СЕРВО МОТОР & # 8203; Где ће неколико услова формирати вибрацију серво мотора? Како се бавити проблемима вибрације серво мотора? Како се бавити је респективно? На пример: Поставка времена за успоравање је премала, серво мотор када изненадни почетак може суспензовати високу инерцију вибрационе гране вибрације напада. ....... Време успоравања успоравања у складу са овим проблемом. Избор у наставку да покупи нето пријатељ сервог вибрације моторног вибрације, јер сви ће разумети учење: идеја 1: Напад вибрира када се серво мотор на нулту брзину треба поставити, да бисте смањили вредност добитака. Ако започните да вибрира паркинг како би позвао полицију, да ли је највећа могућа могућа секвенца фазе мотора није тачна. ИДЕА 2: 1, Цонтрон за стезање ПИД је превелика, једноставна узрок моторних вибрација, посебно након што је у комбинацији са Д, посебно озбиљним, зато покушајте да повећате П, СЦРАНЕ, било је боље да се такође не буде присутан. 3, учитајте инерцију велике, замените већи мотор и возите. 4, аналогни улазни порт невоље узрокују фибрилацију, улазну линију и кружну на линије уноса мотора и серво погона, сигналне линије из линије напајања. 5, постоји врста мотора за сучеље ротационог кодера, уземљење је лоша ситуација је једноставна сензација обрасца. Користећи стандардни кабл за напајање, кабл за укључивање кодер, управљачки кабл, кабл са и без оштећења; Погледајте да ли је поред тога да ли постоји контролна линија за невоље и суседне велике тренутне каблове за напајање паралелно једни са другима или је преблизу; Погледајте да ли још има напада напада за прикључак за уземљење, како би се осигурало изванредно. Подешавање сервера је превелика, заговарање користећи ручне или активне методе да подесите серво параметре; Признајте временски преглед брзине у брзини, почетна вредност је 0, постављање теста може се повећати; Електронски зупчаник је постављен превелик, враћајући се на фабричка подешавања; Испитивање серво система и механичких система, подесите фреквенцију и амплитуду затехнике и амплитуду. Повежите моторну осовину и опрему Систем спајања миграције, уређај који не затегне вијак; Ременица или уједа зупчаника такође могу довести до промјене момента момента, теста за нотацију, ако се не ради утовара, ако се не ради у оптерећењу као нормално да бисте видели да ли постоји више ненормалног комбинација дијела механичких система; Признајте инерцију оптерећења, обртни момент и ротациона брзина је превелик тест без оптерећења, ако се без оптерећења не ради нормално, олакшава оптерећење или замените веће капацитете и моторе. Четири концепта: серво моторне вибрације механичке структуре, брзине петље, надокнађивање серво појачала и серво појачала, инерција у оптерећењу, проблеми узроковане електричним деловима. 1. Механичка структура узрокована дрхтањем може се поделити у два услова: 1) у празном ходу: а. , укоченост моторних фондација или је учврстила довољно ниједна чврсто. б. Фладе сечива је оштећен, уништио је равнотежу механичког ротора. ц. Намотавање осовине машине или пукотина. Али након вијка за причвршћивање, замените метод вентилатора, замените осовину машине итд. 2) Ако након додавања оптерећења вибрира, углавном је узроковано проблем преноса, може одредити недостаје, а. Трака или спојница ваљања неравнотеже. б. Централна линија за спајање, направите мотор и пренос мисаонијског мјеселијства механичког ос. ц. Заједничка неравнотежа преносне појасеве. Али након лечења метода преноса, попут равнотеже обраде. 2 Проблем са брзином петља узроковао је тремор: Интегрални добитак брзине, удио брзине петље, парамера убрзавања, као што је погрешно. Добитак је, то је већа брзина, то је већа инерцијална сила, то је већа грешка мања, што је склонији вибрирати. Подесите мањи добитак може да одржава брзину одјек, није лако напасти. 3. Надокнада серво система плоче и проблеми са серво појачалом узроковала је тремор: електрични моторни електрични суспендовани, опали у нападу веома вибрира и серво појачало брк круг и погрешан у вези са параметрима подешавања. Може да повећа временски константно убрзање и успоравање, успорени мотор за покретање или заустављање са ПЛЦ-ом не вибрира. 4. Инерција утоваривача узроковала је тремор: Водич и вијак постојећи проблеми повећавају оптерећење узроковано инерцијом. Водич шине и кугличног вијака ваљајући тренутак инерције великог утицаја на ригидност серво моторног система, фиксног коришћења, ваљаног тренутка инерције, што је већа крутост, што је већа лоша узрока моторних вибрација; Роллинг момент инерције је мања, мања крутост, мотор није лако вибрирати. Након замене мањег пречника Водење и инерције за ваљање железнице и на тај начин смањите инерцију оптерећења како би се постигао мотор не вибрира. 5. Електрични део узрокован тремор: а. Отворено, нема одговора нестабилности кочионог напона узроковано елементима као што је. Проверите да ли је окретање кочнице, након векторске контроле и кодер нулте серво функције, користите метод смањења излаза обртног момента, мора да поднесе фибрилацију обртног момента. Одговор на ненормално напон треба да се провери да ли је период осцилације повезан са брзином, ако је релевантно, треба да провери да ли нешто није у реду, да ли нешто није у реду са прикључком вретеном и нападом вретена, вретеном и у комуникационом нападу, било да, ако не, требало би да проверите да ли се од почетка проверава да ли је то у штампаној плочи или прилагођавање, било да проверите да ли је на крају вретене моторне плоче, било да треба да проверите да ли треба да проверите да ли је на почетку или прилагођавање или прилагођавање или прилагођавање. б. изненада вибрира током операције мотора, углавном у облику недостатка фазе формације, требало би да провери да ли се осигурач топи спајањем, углавном пребаците додир је изузетан и мери ако у свакој фази буде електрична мрежа. Са концептом нето пријатељице на серво мотору који ради ако имате опште разумевање узрока вибрација? Сусрећете се на овакво стање, према нетизен појмовима анализе разлога екрана, а други, увек могу обратити пажњу и на ове проблеме, како би се спречило вибрације сервера током рада.
