מנוע סרוו & # 8203; היכן כמה תנאים ייווצרו את הרטט המנועי של סרוו? כיצד להתמודד עם בעיות הרטט המוטוריות של סרוו? איך להתמודד איתו הוא בהתאמה? לדוגמא: הגדרת זמן ההאטה קטנה מדי, מנוע סרוו כאשר התחלה פתאומית עשויה להשעות את ענף ההתקפה של אינרציה גבוהה של אינרציה. 。。。。。 בהתאמה זמן ההאטה עד להתמודד עם בעיה זו. הבחירה למטה כדי לאסוף חבר נטו של סיבת הרטט המוטורי של סרוו מופיעה בניתוח, כדי שכולם יבינו את הלמידה: רעיון 1: ההתקפה רוטטת כאשר מנוע סרוו במהירות אפס, יש להגדיר רווח, כדי להפחית את ערך הרווח. אם תתחיל את זה לרטוט את החניה כדי להתקשר למשטרה, הוא רצף שלב המנוע הגדול ביותר האפשרי אינו נכון. רעיון 2: 1, בקרת רווח של PID היא סיבה גדולה מדי וקלה לרטט מוטורי, במיוחד לאחר בשילוב עם D, רציני במיוחד, ולכן נסה להגדיל את ה- P, חתכים, עדיף שלא היה לי D. 2, יתכן כי גם התנאים הלא נכונים של חיווט חיווט. 3, העמסה אינרציה גדולה, החלף את המנוע הגדול והכונן הגדול יותר. 4, בעיות יציאת קלט אנלוגיות גורמות לפרפור, קו קלט והמעגלי על קווי קלט כוח מנוע וכונן סרוו, קווי איתות מקו החשמל. 5, יש סוג של מנוע ממשק מקודד סיבוב, הארקה היא מצב רע הוא תחושת צורה פשוטה. באמצעות כבל החשמל הרגיל, כבל המקודד, כבל בקרה, כבל עם וללא נזק; בדוק אם צמוד אם יש קו בקרת מקור בעיות, וכבל החשמל הנוכחי הגדול הסמוך במקביל זה לזה או זה מזה קרוב מדי; בדוק אם יש עוד התקפות שינוי במתח מסוף הארקה, כדי להבטיח שההארקה יוצאת מן הכלל. הגדרת רווח סרוו גדולה מדי, תומכת בשיטות ידניות או פעילות מהתאמת פרמטרים של סרוו; מודה בקבוע קבוע בתגובה לתגובת המהירות, הערך הראשוני הוא 0, ניתן להגדיל את הגדרת הבדיקה; הילוך אלקטרוני מוגדר גדול מדי, ומשחזר להגדרות המפעל; בדיקת מערכת סרוו ותהודה של מערכת מכנית, התאם את תדר המסנן והמשרעת של Notch. חבר את פיר המנוע וציוד ציוד ציוד צימוד הגירה, המכשיר לא הדק את הבורג; רעות עקיצת גלגל או הילוכים יכולה להוביל גם לשינוי מומנט עומס, מבחן ריצה ללא עומס, אם אין עומס פועל כרגיל כדי לראות אם יש עוד חלק משולב לא תקין של המערכת המכנית; תודו את האינרציה של העומס, המומנט ומהירות הסיבוב הם גדולים מדי, מבחן ריצה ללא עומס, אם ללא עומס פועל רגיל, הניקו את העומס או החלפו את כונני הקיבולת הגדולים יותר. ארבעה מושגים: רטט מוטורי של סרוו לפי המבנה המכני, לולאת המהירות, הפיצוי של מערכת הסרוו ומגבר סרוו, אינרציה עומס, בעיות הנגרמות על ידי חלקים חשמליים. 1. מבנה מכני גרם לרעידה ניתן לחלק לשני תנאים: 1) פטפטת סרק: א. , קשיחות יסוד מנוע או קבועה לא מספיק הדוקה. B。 