Сервомотор & # 8203; Де кілька умов формуватимуть вібрацію сервомоторного двигуна? Як вирішувати проблеми вібрації сервомоторного моторного моторного? Як з цим боротися відповідно? Наприклад: налаштування часу уповільнення занадто малий, сервомотор, коли раптовий старт може призупинити високу інерційну вібраційну гілку атаки. 。。。。。 Відповідно час уповільнення для вирішення цієї проблеми. Вибір нижче, щоб забрати чистий друг сервомоторного вібрації причини, що здійснює аналіз, щоб усі зрозуміли навчання: Ідея 1: Атака вібрує, коли сервомотор з нульовою швидкістю повинен бути встановлений, щоб зменшити значення посилення. Якщо запустити, він вібрує парковку, щоб зателефонувати в поліцію, це найбільша можлива послідовність фази двигуна не є правильною. Ідея 2: 1, контроль посилення PID є занадто великим, простим причиною моторної вібрації, особливо після поєднання з D, особливо серйозним, тому намагайтеся збільшити P, скорочення, мені краще не було D. 2, також можуть бути присутні умови проводки кодера. 3, навантаження на інерцію велику, замініть більший двигун і привід. 4, Аналогова вхідний порт Проблема викликає фібриляцію, вхідну лінію та кругові лінії моторного моторів та вхідних ліній приводу сервоприводу, сигнальні лінії від лінії електропередачі. 5, існує своєрідний двигун інтерфейсу обертового кодера, заземлення - це погана ситуація - це просте відчуття форми. Використання стандартного кабелю живлення, кабель кодера, управління кабелем, кабелем з пошкодженням та без нього; Подивіться, чи є сусідня, чи є якась лінія управління джерелом проблем, і сусідній великий струм живлення, паралельна один одному, або окремо занадто близько; Подивіться, чи є ще якісь напади змінюється напруга заземлення, щоб забезпечити непогашену заземлення. Налаштування посилення сервоприводу занадто велике, виступаючи за допомогою ручних або активних методів від коригування параметрів сервоприводу; Приймати постійний набір фільтра реагування швидкості, початкове значення становить 0, налаштування тесту може бути збільшене; Електронна передача встановлена занадто великою, відновлюючи фабричні налаштування; Тест сервоприносної системи та механічного резонансу, регулюйте частоту та амплітуду фільтра. Підключіть міграцію валу двигуна та системи обладнання, пристрій не затягніть гвинт; Шківа або укус шестерні, також можуть призвести до зміни крутного моменту, без завантаження тесту, якщо не працює як нормально, щоб побачити, чи є ще більше ненормальної комбінованої частини механічної системи; Визнання інерції навантаження, крутного моменту та обертання занадто великі, запущений тест без навантаження, якщо не навантаження нормально, освітлюйте навантаження або замініть накопичувачі та двигуни більшої ємності. Чотири поняття: вібрація сервомоторного мотора за механічною структурою, петля швидкості, компенсація сервоприносної системи та підсилювача сервоприводу, інерція навантаження, проблеми, спричинені електричними деталями. 1. Механічна структура, спричинена тремтінням, може бути розділена на дві умови: 1) Нерозумна балаканина: a. , жорсткість основи або закріплена недостатньо щільно. B。 Лезо вентилятора пошкоджено, знищило баланс механічного ротора. C。 Намотання машинного валу або тріщини. Але після кріплення гвинтів замініть метод леза вентилятора, замініть машинний вал тощо. 2) Якщо після додавання вібрації навантаження, як правило, викликається проблема передачі, може визначити, що наступні частини існують недоліки: a. Дисбаланс стрічки або зчеплення. B。 Центральна лінія з'єднання, зробіть двигун та передачу механічної нерівності в осі. C。 Дисбаланс суглоба ременя передачі. Але після коректури методи передачі, такі як баланс обробки. 2. Проблема з циклом швидкості спричинила тремтіння: інтегральний приріст циклу швидкості, частка посилення циклу швидкості, параметри посилення відповіді на прискорення, такі як неправильно. Коефіцієнт посилення, чим більша швидкість, тим більша сила інерції, тим більша помилка менша, тим більш схильна вібрувати. Встановіть менший приріст, може підтримувати швидкість відлуння, непросто в атаку. 3. Компенсація сервоприносної системи пластини та проблеми з підсилювачем сервоприводу спричинила тремтіння: електричний двигун підвішений, впав у атаку дуже вібруючі, а також клеми BRK підсилювача сервоприводу та неправильно щодо параметрів налаштування. Може збільшити постійне прискорення та уповільнення часу, повільний запуск або зупинка двигуна за допомогою PLC не вібрують. . Направляюча рейка і кульова гвинт моменту інерції великого впливу на жорсткість системи приводу сервомоторного моторного, фіксованого посилення, моменту інерції, тим більша жорсткість, тим більша легша причина вібрації двигуна; Момент кочення інерції менший, чим менша жорсткість, двигун нелегко вібрувати. Після заміни меншого діаметр направляючої рейки та гвинтової інерції і, таким чином, зменшуйте інерцію навантаження для досягнення двигуна, не вібрують. 5. Електрична частина спричинила тремтіння: a. Відкрита, немає відповіді від нестабільності гальмівної напруги, викликаної такими елементами, як. Перевірте, чи поворот гальма, після управління вектором та нульову функцію сервоприводу кодера, використовуйте метод зменшення виходу крутного моменту, повинна обробляти фібриляцію крутного моменту. Відповідь на ненормальну напругу повинна перевірити, чи пов'язаний період коливань зі швидкістю, якщо відповідає, чи слід перевірити, чи є щось не так з підключенням шпинделя та шпиндельним двигуном, шпинделем та при атаці зв'язку, чи то в кінці шпиндельного двигуна тощо, якщо ні, ви повинні перевірити, чи дефект на друкованій платі, потрібно перевірити кола чи коригувати з початку. B。 Раптом вібруйте під час роботи двигуна, в основному у вигляді відсутності фазового утворення, повинен перевірити, чи запобіжник розплавиться, в основному перемикання дотику є винятковим, і вимірювати, якщо в кожній фазі є електрична потужність. З концепцією мережевого друга до сервомоторя, що працює, якщо ви маєте загальне розуміння причин вібрації, коли? Зустрічайте подібну умову, згідно з поняттями нетизену проаналізувати причини екрану, інший, завжди може також звернути увагу на ці проблеми, щоб запобігти вібрації сервомороту під час роботи.
