সার্ভো মোটর & # 8203; যেখানে বেশ কয়েকটি শর্ত সার্ভো মোটর কম্পন গঠন করবে? সার্ভো মোটর কম্পনের সমস্যাগুলি কীভাবে মোকাবেলা করবেন? কীভাবে মোকাবেলা করবেন যথাক্রমে? উদাহরণস্বরূপ: হঠাৎ শুরু হওয়ার পরে হঠাৎ শুরুটি আক্রমণটির উচ্চ জড়তা কম্পন শাখা স্থগিত করতে পারে তখন হ্রাস সময় সেটিংটি খুব ছোট, সার্ভো মোটর। 。。。。。 যথাক্রমে এই সমস্যাটি মোকাবেলায় হ্রাসের সময়। সার্ভো মোটর কম্পনের কারণের একটি নেট বন্ধু বাছাই করার জন্য নীচে নির্বাচন বিশ্লেষণটি বহন করে, প্রত্যেকে শেখার জন্য বোঝার জন্য: ধারণা 1: জিরো গতিতে সার্ভো মোটর যখন আক্রমণটি কম্পন করে তখন লাভের মান হ্রাস করার জন্য লাভ সেট আপ করা উচিত। যদি এটি শুরু করুন এটি পুলিশকে কল করার জন্য পার্কিংকে কম্পন করে, তবে সবচেয়ে সম্ভাব্য মোটর ফেজ সিকোয়েন্সটি সঠিক নয়। আইডিয়া 2: 1, পিআইডি লাভ নিয়ন্ত্রণ খুব বড়, মোটর কম্পনের সহজ কারণ, বিশেষত ডি এর সাথে একত্রিত হওয়ার পরে, বিশেষত গুরুতর, তাই পি, কাটগুলি বাড়ানোর চেষ্টা করুন, আমার ডি 2 ভাল ছিল না, এনকোডার ওয়্যারিং ভুল শর্তগুলিও উপস্থিত থাকতে পারে। 3, জড়তা বড় লোড করুন, বড় মোটর এবং ড্রাইভটি প্রতিস্থাপন করুন। 4, অ্যানালগ ইনপুট পোর্ট সমস্যার কারণ ফাইব্রিলেশন, ইনপুট লাইন এবং মোটর এবং সার্ভো ড্রাইভ পাওয়ার ইনপুট লাইনের উপর বৃত্তাকার, পাওয়ার লাইন থেকে সিগন্যাল লাইন। 5, এখানে এক ধরণের রোটারি এনকোডার ইন্টারফেস মোটর রয়েছে, গ্রাউন্ডিং খারাপ পরিস্থিতি হ'ল সাধারণ ফর্ম সংবেদন। স্ট্যান্ডার্ড পাওয়ার কেবল, এনকোডার কেবল, নিয়ন্ত্রণ কেবল, তারের সাথে এবং ক্ষতি ছাড়াই কেবল ব্যবহার করে; কোনও সমস্যা উত্স নিয়ন্ত্রণ রেখা আছে কিনা তা সংলগ্ন দেখুন এবং সংলগ্ন বৃহত বর্তমান পাওয়ার কেবল একে অপরের সমান্তরাল বা খুব কাছাকাছি পৃথক পৃথক; গ্রাউন্ডিং অসামান্য নিশ্চিত করার জন্য আরও কোনও আক্রমণ রয়েছে কিনা তা দেখুন। সার্ভো গেইন সেটিংটি খুব বড়, সার্ভো প্যারামিটারগুলি সামঞ্জস্য করে ম্যানুয়াল বা সক্রিয় পদ্ধতি ব্যবহার করে অ্যাডভোকেট; ভর্তি বেগ প্রতিক্রিয়া ফিল্টার সময় ধ্রুবক সেট, প্রাথমিক মান 0 হয়, পরীক্ষার সেটিংটি বাড়ানো যেতে পারে; বৈদ্যুতিন গিয়ারটি খুব বড় সেট করা হয়, কারখানার সেটিংসে পুনরুদ্ধার করে; সার্ভো সিস্টেম এবং যান্ত্রিক সিস্টেমের অনুরণনের