להב המאוורר פגום, הרס את איזון הרוטור המכני. C。 פיר מתפתל או סדק. אך לאחר חיבור ברגים, החלף את שיטת להב המאוורר, החלף את פיר המכונה וכו '. 2) אם לאחר הוספת עומס רטט, בדרך כלל נגרם בעיית העברה, יכול לקבוע שהחלקים הבאים קיימים חסרונות: א. קלטת או צימוד חוסר איזון מתגלגל. B。 קו מרכזי צימוד, הפוך את המנוע והעברת התאמה לא נכונה של ציר מכני. C。 חוסר האיזון במפרק חגורת ההולכה. אך לאחר הגהה שיטות העברה כמו איזון העיבוד. 2. בעיית לולאת מהירות גרמה לרעידה: רווח אינטגרלי של לולאה מהירה, חלק מרווח לולאת מהירות, פרמטרים של תגובת תאוצה, כמו עוול. הרווח הוא, ככל שהמהירות גדולה יותר, כך כוח האינרציה גדול יותר, כך השגיאה גדולה יותר, כך נוטה יותר לרטוט. קביעת רווח קטן יותר יכול לשמור על הד מהירות, לא קל לתקוף. 3. הפיצוי של מערכת הסרוו של הצלחת ובעיות מגבר סרוו גרם לרעידה: חשמל חשמלי חשמלי מושעה, נפל בהתקפה רטט מאוד, ומסופי BRK של מגבר סרוו ולא נכון לגבי פרמטרי ההגדרה. יכול להגדיל את זמן ההאצה וההאטה המתמדת של הזמן, התחלה איטית או עצירה מנוע עם PLC אינם רוטטים. 4. אינרציה עומס גרמה לרעידה: מדריך וברוג בעיות נוכחות מגדילות את העומס הנגרם כתוצאה מאינרציה. מדריך את רגע הרכבת והכדור רגע מתגלגל של אינרציה של השפעה רבה על קשיחות מערכת ההנעה של מנוע סרוו, רווח קבוע, רגע מתגלגל של אינרציה, ככל שהקשיחות גדולה יותר, כך הגורם הקל יותר לרטט מוטורי; הרגע המתגלגל של האינרציה קטן יותר, ככל שהקשיחות קטנה יותר, המנוע לא קל לרטט. לאחר החלפת הקוטר הקטן יותר של מעקה המדריך ואינרציה מתגלגלת בורג ובכך מורידים את האינרציה של העומס להשגת מנוע אינם רוטטים. 5. חלק חשמלי גרם לרעידה: א. פתוח, אין תגובה מחוסר יציבות מתח בלימה הנגרמת על ידי אלמנטים כמו. בדוק אם הפנייה של הבלם, לאחר בקרת וקטור ופונקציית סרוו אפסית מקודדת, השתמש בשיטה של הפחתת פלט המומנט חייבים להתמודד עם פרפור המומנט. יש לבדוק את התגובה למתח לא תקין כדי לבדוק אם תקופת התנודה קשורה למהירות, אם רלוונטית, צריכה לבדוק אם יש משהו לא בסדר בחיבור הציר ובמנוע הציר, ציר ובתקיפת דופק תקשורתית, בין אם בקצה הנזק של הציר, וכו '. B。 פתאום רוטט במהלך הפעולה המוטורית, בעיקר בצורה של חוסר היווצרות פאזות, צריך לבדוק אם הנתיך מתמזג מתמזג, בעיקר מגע מתג הוא יוצא דופן, ולמדוד אם יש רשת חשמלית בכל שלב. עם הרעיון של חבר נטו למנוע סרוו הפועל אם יש לך הבנה כללית של גורמי הרטט מתי? נתקל במצב מסוג זה, יכול על פי רעיונות ה- Netizen של ניתוח הסיבות של המסך, השני, תמיד יכול לשים לב לבעיות אלה, כדי למנוע את הרטט המנועי של סרוו במהלך הפעולה.
