সার্ভো মোটর কাঁপানো বিভিন্ন কারণে

সার্ভো মোটর & # 8203; সার্ভো মোটর ভাইব্রেশন কোথায় কতগুলো অবস্থা তৈরি করবে? সার্ভো মোটর ভাইব্রেশন সমস্যা মোকাবেলা কিভাবে? কিভাবে মোকাবেলা করা হয় যথাক্রমে? উদাহরণস্বরূপ: ক্ষয় সময় সেটিং খুব ছোট, servo মোটর যখন হঠাৎ শুরু আক্রমণের উচ্চ জড়তা কম্পন শাখা স্থগিত করতে পারে। . . . . . . যথাক্রমে এই সমস্যা মোকাবেলা করার সময় অবনতি. সার্ভো মোটর ভাইব্রেশনের নেট বন্ধু বাছাই করার জন্য নীচের নির্বাচনটি বিশ্লেষণ করে, প্রত্যেকের শেখার বোঝার জন্য: ধারণা 1: শূন্য গতিতে সার্ভো মোটর যখন আক্রমণ কম্পন করে, লাভের মান কমাতে সেট আপ করা উচিত। পার্কিং কম্পন শুরু হলে পুলিশ কল করতে, সর্বশ্রেষ্ঠ সম্ভাব্য মোটর ফেজ সিকোয়েন্স সঠিক নয়। আইডিয়া 2:1, পিআইডি লাভ কন্ট্রোল খুব বড়, মোটর ভাইব্রেশনের সহজ কারণ, বিশেষ করে ডি এর সাথে একত্রিত হওয়ার পরে, বিশেষ করে গুরুতর, তাই পি বাড়ানোর চেষ্টা করুন, কাট, আমার ভাল ছিল না ডি। 2, এনকোডার ওয়্যারিং ভুল অবস্থারও উপস্থিত হতে পারে। 3, লোড জড়তা বড়, বড় মোটর এবং ড্রাইভ প্রতিস্থাপন. 4, অ্যানালগ ইনপুট পোর্ট সমস্যা ফাইব্রিলেশন, ইনপুট লাইন এবং মোটর এবং সার্ভো ড্রাইভ পাওয়ার ইনপুট লাইনের সার্কুলার, পাওয়ার লাইন থেকে সংকেত লাইনের কারণ। 5, ঘূর্ণমান এনকোডার ইন্টারফেস মোটর এক ধরনের আছে, গ্রাউন্ডিং খারাপ পরিস্থিতি সহজ ফর্ম সংবেদন হয়. স্ট্যান্ডার্ড পাওয়ার ক্যাবল, এনকোডার ক্যাবল, কন্ট্রোল ক্যাবল, ক্ষতি সহ এবং ক্ষতি ছাড়াই ব্যবহার করা; সংলগ্ন কোন সমস্যা উৎস নিয়ন্ত্রণ লাইন আছে কিনা দেখুন, এবং সংলগ্ন বৃহৎ বর্তমান পাওয়ার তারের একে অপরের সমান্তরাল বা পৃথক্ খুব কাছাকাছি; আর্থিং টার্মিনালের ভোল্টেজ পরিবর্তনের জন্য আরও কোনো আক্রমণ আছে কিনা দেখুন, গ্রাউন্ডিং অসামান্য নিশ্চিত করতে। সার্ভো লাভ সেটিং অনেক বড়, সার্ভো প্যারামিটার সামঞ্জস্য করা থেকে ম্যানুয়াল বা সক্রিয় পদ্ধতি ব্যবহার করে উকিল; মান বেগ প্রতিক্রিয়া ফিল্টার সময় ধ্রুবক সেট, প্রাথমিক মান হল 0, পরীক্ষার সেটিং বড় হতে পারে; ইলেকট্রনিক গিয়ার অনেক বড় সেট করা হয়েছে, ফ্যাক্টরি সেটিংসে পুনরুদ্ধার করা হচ্ছে; সার্ভো সিস্টেম এবং যান্ত্রিক সিস্টেম অনুরণন পরীক্ষা, খাঁজ ফিল্টার ফ্রিকোয়েন্সি এবং প্রশস্ততা সমন্বয়. মোটর খাদ এবং সরঞ্জাম সিস্টেম কাপলিং মাইগ্রেশন সংযোগ করুন, ডিভাইস স্ক্রু আঁট না; পুলি বা গিয়ারের কামড় খারাপ হওয়ার ফলেও লোড টর্ক পরিবর্তন হতে পারে, নো-লোড চলমান পরীক্ষা, যদি নো-লোড স্বাভাবিক হিসাবে চলছে তা দেখতে যান্ত্রিক সিস্টেমের আরও অস্বাভাবিক সংমিশ্রণ অংশ আছে কিনা; লোড জড়তা স্বীকার করুন, ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং ঘূর্ণন গতি খুব বড়, নো-লোড চলমান পরীক্ষা, যদি নো-লোড স্বাভাবিক চলমান, লোড হালকা করুন বা বড় ক্ষমতার ড্রাইভ এবং মোটর প্রতিস্থাপন করুন। চারটি ধারণা: যান্ত্রিক কাঠামোর দ্বারা সার্ভো মোটর কম্পন, গতি লুপ, সার্ভো সিস্টেম এবং সার্ভো পরিবর্ধকের ক্ষতিপূরণ, লোড জড়তা, বৈদ্যুতিক অংশগুলির কারণে সমস্যা। 