Servomotor & # 8203; Hvor flere forhold vil danne servomotorens vibration? Hvordan håndterer man servomotorens vibrationsproblemer? Hvordan skal man håndtere er hhv? For eksempel: indstillingen for decelerationstid er for lille, servomotor, når en pludselig start kan suspendere vibrationsgren med høj inerti, angreb. 。 。 。 。 。 Henholdsvis decelerationstiden op til at håndtere dette problem. Udvælgelse nedenfor for at afhente en netto ven af servomotor vibrationer grund fortsætter analysen, for alle at forstå læring: idé 1: angrebet vibrerer, når servomotoren ved nul hastighed, gain bør sættes op, for at reducere forstærkningen værdi. Hvis start den vibrerer parkeringen for at ringe til politiet, er den størst mulige motorfasesekvens ikke korrekt. Idé 2:1, PID gain kontrol er for stor, let årsag til motor vibrationer, især efter kombineret med D, særligt alvorlige, så prøv at øge P, nedskæringer, jeg havde bedre ikke D. 2, encoder ledninger forkerte forhold kan også være til stede. 3, belastning inerti stor, udskift den større motor og drev. 4, analog input port problemer forårsager fibrillering, input linje og cirkulære på motor og servo drev strøm input linjer, signal linjer fra strømledningen. 5, der er en slags roterende encoder interface motor, jordforbindelse er dårlig situation er simpel form fornemmelse. Brug af standard strømkabel, encoderkabel, kontrolkabel, kabel med og uden skader; Se om tilstødende, om der er nogen fejlkildekontrolledning, og det tilstødende strømkabel parallelt med hinanden eller fra hinanden for tæt på; Se, om der er flere angreb på jordforbindelsesspændingsændringer for at sikre, at jordforbindelsen er udestående. Servoforstærkningsindstillingen er for stor, tal for at bruge manuelle eller aktive metoder fra justering af servoparametre; Indrøm hastighedsresponsfilterets tidskonstant indstillet, startværdien er 0, testens indstilling kan forstørres; Elektronisk gear er indstillet for stort, gendannes til fabriksindstillingerne; Test af servosystem og mekanisk systemresonans, juster notch-filterets frekvens og amplitude. Tilslut motorakslen og udstyrssystemets koblingsmigrering, enheden spænder ikke skruen; Remskive eller gear bid dårligt kan også føre til ændring af belastningsmoment, køretest uden belastning, hvis ubelastet kører som normalt for at se, om der er nogen mere unormale kombinationsdele af det mekaniske system; Indrøm, at belastningsinertien, drejningsmomentet og omdrejningshastigheden er for høj, test uden belastning, hvis belastningen kører normalt, skal du lette belastningen eller udskifte drev og motorer med større kapacitet. Fire koncepter: servomotorvibration af den mekaniske struktur, hastighedsløkke, kompensation af servosystemet og servoforstærkeren, belastningsinerti, problemer forårsaget af elektriske dele. 1. Mekanisk struktur forårsaget tremor kan opdeles i to tilstande: 1) Inaktiv snak: a. , motorfundament stivhed eller fastgjort ikke stramt nok. b。 Ventilatorbladet er beskadiget, ødelagde balancen i den mekaniske rotor. c。 Maskinakselvikling eller revne. Men efter fastgørelse af skruer, udskifte ventilatorblad metode, udskifte maskinaksel, osv. 2)Hvis efter tilføje belastning vibrationer, generelt er forårsaget transmission problem, kan bestemme følgende dele eksisterer ulemper: a. Tape eller kobling rullende ubalance. b。 Koblings midterlinje, gør motoren og transmissionen af mekanisk akse forskydning. c。 Ubalance i transmissionsremleddet. Men efter korrekturlæsning transmissionsmetoder såsom balancen i behandlingen. 2. Hastighedsløjfe-problem forårsaget tremor: hastighedsløkke-integralforstærkning, andel af hastighedsløkkeforstærkning, accelerationsresponsforstærkningsparametre, såsom forkerte. Forstærkningen er, jo større hastigheden er, jo større inertikraften er, jo større fejlen er mindre, jo mere tilbøjelig til at vibrere. Indstil en mindre forstærkning kan opretholde hastighedsekko, ikke let at angribe. 3. Kompensationen af servosystemet af pladen og servoforstærkeren problemer forårsagede tremor: elektrisk motor suspenderet, faldt i angreb meget vibrerende, og servoforstærker BRK terminaler og forkert om indstillingsparametrene. Kan øge den tidskonstante acceleration og deceleration, langsom start eller stop motor med PLC vibrerer ikke. 4. Belastningsinerti forårsaget tremor: guide og skrue giver problemer øger belastning forårsaget af inerti. Styreskinne og kugleskrue rullende inertimoment af stor indflydelse på stivheden af servomotorens drivsystem, fast forstærkning, rullende inertimoment, jo større stivhed, jo større jo lettere årsag til motorvibrationer; Rullende inertimoment er mindre, jo mindre stivheden er, motoren er ikke let at vibrere. Efter udskiftning jo mindre er diameteren af styreskinnen og skruens rulleinerti og dermed mindske belastningsinertien for at opnå, at motoren ikke vibrerer. 5. Elektrisk del forårsaget tremor: a. Åben, ingen reaktion fra bremsespændingsustabilitet forårsaget af elementer som f.eks. Tjek for at se, om bremsedrejningen, efter vektorstyring og encoder nul servofunktion, skal bruge metoden til drejningsmomentudgangsreduktionen skal håndtere fibrillering af drejningsmoment. Reaktion på unormal spænding bør kontrolleres for at se, om svingningsperioden er forbundet med hastighed, hvis det er relevant, skal du kontrollere, om der er noget galt med forbindelsen af spindel og spindelmotor, spindel og i kommunikationspulsangreb, om det er i slutningen af spindelmotorskaden osv. , hvis ikke, skal du kontrollere, om defekten på printkortet, skal kontrolleres fra startkortet eller justeringen. b。 Pludselig vibrering under motordrift, mest i form af manglende fasedannelse, bør kontrollere om sikringen smelter fusing, hovedsageligt switch touch er exceptionel, og måle om der er et elnet i hver fase. Med begrebet netven til en servomotor kørende, hvis du har en generel forståelse af årsagerne til vibrationer hvornår? Støder denne form for tilstand, kan ifølge netizen forestillinger om at analysere årsagerne til skærmen, den anden, kan altid også være opmærksom på disse problemer, for at forhindre servomotorens vibrationer under drift.
