Причин тряски серводвигуна кілька

Серводвигун & # 8203; Де кілька умов сформують вібрацію сервомотора? Як вирішити проблеми з вібрацією серводвигуна? Як боротися з цим відповідно? Наприклад: параметр часу уповільнення занадто малий, серводвигун при раптовому запуску може призупинити гілку атаки високоінерційної вібрації. 。 。 。 。 。 Відповідно час уповільнення для вирішення цієї проблеми. Вибір нижче, щоб підібрати чистого друга причини вібрації серводвигуна, продовжує аналіз, щоб усі зрозуміли навчання: ідея 1: атака вібрує, коли серводвигун працює на нульовій швидкості, слід налаштувати коефіцієнт посилення, щоб зменшити значення посилення. Якщо почати вібрувати паркування, щоб викликати поліцію, чи є найбільша можлива послідовність фаз двигуна неправильна. Ідея 2:1, ПІД-регулювання посилення занадто велике, легка причина вібрації двигуна, особливо після поєднання з D, особливо серйозна, тому спробуйте збільшити P, скорочення, краще не D. 2, також можуть бути присутніми неправильні умови підключення кодера. 3, велика інерція навантаження, замініть більший двигун і привід. 4, несправність аналогового вхідного порту викликає фібриляцію, вхідна лінія та циркуляр на вхідних лініях живлення двигуна та сервоприводу, сигнальні лінії від лінії електропередач. 5, є свого роду двигун інтерфейсу поворотного енкодера, заземлення погана ситуація - відчуття простої форми. Використання стандартного кабелю живлення, кабелю кодера, кабелю керування, кабелю з пошкодженнями та без них; Подивіться, чи є поруч лінія керування джерелом несправності, а сусідній силовий кабель великого струму паралельно один одному або занадто близько; Подивіться, чи є ще зміни напруги на клемі заземлення, щоб переконатися, що заземлення справне. Налаштування посилення сервоприводу занадто велике, рекомендується використовувати ручні або активні методи налаштування параметрів сервоприводу; Допустіть встановлену постійну часу фільтра відгуку швидкості, початкове значення дорівнює 0, налаштування тесту можна розширити; Електронна передача занадто велика, відновлення до заводських налаштувань; Випробування резонансу сервосистеми та механічної системи, налаштування частоти та амплітуди режекторного фільтра. Підключіть вал двигуна та переміщення муфти системи обладнання, пристрій не затягуйте гвинт; Поганий прикус шківа або шестерні також може призвести до зміни крутного моменту навантаження, перевірки роботи без навантаження, якщо холостого ходу працює як зазвичай, щоб побачити, чи є ще якась ненормальна комбінована частина механічної системи; Визнайте, що інерція навантаження, крутний момент і швидкість обертання занадто великі, перевірте роботу без навантаження; якщо робота без навантаження нормальна, зменшіть навантаження або замініть приводи та двигуни більшої потужності. Чотири поняття: вібрація серводвигуна через механічну структуру, контур швидкості, компенсація сервосистеми та сервопідсилювача, інерція навантаження, проблеми, спричинені електричними частинами. 1. Тремтіння, викликане механічною структурою, можна розділити на два стани: 1) Бездіяльна балаканина: a. , жорсткість основи двигуна або недостатньо щільно закріплена. b。 Лопатка вентилятора пошкоджена, зруйновано баланс механічного ротора. c。 Обмотка або тріщина валу машини. Але після закручування гвинтів замініть метод лопаті вентилятора, замініть вал машини тощо. 2) Якщо після додавання навантаження вібрує, зазвичай виникає проблема з трансмісією, можна визначити такі недоліки: a. Дисбаланс кочення стрічки або муфти. b。 Центральна лінія з’єднання, робить двигун і трансмісію механічної осі зміщенням. c。 Дисбаланс з’єднання ременя трансмісії. Але після вичитки методи передачі, такі як баланс обробки. 2. Проблема контуру швидкості спричинила тремтіння: інтегральне посилення контуру швидкості, частка коефіцієнта посилення контуру швидкості, параметри посилення відповіді на прискорення, наприклад неправильні. Посилення полягає в тому, що чим більша швидкість, тим більша сила інерції, чим більша похибка, тим менша, тим більша схильність до вібрації. Встановіть менший посилення, щоб зберегти швидкість відлуння, нелегко атакувати. 3. Компенсація сервосистеми пластини та проблеми сервопідсилювача спричинили тремтіння: електричний двигун призупинено, впав під час атаки, сильно вібрує, а клеми BRK сервопідсилювача та неправильно налаштовані параметри. Можна збільшити час постійного прискорення та уповільнення, повільний запуск або зупинка двигуна з ПЛК не вібрує. 4. Тремтіння спричинене інерцією навантаження: наявні проблеми з напрямною та гвинтом збільшують навантаження, викликане інерцією. Направляюча рейка та момент інерції кочення кулькового гвинта сильно впливають на жорсткість системи приводу серводвигуна, фіксований коефіцієнт посилення, момент інерції кочення, чим більша жорсткість, тим більша легка причина вібрації двигуна; Момент інерції кочення менший, чим менша жорсткість, двигун нелегко вібрувати. Після заміни меншого діаметра напрямної рейки та інерції кочення гвинта й таким чином зменшіть інерцію навантаження, щоб двигун не вібрував. 5. Електрична частина викликала тремор: a. Відкритий, не реагує на нестабільність гальмівної напруги, спричинену такими елементами, як. Перевірте, чи поворот гальма, після векторного керування та функції сервоприводу нульового кодування, використовує метод зменшення вихідного крутного моменту, повинен справлятися з фібриляцією крутного моменту. Реакцію на аномальну напругу слід перевірити, щоб побачити, чи період коливань пов’язаний зі швидкістю, якщо це необхідно, слід перевірити, чи є щось не так із з’єднанням шпинделя та двигуна шпинделя, шпинделя та імпульсної атаки зв’язку, чи є пошкодження двигуна шпинделя в кінці тощо. Якщо ні, ви повинні перевірити, чи є дефект на друкованій платі, потрібно перевірити плату або налаштувати з самого початку. b。 Раптова вібрація під час роботи двигуна, здебільшого у формі відсутності фазоутворення, слід перевірити, чи запобіжник плавиться, в основному торкання перемикача є винятковим, і виміряти, чи є електрична мережа в кожній фазі. Якщо у вас є загальне розуміння причин вібрації, коли? Зіткнувшись із подібним станом, можна, згідно з уявленнями користувачів мережі, проаналізувати причини екрану, інші завжди також можуть звернути увагу на ці проблеми, щоб запобігти вібрації сервомотора під час роботи.