jika selepas menambah beban bergetar, umumnya disebabkan masalah penghantaran, dapat menentukan bahagian -bahagian berikut ada kelemahan: a. Pita atau gandingan rolling ketidakseimbangan. B。 garis pusat gandingan, membuat motor dan penghantaran misalignment paksi mekanikal. C。 ketidakseimbangan sendi tali pinggang penghantaran. Tetapi selepas kaedah penghantaran proofreading seperti baki pemprosesan. 2. Masalah gelung kelajuan menyebabkan gegaran: keuntungan gelung kelajuan, bahagian keuntungan gelung kelajuan, parameter keuntungan tindak balas pecutan, seperti yang salah. Keuntungan adalah, semakin besar kelajuan, semakin besar daya inersia, semakin besar kesilapannya lebih kecil, semakin rentan untuk bergetar. Tetapkan keuntungan yang lebih kecil dapat mengekalkan echo kelajuan, tidak mudah diserang. 3. Pampasan sistem servo plat dan masalah penguat servo menyebabkan gegaran: elektrik motor elektrik digantung, jatuh dalam serangan sangat bergetar, dan penguat servo BRK terminal dan salah mengenai parameter penetapan. Boleh meningkatkan pecutan dan penurunan masa yang berterusan, permulaan perlahan atau berhenti motor dengan PLC tidak bergetar. 4. Beban inersia yang disebabkan oleh gegaran: Panduan dan skru masalah sekarang meningkatkan beban yang disebabkan oleh inersia. Panduan kereta api dan bola rolling momen inersia pengaruh yang besar terhadap ketegaran sistem pemacu motor servo, keuntungan tetap, momen rolling inersia, semakin besar ketegaran, semakin besar penyebab getaran motor yang lebih mudah; Momen rolling inersia lebih kecil, semakin kecil ketegaran, motor tidak mudah untuk bergetar. Selepas menggantikan yang lebih kecil diameter kereta api dan skru rolling inersia dan dengan itu mengurangkan inersia beban untuk mencapai motor tidak bergetar. 5. Bahagian elektrik menyebabkan gegaran: a. Terbuka, tiada tindak balas daripada ketidakstabilan voltan brek yang disebabkan oleh unsur -unsur seperti. Semak untuk melihat sama ada giliran brek, selepas kawalan vektor dan fungsi encoder sifar servo, gunakan kaedah pengurangan output tork mesti mengendalikan fibrilasi tork. Respons terhadap voltan yang tidak normal perlu diperiksa untuk melihat sama ada tempoh ayunan dikaitkan dengan kelajuan, jika relevan, harus memeriksa sama ada terdapat sesuatu yang salah dengan sambungan spindle dan motor spindle, gelendong dan serangan nadi komunikasi, sama ada pada akhir kerosakan motor spindle, B。 Tiba -tiba bergetar semasa operasi motor, kebanyakannya dalam bentuk kekurangan pembentukan fasa, harus memeriksa sama ada fius mencairkan, terutamanya suis sentuhan adalah luar biasa, dan mengukur jika terdapat grid kuasa elektrik dalam setiap fasa. Dengan konsep rakan bersih ke motor servo yang berjalan jika anda mempunyai pemahaman umum tentang penyebab getaran ketika? Menemui keadaan semacam ini, boleh mengikut tanggapan netizen untuk menganalisis sebab -sebab skrin, yang lain, selalu dapat memberi perhatian kepada masalah ini, untuk mencegah getaran motor servo semasa operasi.
