Серво мотор & # 8203; Где ће неколико услова формирати вибрацију серво мотора? Како се носити са проблемима вибрација серво мотора? Како се носити са тим? На пример: поставка времена успоравања је премала, серво мотор када изненадни старт може да обустави грану напада високе инерције вибрације. 。 。 。 。 。 Односно време успоравања за решавање овог проблема. Избор у наставку за проналажење мрежног пријатеља разлога за вибрације серво мотора наставља анализу, како би сви разумели учење: идеја 1: напад вибрира када серво мотор има нулту брзину, треба подесити појачање, да би се смањила вредност појачања. Ако га покренете вибрирањем на паркингу да позовете полицију, да ли је највећи могући редослед фаза мотора није исправан. Идеја 2:1, ПИД контрола појачања је превелика, лак узрок вибрација мотора, посебно након комбиновања са Д, посебно озбиљна, тако да покушајте да повећате П, резови, боље да не Д. 2, могу бити присутни и погрешни услови ожичења енкодера. 3, инерција оптерећења велика, замените већи мотор и погон. 4, проблем са аналогним улазним портом изазива фибрилацију, улазну линију и кружне улазне линије мотора и серво погона, сигналне линије из струјне линије. 5, постоји врста ротационог мотора интерфејса енкодера, уземљење је лоша ситуација је једноставан осећај. Коришћење стандардног кабла за напајање, кабла енкодера, контролног кабла, кабла са и без оштећења; Проверите да ли су у близини да ли постоји линија за контролу извора проблема и да ли су суседни каблови за напајање велике струје паралелни један са другим или сувише близу; Погледајте да ли има више напада на промену напона терминала за уземљење, да бисте осигурали изванредно уземљење. Поставка појачања серво-а је превелика, заговарајте коришћење ручних или активних метода од подешавања серво параметара; Допусти филтер временске константе одзива брзине, почетна вредност је 0, подешавање теста може бити увећано; Електронска опрема је превелика, враћа се на фабричка подешавања; Тестирање резонанције серво система и механичког система, подешавање фреквенције и амплитуде филтера уреза. Спојите осовину мотора и систем спојнице опреме за миграцију, уређај не затегните завртањ; Лош загриз ременице или зупчаника такође може довести до промене обртног момента оптерећења, теста рада у празном ходу, ако је у празном ходу нормално да се види да ли има још ненормалних комбинованих делова механичког система; Признајте да су инерција оптерећења, обртни момент и брзина ротације превелики, тест рада без оптерећења, ако је у празном ходу нормалан, олакшајте оптерећење или замените погоне и моторе већег капацитета. Четири концепта: вибрација серво мотора механичком структуром, петља брзине, компензација серво система и серво појачала, инерција оптерећења, проблеми узроковани електричним деловима. 1. Механичка структура изазвана подрхтавањем може се поделити на два стања: 1) Брбљање у празном ходу: а. , крутост основе мотора или фиксиран недовољно чврсто. б。 Лопатица вентилатора је оштећена, уништена је равнотежа механичког ротора. ц。 Намотај вратила машине или напрслина. Али након завртња за причвршћивање, замените метод лопатице вентилатора, замените осовину машине, итд. 2) Ако након додавања оптерећења вибрира, генерално је узрокован проблем преноса, може се утврдити да следећи делови постоје недостаци: а. Неравнотежа котрљања траке или спојнице. б。 Средишња линија спојнице, учините мотор и пренос механичке неусклађености осе. ц。 Неуравнотеженост зглоба преносног ремена. Али након лектуре методе преноса као што је равнотежа обраде. 2. Проблем са петљом брзине је проузроковао подрхтавање: интегрални добитак петље брзине, удео појачања петље брзине, параметри појачања одзива убрзања, као што је погрешно. Појачање је, што је већа брзина, већа је сила инерције, већа је грешка мања, склонија вибрирању. Подесите мањи добитак може да одржи ехо брзине, није лако напасти. 3. Компензација серво система плоче и проблеми са серво појачалом изазвали су подрхтавање: електрични мотор суспендован, пао у нападу веома вибрира, а БРК терминали серво појачала и погрешно подешени параметри. Може повећати временску константу убрзања и успоравања, споро покретање или заустављање мотора са ПЛЦ-ом не вибрира. 4. Тремор изазван инерцијом оптерећења: присутни проблеми са вођицама и завртњима повећавају оптерећење изазвано инерцијом. Момент инерције котрљања шине и кугличног вијка од великог утицаја на ригидност система серво мотора, фиксни добитак, момент инерције котрљања, што је већа крутост, то је већи лакши узрок вибрација мотора; Момент инерције котрљања је мањи, што је мања крутост, мотор није лако вибрирати. Након замене мањи пречник водилице и инерција завртња и на тај начин смањите инерцију оптерећења како бисте постигли да мотор не вибрира. 5. Електрични део изазвао подрхтавање: а. Отворено, нема одговора од нестабилности напона кочења изазване елементима као нпр. Проверите да ли окрет кочнице, након векторске контроле и нулте серво функције енкодера, користите метод смањења излазног обртног момента, мора да контролише фибрилацију обртног момента. Одговор на абнормални напон треба проверити да ли је период осциловања повезан са брзином, ако је релевантно, треба проверити да ли нешто није у реду са спојем вретена и мотора вретена, вретена и у комуникацијском импулсном нападу, да ли је на крају вретена дошло до оштећења мотора итд., ако није, требало би да проверите да ли је квар на штампаној плочи, потребно је проверити са почетка плоче или подешавање. б。 Изненадна вибрација током рада мотора, углавном у облику недостатка формирања фазе, треба да провери да ли се осигурач топи и стапа се, углавном је додир прекидача изузетан, и измери да ли постоји електрична мрежа у свакој фази. Са концептом нет пријатељ серво мотор ради ако имате опште разумевање узрока вибрација када? Сусрети се са оваквим стањем, може према појмовима нетизена анализирати разлоге екрана, други, увек такође може обратити пажњу на ове проблеме, како би спречио вибрације серво мотора током рада.