পরীক্ষা, খাঁজ ফিল্টার ফ্রিকোয়েন্সি এবং প্রশস্ততা সামঞ্জস্য করুন। মোটর শ্যাফ্ট এবং সরঞ্জাম সিস্টেমের সংমিশ্রণ মাইগ্রেশন সংযুক্ত করুন, ডিভাইস স্ক্রু শক্ত করে না; পুলি বা গিয়ার কামড় খারাপ খারাপ লোড টর্কের পরিবর্তন, নো-লোড চলমান পরীক্ষাও হতে পারে, যদি কোনও লোড স্বাভাবিক হিসাবে চলমান হয় তবে যান্ত্রিক সিস্টেমের আরও কোনও অস্বাভাবিক সংমিশ্রণ অংশ আছে কিনা তা দেখার জন্য; লোড জড়তা, টর্ক এবং ঘূর্ণন গতি স্বীকার করুন খুব বড়, নো-লোড চলমান পরীক্ষা, যদি কোনও লোড স্বাভাবিক চলমান হয় তবে লোডটি হালকা করুন বা বৃহত্তর ক্ষমতা ড্রাইভ এবং মোটরগুলি প্রতিস্থাপন করুন। চারটি ধারণা: যান্ত্রিক কাঠামো দ্বারা সার্ভো মোটর কম্পন, স্পিড লুপ, সার্ভো সিস্টেমের ক্ষতিপূরণ এবং সার্ভো এমপ্লিফায়ার, লোড জড়তা, বৈদ্যুতিক অংশগুলির কারণে সৃষ্ট সমস্যাগুলি। 1। যান্ত্রিক কাঠামো সৃষ্টির কারণে কাঁপুনি দুটি শর্তে বিভক্ত করা যেতে পারে: 1) নিষ্ক্রিয় বকবক: ক। , মোটর ফাউন্ডেশন দৃ ff ়তা বা যথেষ্ট পরিমাণে শক্ত নয়। বি。 ফ্যান ব্লেড ক্ষতিগ্রস্থ হয়েছে, যান্ত্রিক রটারের ভারসাম্য নষ্ট করে দিয়েছে। সি。 মেশিন শ্যাফ্ট উইন্ডিং বা ক্র্যাক। তবে স্ক্রুগুলি বেঁধে দেওয়ার পরে, ফ্যান ব্লেড পদ্ধতিটি প্রতিস্থাপন করুন, মেশিন শ্যাফ্ট প্রতিস্থাপন করুন ইত্যাদি 2) যদি লোড ভাইব্রেট যুক্ত করার পরে সাধারণত সংক্রমণ সমস্যা হয় তবে নিম্নলিখিত অংশগুলি নির্ধারণ করতে পারে অসুবিধাগুলি: ক। টেপ বা কাপলিং ঘূর্ণায়মান ভারসাম্যহীনতা। বি。 কাপলিং সেন্টার লাইন, মোটর তৈরি করুন এবং যান্ত্রিক অক্ষের বিভ্রান্তির সংক্রমণ। সি。 ট্রান্সমিশন বেল্ট যৌথ ভারসাম্যহীনতা। তবে প্রুফরিডিংয়ের পরে ট্রান্সমিশন পদ্ধতি যেমন প্রক্রিয়াজাতকরণের ভারসাম্য হিসাবে। 2। স্পিড লুপের সমস্যাটি কাঁপুনি সৃষ্টি করে: স্পিড লুপ ইন্টিগ্রাল লাভ, স্পিড লুপ লাভের ভাগ, ত্বরণ প্রতিক্রিয়া লাভের পরামিতি যেমন ভুল। লাভটি হ'ল, গতি যত বেশি, জড়তা শক্তি তত বেশি, ত্রুটি তত বেশি কম, কম্পনের ঝুঁকিতে তত বেশি। একটি ছোট লাভ সেট করুন গতি প্রতিধ্বনি বজায় রাখতে পারে, আক্রমণ করা সহজ নয়। 