1. যান্ত্রিক কাঠামোর কারণে কম্পনকে দুটি অবস্থায় ভাগ করা যায়: 1) নিষ্ক্রিয় কথাবার্তা: ক. , মোটর ভিত্তি দৃঢ়তা বা স্থির যথেষ্ট টাইট নয়। b. ফ্যান ব্লেড ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে, যান্ত্রিক রটারের ভারসাম্য নষ্ট করেছে। c. মেশিন খাদ ঘুর বা ফাটল. কিন্তু স্ক্রু বেঁধে ফেলার পরে, ফ্যান ব্লেড পদ্ধতি প্রতিস্থাপন করুন, মেশিনের খাদ প্রতিস্থাপন করুন, ইত্যাদি। টেপ বা কাপলিং রোলিং ভারসাম্যহীনতা। b. কাপলিং সেন্টার লাইন, মোটর এবং যান্ত্রিক অক্ষের মিসলাইনমেন্টের সংক্রমণ তৈরি করুন। গ. ট্রান্সমিশন বেল্ট জয়েন্ট ভারসাম্যহীনতা। কিন্তু প্রুফরিডিং এর পর ট্রান্সমিশন পদ্ধতি যেমন প্রসেসিং এর ব্যালেন্স। 2. স্পিড লুপ সমস্যা কম্পন সৃষ্টি করেছে: স্পিড লুপ ইন্টিগ্রাল গেইন, স্পিড লুপ লাভের শেয়ার, এক্সিলারেশন রেসপন্স গেইন প্যারামিটার, যেমন ভুল। লাভ হল, বৃহত্তর গতি, বৃহত্তর জড়তা বল, বৃহত্তর ত্রুটি ছোট, কম্পনের প্রবণতা তত বেশি। একটি ছোট লাভ সেট গতি প্রতিধ্বনি বজায় রাখতে পারে, আক্রমণ করা সহজ নয়. 3. প্লেটের সার্ভো সিস্টেমের ক্ষতিপূরণ এবং সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সমস্যার কারণে কম্পন হয়েছে: বৈদ্যুতিক মোটর বৈদ্যুতিক স্থগিত, আক্রমণে খুব কম্পিত, এবং সার্ভো এমপ্লিফায়ার BRK টার্মিনাল এবং সেটিং প্যারামিটার সম্পর্কে ভুল। সময় ধ্রুবক ত্বরণ এবং হ্রাস বৃদ্ধি করতে পারে, পিএলসি সহ মোটর ধীর শুরু বা স্টপ কম্পন করে না। 4. লোড জড়তা কম্পন সৃষ্টি করে: গাইড এবং স্ক্রু বর্তমান সমস্যা জড়তা দ্বারা সৃষ্ট লোড বৃদ্ধি. গাইড রেল এবং বল স্ক্রু servo মোটর ড্রাইভ সিস্টেমের অনমনীয়তা উপর একটি মহান প্রভাব জড়তা ঘূর্ণায়মান মুহূর্ত, নির্দিষ্ট লাভ, জড়তা ঘূর্ণায়মান মুহূর্ত, বৃহত্তর অনমনীয়তা, বৃহত্তর মোটর কম্পনের সহজ কারণ; জড়তা ঘূর্ণায়মান মুহূর্ত ছোট, দৃঢ়তা ছোট, মোটর কম্পন করা সহজ নয়। গাইড রেল এবং স্ক্রু রোলিং জড়তা ছোট ব্যাস প্রতিস্থাপন এবং এইভাবে মোটর কম্পন না অর্জন লোড জড়তা হ্রাস. 5. বৈদ্যুতিক অংশ কম্পনের কারণ: ক. খোলা, যেমন উপাদান দ্বারা সৃষ্ট ভোল্টেজ অস্থিরতা ব্রেক থেকে কোন প্রতিক্রিয়া. ভেক্টর কন্ট্রোল এবং এনকোডার জিরো সার্ভো ফাংশনের পরে ব্রেক মোড়, ঘূর্ণন সঁচারক বল আউটপুট হ্রাসের পদ্ধতি ব্যবহার করে টর্কের ফাইব্রিলেশন পরিচালনা করতে হবে কিনা তা পরীক্ষা করুন। অস্বাভাবিক ভোল্টেজের প্রতিক্রিয়াটি দেখতে হবে যে দোলনের সময়টি গতির সাথে সম্পর্কিত কিনা, প্রাসঙ্গিক হলে, স্পিনডেল এবং স্পিন্ডেল মোটর, টাকু এবং যোগাযোগ পালস আক্রমণের সংযোগে কিছু ভুল আছে কিনা তা পরীক্ষা করা উচিত, স্পিন্ডেল মোটর ক্ষতির শেষে কিনা, ইত্যাদি, যদি না হয়, তাহলে সার্কিট বোর্ডের ত্রুটি বা সার্কিট বোর্ডের ত্রুটি সামঞ্জস্য করতে আপনার পরীক্ষা করা উচিত। শুরু b. মোটর অপারেশনের সময় হঠাৎ কম্পন, বেশিরভাগ ফেজ গঠনের অভাবের আকারে, ফিউজ গলে ফিউজিং হয় কিনা তা পরীক্ষা করা উচিত, প্রধানত সুইচ টাচ ব্যতিক্রমী, এবং প্রতিটি ফেজে বৈদ্যুতিক পাওয়ার গ্রিড আছে কিনা তা পরিমাপ করা উচিত। নেট ফ্রেন্ডের ধারণার সাথে একটি সার্ভো মোটর চললে ভাইব্রেশনের কারণ সম্পর্কে সাধারণ ধারণা থাকলে কখন? এই ধরনের অবস্থার সম্মুখীন হতে পারে, নেটিজেনের ধারণা অনুসারে পর্দার কারণ বিশ্লেষণ করতে পারে, অন্যটি, সর্বদা অপারেশন চলাকালীন সার্ভো মোটর কম্পন প্রতিরোধ করতে এই সমস্যাগুলির দিকেও মনোযোগ দিতে পারে।