Servo Motor & # 8203; Hvor flere betingelser danner servo -motorisk vibration? Hvordan man håndterer servo -motoriske vibrationsproblemer? Hvordan man håndterer er henholdsvis? For eksempel: indstillingen af decelerationstiden er for lille, servomotor, når en pludselig start kan suspendere høj inerti -vibrationsgren af angreb. 。 。 。 。 。 Respectively the deceleration time up to deal with this problem. Udvælgelse nedenfor for at hente en nettovne af Servo Motor VIBRATION Årsag fortsætter med at analysere, for alle at forstå læring: Idé 1: Angrebet vibrerer, når Servo Motor med nulhastighed, forstærkning skal indstilles for at reducere forstærkningsværdien. Hvis start, vibrerer parkeringspladsen for at ringe til politiet, er den størst mulige motorfasesekvens ikke korrekt. Idé 2: 1, PID -forstærkning er for stor, let årsag til motorisk vibration, især efter kombineret med D, især alvorlig, så prøv at øge P, snit, jeg havde bedre ikke D. 2, koderne ledning af forkerte forhold kan også være til stede. 3, belastning inerti stor, udskift den større motor og kør. 4, Analog input Port Problemer forårsager fibrillering, inputlinje og cirkulær på motor- og servo -drev Power -indgangslinjer, signallinjer fra kraftledningen. 5, der er en slags roterende kodningsgrænseflademotor, jordforbindelse er en dårlig situation er enkel form fornemmelse. Brug af standardkraftkablet, koderkabel, kontrolkabel, kabel med og uden skader; Se om der er tilstødende, om der er nogen problemer med kildekontrollinjen, og den tilstødende store strømkabel parallelt med hinanden eller fra hinanden for tæt; Se om der er flere angreb, der er jordforbindelsesspændingsændring, for at sikre, at jordforbindelsen er udestående. Servo -gevinstindstilling er for stor, talsmand ved hjælp af manuelle eller aktive metoder fra justering af servo -parametre; Indrøm hastighedsresponsfilter tidskonstant sæt, den oprindelige værdi er 0, indstillingen af testen kan forstørres; Elektronisk gear er indstillet for stort og gendanner til fabriksindstillingerne; Test af servosystem og mekanisk systemresonans skal du justere Notch -filterfrekvensen og amplituden. Tilslut motorakslen og udstyrssystemet Kobling af migration, enhed strammer ikke skruen; Remskive eller gearbid dårlig kan også føre til ændring af belastningsmoment, ikke-belastningskørselstest, hvis der ikke er nogen belastning, der kører som normalt for at se, om der er mere unormal kombination af en del af det mekaniske system; Indrøm, at belastningsinertien, drejningsmomentet og rotationshastigheden er for stor, ikke-belastningskørsel-test, hvis der ikke er nogen belastning, der kører normal, letter belastningen eller udskift de større kapacitetsdrev og motorer. Fire koncepter: Servo -motorisk vibration af den mekaniske struktur, hastighedssløjfe, kompensationen af servosystemet og servoforstærker, belastningskinner, problemer forårsaget af elektriske dele. 1. Mekanisk struktur forårsagede rysten kan opdeles i to tilstande: 1) Idle Chatter: a. , motorfundamentstivhed eller fast ikke tæt nok. B。 Ventilatorblad er beskadiget, ødelagt balancen i den mekaniske rotor. C。 Maskinakselvikling eller revne. Men efter fastgørelse af skruer skal du udskifte ventilatorblade -metoden, udskifte maskinakslen osv. 2) Hvis efter tilføjelse af belastning vibrerer, kan generelt forårsaget transmissionsproblem, kan bestemme, at følgende dele findes ulemper: a. Bånd eller kobling af rullende ubalance. B。 Kobling af midtlinie, lav motoren og transmission af mekanisk akse forkert justering. C。 Transmissionsbæltefælles ubalance. Men efter korrekturlæsning af transmissionsmetoder såsom balancen i behandlingen. 2. Speed Loop Problem forårsagede rysten: hastighedssløjfe integreret gevinst, andel af hastighedssløjfeforstærkning, accelerationsrespons gevinstparametre, såsom forkert. Gevinsten er, jo større er hastigheden, jo større er inerti -kraft, jo større er fejlen mindre, jo mere tilbøjelig til at vibrere. Indstil en mindre gevinst kan opretholde hastighedseko, ikke let at angribe. 3.. Kompensationen af servosystemet med plade og servoforstærkerproblemer forårsagede rysten: elektrisk motorisk elektrisk suspenderet, faldt i angreb meget vibrere, og servoforstærker BRK -terminaler og forkert om indstillingsparametre. Kan øge tidskonstant acceleration og deceleration, langsom start eller stoppe motoren med PLC, vibrerer ikke. 4. belastning Inerti forårsagede rysten: Vejledning og skrue Problemer øger belastningen forårsaget af inerti. Vejledning af jernbane- og kugleskrue, der ruller inerti af stor indflydelse på stivheden af servo -motordrevningssystemet, fast gevinst, rullende treghedsmoment, jo større er stivheden, jo større er, desto mere lette årsag til motorisk vibration; Rullende treghedsmoment er mindre, jo mindre er stivheden, motoren er ikke let at vibrere. Efter udskiftning af den mindre diameter på guidebane- og skruet rullende inerti og dermed mindskes belastningskonden for at opnå motor, vibrerer ikke. 5. Elektrisk del forårsagede rysten: a. Åben, intet svar fra bremsespændings ustabilitet forårsaget af elementer som. Kontroller for at se, om bremsen drejes, efter vektorkontrol og koder nul -servo -funktion skal du bruge metoden til drejningsmomentudgangsreduktion skal håndtere flimmer af drejningsmoment. Respons på unormal spænding bør kontrolleres for at se, om svingningsperioden er forbundet med hastighed, hvis relevant, skal kontrollere, om der er noget galt med forbindelsen af spindel og spindelmotoren, spindel og i kommunikationspulsangreb, hvad enten det er i slutningen af spindelmotorskader osv., Hvis ikke, skal du kontrollere, om defekten på trykt kredsløbskort skal kontrollere kredsløbet eller justeringen fra starten. B。 Vibrerer pludselig under motorisk drift, for det meste i form af mangel på fasedannelse, skal kontrollere, om sikringen smelter sammen, hovedsageligt switch touch er enestående, og mål, hvis der er et elektrisk strømnet i hver fase. Med konceptet med nettoven til en servomotor, der kører, hvis du har en generel forståelse af årsagerne til vibrationer, når? Mød denne form for tilstand, kan i henhold til netizen -forestillinger om analysen af skærmen, den anden, altid også være opmærksom på disse problemer for at forhindre servo -motorisk vibration under drift.