3। প্লেটের সার্ভো সিস্টেমের ক্ষতিপূরণ এবং সার্ভো এম্প্লিফায়ার সমস্যার ফলে কাঁপানো হয়েছিল: বৈদ্যুতিক মোটর বৈদ্যুতিক স্থগিত, আক্রমণে খুব কম্পনের মধ্যে ফেলে দেওয়া হয়েছে, এবং সার্ভো এমপ্লিফায়ার বিআরকে টার্মিনালগুলি এবং সেটিং প্যারামিটারগুলি সম্পর্কে ভুল। সময় ধ্রুবক ত্বরণ এবং হ্রাস বাড়াতে পারে, পিএলসি দিয়ে ধীর শুরু বা মোটর স্টপ মোটর কম্পন করে না। 4। লোড জড়তা কাঁপুনি সৃষ্টি করে: গাইড এবং স্ক্রু বর্তমান সমস্যাগুলি জড়তা দ্বারা সৃষ্ট লোড বৃদ্ধি করে। গাইড রেল এবং বল স্ক্রু রোলিং মুহুর্তটি সার্ভো মোটর ড্রাইভ সিস্টেমের অনমনীয়তার উপর দুর্দান্ত প্রভাবের জড়তার জড়তার মুহুর্ত, স্থির লাভ, জড়তার ঘূর্ণায়মান মুহূর্ত, অনমনীয়তা তত বেশি, মোটর কম্পনের আরও সহজ কারণ তত বেশি; জড়তার ঘূর্ণায়মান মুহূর্তটি ছোট, অনমনীয়তা যত কম হবে, মোটরটি কম্পন করা সহজ নয়। গাইড রেল এবং স্ক্রু ঘূর্ণায়মান জড়তার ছোট ব্যাস প্রতিস্থাপনের পরে এবং এইভাবে মোটর অর্জনের জন্য লোড জড়তা হ্রাস করুন কম্পন করবেন না। 5। বৈদ্যুতিক অংশ কাঁপুনি সৃষ্টি করে: ক। খোলা, ব্রেকিং ভোল্টেজ অস্থিরতা থেকে যেমন উপাদানগুলির দ্বারা সৃষ্ট কোনও প্রতিক্রিয়া নেই। ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ এবং এনকোডার জিরো সার্ভো ফাংশনটির পরে ব্রেকটি টার্নটি টর্কের আউটপুট হ্রাসের পদ্ধতিটি ব্যবহার করুন কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন। অস্বাভাবিক ভোল্টেজের প্রতিক্রিয়াটি দোলনের সময়কালটি গতির সাথে সম্পর্কিত কিনা তা পরীক্ষা করা উচিত, যদি প্রাসঙ্গিক হয় তবে স্পিন্ডল এবং স্পিন্ডল মোটর, স্পিন্ডল এবং যোগাযোগের পালস আক্রমণে, স্পিন্ডল মোটর ক্ষতির শেষে যদি না হয় তবে আপনার মুদ্রণ সার্কিটের ত্রুটিটি পরীক্ষা করা উচিত কিনা তা পরীক্ষা করা উচিত কিনা তা পরীক্ষা করা উচিত কিনা তা পরীক্ষা করা উচিত। বি。 হঠাৎ মোটর অপারেশনের সময় কম্পন করে, বেশিরভাগ পর্যায়ে গঠনের অভাবের আকারে, ফিউজটি ফিউজিং গলে যায় কিনা তা পরীক্ষা করা উচিত, মূলত স্যুইচ টাচ ব্যতিক্রমী এবং প্রতিটি পর্যায়ে বৈদ্যুতিক পাওয়ার গ্রিড রয়েছে কিনা তা পরিমাপ করুন। আপনার যদি কম্পনের কারণগুলি সম্পর্কে সাধারণ ধারণা থাকে তবে কোনও সার্ভো মোটরের কাছে নেট বন্ধুর ধারণার সাথে চলমান? এই ধরণের শর্তের মুখোমুখি, স্ক্রিনের কারণগুলি বিশ্লেষণের নেটিজেন ধারণা অনুসারে, অন্যটি সর্বদা এই সমস্যাগুলিতেও মনোযোগ দিতে পারে, অপারেশন চলাকালীন সার্ভো মোটর কম্পন রোধ করতে।
