מנוע סרוו & # 8203; היכן מספר תנאים יווצרו את רטט מנוע הסרוו? כיצד להתמודד עם בעיות הרטט של מנוע הסרוו? איך להתמודד עם הוא בהתאמה? לדוגמה: הגדרת זמן האטה קטנה מדי, מנוע סרוו כאשר התנעה פתאומית עלול להשעות את ענף ההתקפה של רטט אינרציה גבוהה. 。 。 。 。 。 בהתאמה זמן האטה עד להתמודדות עם בעיה זו. הבחירה להלן כדי לאסוף חבר נטו של סיבה רטט מנוע סרוו ממשיכה את הניתוח, כדי שכולם יבינו למידה: רעיון 1: ההתקפה רטט כאשר מנוע סרוו במהירות אפס, יש להגדיר רווח, כדי להפחית את ערך הרווח. אם התחל להרעיד את החנייה כדי להתקשר למשטרה, האם רצף השלב המוטורי הגדול ביותר האפשרי אינו נכון. רעיון 2:1, בקרת רווח PID גדולה מדי, סיבה קלה לרטט מנוע, במיוחד לאחר שילוב עם D, רציני במיוחד, אז נסה להגדיל את ה-P, חתכים, עדיף לי לא D. 2, יתכן גם תנאים שגויים של חיווט המקודד. 3, טען אינרציה גדולה, החלף את המנוע והכונן הגדול יותר. 4, בעיות ביציאת קלט אנלוגית לגרום לפרפור, קו קלט ואת העגול על מנוע וכונן סרוו קווי קלט מתח, קווי אות מקו החשמל. 5, יש סוג של מנוע ממשק מקודד סיבובי, הארקה במצב רע הוא תחושת צורה פשוטה. שימוש בכבל החשמל הסטנדרטי, כבל מקודד, כבל בקרה, כבל עם וללא נזק; ראה אם סמוך אם יש קו בקרת מקור בעיות, וכבל החשמל הגדול הסמוך מקביל זה לזה או בנפרד קרוב מדי; בדוק אם יש עוד התקפות שינוי מתח מסוף הארקה, כדי להבטיח שהארקה יוצאת מן הכלל. הגדרת רווח הסרוו גדולה מדי, מומלץ להשתמש בשיטות ידניות או אקטיביות מהתאמת פרמטרי סרוו; הודע קבוע מסנן תגובת מהירות מוגדר, הערך ההתחלתי הוא 0, הגדרת הבדיקה עשויה להיות מוגדלת; הציוד האלקטרוני מוגדר גדול מדי, משחזר להגדרות היצרן; בדיקת תהודה של מערכת סרוו ומערכת מכנית, התאם את תדירות מסנן החריץ ומשרעת. חבר את פיר המנוע ואת העברת צימוד מערכת הציוד, המכשיר לא להדק את הבורג; עקיצת גלגלת או ציוד גרועה יכולה גם להוביל לשינוי מומנט עומס, בדיקת ריצה ללא עומס, אם פועל ללא עומס כרגיל כדי לראות אם יש עוד חלק שילוב חריג של המערכת המכנית; הודו שאינרציית העומס, המומנט ומהירות הסיבוב גדולים מדי, בדיקת ריצה ללא עומס, אם ללא עומס פועל כרגיל, הקל את העומס או החלף את הכוננים והמנועים בעלי הקיבולת הגדולה יותר. ארבעה מושגים: רטט מנוע סרוו על ידי המבנה המכני, לולאת מהירות, הפיצוי של מערכת הסרוו ומגבר הסרוו, אינרצית עומס, בעיות הנגרמות על ידי חלקים חשמליים. 1. מבנה מכני שנגרם לרעד ניתן לחלק לשני מצבים: 1) פטפוט סרק: א. , קשיחות בסיס מנוע או קבוע לא הדוק מספיק. b。 להב המאוורר פגום, הרס את האיזון של הרוטור המכני. c。 