서보 모터 & # 8203; 몇 가지 조건이 서보 모터 진동을 형성합니까? 서보 모터 진동 문제를 어떻게 처리합니까? 각각 어떻게 대처해야 할까요? 예를 들어, 감속 시간 설정이 너무 작으면 서보 모터가 갑자기 시작할 때 고관성 진동 분기가 중단될 수 있습니다. 。 。 。 。 。 이 문제를 처리하는 데 걸리는 감속 시간은 각각 다릅니다. 서보 모터 진동 원인의 네트워크 친구를 선택하기 위해 아래 선택은 모두가 학습을 이해할 수 있도록 분석을 수행합니다. 아이디어 1: 서보 모터가 0 속도에 있을 때 공격이 진동하고 게인 값을 줄이기 위해 게인을 설정해야 합니다. 경찰에 신고하기 위해 주차 공간을 진동시키기 시작하면 모터 위상 순서가 올바르지 않을 수 있습니다. 아이디어 2:1, PID 게인 제어는 너무 커서 모터 진동의 원인이 되기 쉽습니다. 특히 D와 결합한 후에는 특히 심각하므로 P를 높이려고 시도하고 자르면 D를 사용하지 않는 것이 좋습니다. 2, 엔코더 배선 잘못된 조건이 존재할 수도 있습니다. 3, 부하 관성이 크다면 더 큰 모터를 교체하고 구동하십시오. 4, 아날로그 입력 포트 문제로 인해 세동, 입력 라인 및 모터 및 서보 드라이브 전원 입력 라인의 원형, 전원 라인의 신호 라인이 발생합니다. 5에는 일종의 로터리 엔코더 인터페이스 모터가 있으며 접지가 불량한 상황은 단순한 형태 감각입니다. 손상이 있거나 없는 표준 전원 케이블, 엔코더 케이블, 제어 케이블, 케이블을 사용합니다. 문제 원인 제어 라인이 있는지, 그리고 인접한 대전류 전원 케이블이 서로 평행하거나 너무 가까이 떨어져 있는지 확인하십시오. 접지 단자 전압 변화가 더 이상 발생하는지 확인하여 접지가 뛰어난지 확인하십시오. 서보 게인 설정이 너무 큽니다. 서보 매개변수 조정에서 수동 또는 활성 방법을 사용하는 것이 좋습니다. 속도 응답 필터 시정수 설정을 승인합니다. 초기 값은 0이며 테스트 설정이 확대될 수 있습니다. 전자 기어가 너무 크게 설정되어 공장 설정으로 복원됩니다. 서보 시스템 및 기계 시스템 공진 테스트, 노치 필터 주파수 및 진폭 조정. 모터 샤프트와 장비 시스템 커플링 마이그레이션을 연결하고 장치는 나사를 조이지 않습니다. 풀리 또는 기어 바이트 불량은 부하 토크 변경, 무부하 실행 테스트로 이어질 수도 있습니다. 무부하가 정상적으로 작동하는 경우 기계 시스템에 더 이상 비정상적인 결합 부분이 있는지 확인합니다. 부하 관성, 토크 및 회전 속도가 너무 크고, 무부하 실행 테스트를 인정하고, 무부하가 정상적으로 실행되는 경우 부하를 줄이거나 더 큰 용량의 드라이브 및 모터를 교체하십시오. 네 가지 개념: 기계 구조에 따른 서보 모터 진동, 속도 루프, 서보 시스템 및 서보 증폭기의 보상, 부하 관성, 전기 부품으로 인한 문제. 1. 떨림을 유발하는 기계적 구조는 두 가지 조건으로 나눌 수 있습니다. 1)유휴 상태의 잡담: a. , 모터 기초의 강성 또는 고정이 충분하지 않습니다. b. 팬 블레이드가 손상되어 기계식 로터의 균형이 파괴되었습니다. c. 기계 샤프트가 휘어지거나 균열이 발생했습니다. 그러나 나사를 조인 후 팬 블레이드 방법을 교체하고 기계 샤프트를 교체하십시오. 2) 부하 진동을 추가한 후 일반적으로 전송 문제가 발생하면 다음 부품에 단점이 있는지 확인할 수 있습니다. 테이프 또는 커플링 롤링 불균형. b. 커플링 중심선으로 인해 모터와 변속기의 기계적 축 정렬이 어긋나게 됩니다. c. 변속기 벨트 조인트 불균형. 그러나 처리의 균형과 같은 전송 방법을 교정한 후. 2. 속도 루프 문제로 인한 떨림: 속도 루프 적분 게인, 속도 루프 게인 공유, 가속 응답 게인 매개변수 등이 잘못되었습니다. 게인은 속도가 클수록, 관성력이 클수록, 오류가 클수록, 진동이 발생하기 쉽습니다. 게인을 작게 설정하면 공격하기 쉽지 않고 속도 에코를 유지할 수 있습니다. 3. 플레이트의 서보 시스템 보상 및 서보 증폭기 문제로 인해 떨림이 발생했습니다. 전기 모터가 전기 정지되고 공격이 매우 진동하며 서보 증폭기 BRK 단자가 설정 매개변수에 대해 잘못되었습니다. 시간 상수 가속 및 감속을 늘릴 수 있으며, PLC가 진동하지 않는 모터를 천천히 시작하거나 정지할 수 있습니다. 4. 부하 관성으로 인한 떨림: 가이드 및 나사에 존재하는 문제로 인해 관성으로 인한 부하가 증가합니다. 서보 모터 구동 시스템의 강성에 큰 영향을 미치는 가이드 레일 및 볼 스크류 롤링 관성 모멘트, 고정 이득, 롤링 관성 모멘트, 강성이 클수록 모터 진동의 원인이 더 커집니다. 롤링 관성 모멘트가 작을수록 강성이 낮고 모터가 진동하기 쉽지 않습니다. 교체 후 가이드 레일의 직경과 스크류 롤링 관성을 줄여 모터가 진동하지 않도록 부하 관성을 줄입니다. 5. 전기 부품으로 인한 떨림: a. 개방, 등의 요인으로 인한 제동 전압 불안정으로 인해 응답이 없습니다. 브레이크 턴이 벡터 제어 및 엔코더 제로 서보 기능 이후 토크 출력 감소 방법을 사용하여 토크 세동을 처리하는지 확인하십시오. 비정상적인 전압에 대한 반응은 진동 주기가 속도와 관련이 있는지 확인하고, 해당되는 경우 스핀들과 스핀들 모터의 연결, 스핀들과 통신 펄스 공격에 문제가 있는지 확인해야 하며, 스핀들 모터 손상이 끝나는지 여부 등을 확인해야 합니다. 그렇지 않은 경우 인쇄 회로 기판의 결함인지, 회로 기판을 확인하거나 처음부터 조정해야 하는지 확인해야 합니다. b. 모터 작동 중 갑자기 진동하는 경우(주로 위상 형성 부족의 형태) 퓨즈가 녹는지 확인해야 하며, 주로 스위치 터치가 예외적이며 각 위상에 전력망이 있는지 측정해야 합니다. 진동의 원인에 대한 일반적인 이해가 있다면 서보 모터가 작동하는 Net Friends 개념은 언제입니까? 이런 종류의 상황에 직면하면 네티즌의 생각에 따라 화면의 원인을 분석할 수 있으며, 다른 하나는 작동 중 서보 모터 진동을 방지하기 위해 항상 이러한 문제에 주의를 기울일 수 있습니다.
