서보 모터 & # 8203; 서보 모터 진동을 형성하는 몇 가지 조건은 어디에 있습니까? 서보 모터 진동 문제를 다루는 방법은 무엇입니까? 각각 다루는 방법은 무엇입니까? 예를 들어, 감속 시간 설정이 너무 작아 서보 모터가 갑자기 시작되면 높은 관성 진동 브랜치가 발생할 수 있습니다. 。 각각이 문제를 처리하기 위해 감속 시간이 다가오고 있습니다. 아래에서 서보 모터 진동 이유의 순 친구를 선택하려면 모든 사람들이 학습을 이해하기 위해 분석을 시작합니다. 시작하면 경찰에 전화하기 위해 주차를 진동 시키면 가능한 가장 큰 운동 단계 시퀀스가 정확하지 않습니다. 아이디어 2 : 1, PID 게인 제어는 너무 크고, 특히 D와 결합 된 후에 특히 심각한 후에는 모터 진동의 원인이되므로 P, 절단을 증가 시키려고 노력하면 D. 2가 더 좋았습니다. 3, 관성을 크게 부부하고 더 큰 모터와 드라이브를 교체하십시오. 4, 아날로그 입력 포트 문제는 전원 라인의 모터 및 서보 드라이브 전원 입력 라인의 세동, 입력 라인 및 원형을 유발합니다. 도 5, 일종의 로터리 인코더 인터페이스 모터가 있으며, 접지는 나쁜 상황은 단순한 형태 센세이션입니다. 표준 전원 케이블, 인코더 케이블, 제어 케이블, 케이블이 있거나 손상되지 않은 케이블 사용; 소스 제어 라인에 문제가 있는지 여부와 서로 비슷한 대형 전류 전원 케이블이 서로 비슷하거나 너무 가까운 지 확인하십시오. 접지가 미결제를 보장하기 위해 더 이상의 공격 터미널 전압 변경이 있는지 확인하십시오. 서보 게인 설정은 너무 커서 서보 매개 변수를 조정하여 수동 또는 활성 메소드를 사용하여 옹호합니다. 인정 속도 응답 필터 시간 상수 설정, 초기 값은 0이고 테스트 설정이 확대 될 수 있습니다. 전자 기어는 너무 크게 설정되어 공장 설정으로 복원됩니다. 서보 시스템 및 기계 시스템 공명 테스트, 노치 필터 주파수 및 진폭을 조정하십시오. 모터 샤프트 및 장비 시스템 커플 링 마이그레이션, 장치를 연결하지 않으면 나사를 조이십시오. 풀리 또는 기어 바이트 불량은 또한로드가 정상으로 작동하지 않는 경우 기계 시스템의 비정상적인 조합 부분이 있는지 확인하기 위해로드 토크 변화, 무부하 실행 테스트로 이어질 수 있습니다. 부하 관성, 토크 및 회전 속도가 너무 크고로드 러닝 테스트가 너무 크고,로드가 작동하지 않으면, 부하를 밝게하거나 더 큰 용량 드라이브 및 모터를 교체하십시오. 네 가지 개념 : 기계적 구조에 의한 서보 모터 진동, 스피드 루프, 서보 시스템 및 서보 증폭기, 부하 관성, 전기 부품으로 인한 문제. 1. 기계적 구조를 유발 한 진전이 두 가지 조건으로 나눌 수 있습니다. 1) 유휴 채터 : a. , 모터 기초 강성 또는 충분히 단단하지 않은 고정. B dam 팬 블레이드가 손상되어 기계식 로터의 균형을 파괴했습니다. C ing 기계 샤프트 와인딩 또는 균열. 그러나 나사를 고정한 후 팬 블레이드 방법을 교체하고 기계 샤프트 등을 교체하십시오. 2) 부하 진동을 추가 한 후 일반적으로 전송 문제가 발생하면 다음 부분이 존재하는 단점을 결정할 수 있습니다. a. 테이프 또는 커플 링 롤링 불균형. b line 커플 링 센터 라인, 모터와 기계 축의 오정렬을 전송하십시오. C joint 변속기 벨트 관절 불균형. 그러나 처리 균형과 같은 전송 방법을 교정 한 후. 2. 속도 루프 문제는 진전을 일으켰습니다. 속도 루프 적분 게인, 속도 루프 게인의 점유율, 잘못과 같은 가속 응답 게인 매개 변수. 이득은 속도가 클수록 관성력이 커질수록 오차가 작을수록 진동하기 쉽습니다. 더 작은 이득을 설정하면 공격하기 쉽지 않은 속도 에코를 유지할 수 있습니다. 3. 플레이트의 서보 시스템과 서보 증폭기 문제의 보상으로 인해 진전이 발생했습니다. 전기 모터 전기 매달린, 공격에 매우 진동이 떨어졌으며 서보 증폭기 BRK 터미널 및 설정 매개 변수에 대한 잘못입니다. 시간 일정한 가속도 및 감속을 증가시킬 수 있으며, PLC를 사용한 모터를 느리게 시작하거나 중지 할 수 있습니다. 4. 부하 관성이 발생했을 때 진전 : 가이드 및 나사 현재 문제가 관성으로 인한 하중을 증가시킵니다. 가이드 레일 및 볼 스크류 롤링 직기 모터 드라이브 시스템의 강성에 큰 영향을 미치는 관성, 고정 게인, 관성 모멘트, 강성이 클수록 모터 진동의 쉬운 원인이 더 쉽습니다. 관성의 롤링 모멘트는 더 작고 강성이 작을수록 모터는 쉽게 진동하기가 쉽지 않습니다. 더 작은 것을 교체 한 후 가이드 레일 및 나사 롤링 관성의 직경을 교체 한 후 모터를 달성하기 위해 부하 관성을 감소 시키면 진동하지 않습니다. 5. 전기 부분이 진전을 일으켰다 : a. 개방형, 제동 전압 불안정성으로 인한 응답이 없습니다. 벡터 제어 및 인코더 제로 서보 기능 후 브레이크 회전이 토크 출력 감소 방법을 사용하여 토크의 세동을 처리 해야하는지 확인하십시오. 비정상적인 전압에 대한 응답은 진동 기간이 속도와 관련이 있는지 확인해야합니다. 관련이라면 스핀들과 스핀들 모터, 스핀들 및 통신 펄스 공격에 문제가 있는지 확인해야합니다. 스핀들 모터 손상의 끝에서 인쇄 회로 보드의 결함이 회로 보드를 점검 해야하는지 확인 해야하는지 확인해야합니다. B ate 모터 작동 중에 갑자기 위상 형성 부족의 형태로 갑자기 진동하여 퓨즈가 융합이 융합되는지 여부를 확인하고 주로 스위치 터치가 예외적이며 각 단계에 전력망이 있는지 측정해야합니다. 진동의 원인에 대한 일반적인 이해가 언제라면, 서보 모터에 순 친구의 개념을 사용 하시겠습니까? 이런 종류의 조건에 따라 화면의 이유를 분석하는 네티즌 개념에 따르면 다른 사람은 항상 이러한 문제에주의를 기울여 서보 모터 진동을 방지 할 수 있습니다.