גל מכונה מתפתל או סדק. אבל לאחר חיזוק הברגים, החלף את שיטת להב המאוורר, החלף פיר מכונה, וכו '. 2) אם לאחר הוספת עומס רטט, בדרך כלל נגרמת בעיית שידור, יכול לקבוע את החלקים הבאים קיימים חסרונות: א. חוסר איזון מתגלגל של סרט או צימוד. b。 קו מרכז צימוד, להפוך את המנוע ואת התמסורת של ציר מכני חוסר יישור. c。 חוסר איזון במפרק רצועת ההילוכים. אבל לאחר הגהה שיטות שידור כגון איזון העיבוד. 2. בעיית לולאת מהירות שגרמה לרעד: רווח אינטגרלי של לולאת מהירות, חלק של רווח לולאת מהירות, פרמטרי רווח של תגובת האצה, כגון שגוי. הרווח הוא, ככל שהמהירות גדולה יותר, כוח האינרציה גדול יותר, השגיאה קטנה יותר, כך נוטה יותר לרטט. הגדר רווח קטן יותר יכול לשמור על הד מהירות, לא קל לתקוף. 3. הפיצוי של מערכת הסרוו של לוח ובעיות מגבר סרוו גרמו לרעד: מנוע חשמלי מושעה, ירד בהתקפה מאוד רטט, ומסופי BRK של מגבר סרוו ושגוי לגבי פרמטרי ההגדרה. יכול להגביר את ההאצה וההאטה הקבועים בזמן, התחלה איטית או עצירת מנוע עם PLC לא רוטט. 4. אינרציה של עומס הנגרמת על ידי רעד: מדריך ובורג מציגים בעיות מגבירים עומס שנגרם על ידי אינרציה. מומנט גלגול של מסילה ובורג כדורי בעל השפעה רבה על קשיחות מערכת ההנעה של מנוע הסרוו, רווח קבוע, מומנט אינרציה מתגלגל, ככל שהקשיחות גדולה יותר, כך הגורם הקל יותר לרטט המנוע גדול יותר; מומנט האינרציה המתגלגל קטן יותר, ככל שהקשיחות קטנה יותר, המנוע לא קל לרטוט. לאחר החלפה קטן יותר הקוטר של מסילת המדריך והבורג אינרציה מתגלגלת ובכך להקטין את אינרציית העומס כדי להשיג מנוע לא לרטוט. 5. חלק חשמלי שנגרם לרעד: א. פתוח, אין תגובה מחוסר יציבות במתח הבלימה הנגרמת על ידי אלמנטים כגון. בדוק אם סיבוב הבלם, לאחר בקרת וקטור ופונקציית סרוו אפס מקודד, השתמש בשיטה של הפחתת פלט המומנט חייב להתמודד עם פרפור מומנט. יש לבדוק את התגובה למתח חריג כדי לראות אם תקופת התנודה קשורה למהירות, אם רלוונטי, יש לבדוק האם יש משהו לא בסדר בחיבור של הציר והמנוע של הציר, הציר ובהתקפת דופק התקשורת, אם בסוף הנזק למנוע הציר וכו', אם לא, יש לבדוק האם הפגם במעגל המודפס צריך לבדוק את המעגל ההתחלתי או התאמה. b。 לפתע רטט במהלך פעולת המנוע, בעיקר בצורה של חוסר היווצרות פאזה, צריך לבדוק אם הפתיל נמס פיוזינג, בעיקר מגע מתג הוא חריג, ולמדוד אם יש רשת חשמל בכל שלב. עם הרעיון של חבר נטו למנוע סרוו פועל אם יש לך הבנה כללית של הגורמים לרטט מתי? נתקל בסוג כזה של מצב, יכול על פי מושגי הרשת של לנתח את הסיבות של המסך, האחר, תמיד יכול גם לשים לב לבעיות אלה, כדי למנוע את רטט מנוע הסרוו במהלך הפעולה.
