Servo motor nanginginig ang ilang mga dahilan

Servo motor & # 8203; Kung saan maraming kundisyon ang bubuo ng servo motor vibration? Paano haharapin ang mga problema sa panginginig ng boses ng servo motor? Paano haharapin ay ayon sa pagkakabanggit? Halimbawa: ang setting ng deceleration time ay masyadong maliit, servo motor kapag ang isang biglaang pagsisimula ay maaaring suspindihin ang mataas na inertia vibration branch ng pag-atake. . . . . . . Kaugnay nito, ang oras ng pagbabawas ng bilis upang harapin ang problemang ito. Ang pagpili sa ibaba upang kunin ang isang net kaibigan ng servo motor vibration dahilan ay nagdadala sa pagsusuri, para sa lahat na maunawaan ang pag-aaral: ideya 1: ang pag-atake ay manginig kapag servo motor sa zero na bilis, dapat na i-set up ang gain, upang bawasan ang halaga ng pakinabang. Kung simulan ito vibrate ang paradahan upang tumawag sa pulis, ay ang pinakamalaking posibleng motor phase pagkakasunod-sunod ay hindi tama. Ideya 2:1, PID makakuha ng kontrol ay masyadong malaki, madaling sanhi ng panginginig ng boses ng motor, lalo na pagkatapos na pinagsama sa D, lalo na seryoso, kaya subukang dagdagan ang P, cuts, ako ay mas mahusay na hindi D. 2, ang encoder mga kable maling kondisyon ay maaari ding naroroon. 3, load inertia malaki, palitan ang mas malaking motor at drive. 4, analog input port problema sanhi fibrillation, input linya at ang pabilog sa motor at servo drive power input linya, signal linya mula sa power line. 5, mayroong isang uri ng umiinog encoder interface motor, saligan ay masamang sitwasyon ay simpleng anyo ng pang-amoy. Gamit ang karaniwang power cable, encoder cable, control cable, cable na may at walang pinsala; Tingnan kung magkatabi kung mayroong anumang linya ng kontrol sa pinagmumulan ng problema, at ang katabing malaking kasalukuyang kable ng kuryente ay parallel sa isa't isa o masyadong malapit; Tingnan kung mayroon pang mga pag-atake earthing terminal boltahe pagbabago, upang matiyak na ang grounding natitirang. Masyadong malaki ang setting ng servo gain, itaguyod ang paggamit ng manu-mano o aktibong mga pamamaraan mula sa pagsasaayos ng mga parameter ng servo; Aminin ang bilis tugon filter oras pare-pareho set, ang paunang halaga ay 0, ang setting ng pagsubok ay maaaring pinalaki; Nakatakdang masyadong malaki ang electronic gear, ibinabalik sa Mga Setting ng pabrika; Pagsubok ng servo system at mechanical system resonance, ayusin ang bingaw na dalas ng filter at amplitude. Ikonekta ang motor shaft at equipment system coupling migration, hindi higpitan ng device ang turnilyo; Pulley o gear kagat masama ay maaari ding humantong sa pag-load ng metalikang kuwintas pagbabago, walang-load na tumatakbo pagsubok, kung walang-load tumatakbo bilang normal upang makita kung mayroong anumang mas abnormal kumbinasyon bahagi ng mekanikal na sistema; Aminin ang load inertia, torque at rotational speed ay masyadong malaki, walang load running test, kung walang load running normal, pagaanin ang load o palitan ang mas malaking kapasidad na mga drive at motor. Apat na konsepto: servo motor vibration sa pamamagitan ng mekanikal na istraktura, bilis ng loop, ang kompensasyon ng servo system at servo amplifier, load inertia, mga problema na dulot ng mga de-koryenteng bahagi. 1. Ang mekanikal na istraktura na sanhi ng pagyanig ay maaaring nahahati sa dalawang kondisyon: 1) Idle chat: a. , motor foundation stiffness o fixed not tight enough. b. Ang talim ng fan ay nasira, nasira ang balanse ng mekanikal na rotor. c. Machine shaft winding o crack. Ngunit pagkatapos ng pangkabit Turnilyo, palitan ang fan blade paraan, palitan machine baras, atbp 2) Kung pagkatapos magdagdag ng load vibrate, sa pangkalahatan ay sanhi ng problema sa paghahatid, maaaring matukoy ang mga sumusunod na bahagi na umiiral disadvantages: a. Tape o coupling rolling imbalance. b. Coupling center line, gawin ang motor at ang transmission ng mechanical axis misalignment. c. Ang transmission belt joint imbalance. Ngunit pagkatapos ng pag-proofread ng mga paraan ng paghahatid tulad ng balanse ng pagproseso. 2. Bilis ng loop problema sanhi ng panginginig: bilis loop integral makakuha, bahagi ng bilis loop makakuha, acceleration tugon makakuha ng mga parameter, tulad ng mali. Ang pakinabang ay, mas malaki ang bilis, mas malaki ang puwersa ng pagkawalang-galaw, mas malaki ang error ay mas maliit, mas madaling mag-vibrate. Magtakda ng isang mas maliit na makakuha ay maaaring mapanatili ang bilis echo, hindi madaling pag-atake. 3. Ang kompensasyon ng servo system ng plate at ang mga problema sa servo amplifier ay nagdulot ng panginginig: electric motor electrical suspendido, bumaba sa pag-atake napaka-vibrate, at servo amplifier BRK terminal at mali tungkol sa setting ng mga parameter. Maaaring taasan ang oras pare-pareho ang acceleration at pagbabawas ng bilis, mabagal na pagsisimula o paghinto ng motor na may PLC ay hindi mag-vibrate. 4. Load inertia sanhi ng panginginig: gabay at turnilyo kasalukuyang mga problema ay nagpapataas ng load na dulot ng inertia. Guide rail at ball turnilyo lumiligid sandali ng pagkawalang-galaw ng isang mahusay na impluwensya sa tigas ng sistema ng servo motor drive, nakapirming pakinabang, lumiligid sandali ng pagkawalang-galaw, mas malaki ang tigas, mas malaki ang mas madaling sanhi ng panginginig ng boses ng motor; Rolling moment of inertia ay mas maliit, mas maliit ang tigas, ang motor ay hindi madaling mag-vibrate. Pagkatapos palitan ang mas maliit na diameter ng guide rail at turnilyo lumiligid pagkawalang-galaw at sa gayon ay bawasan ang load pagkawalang-galaw upang makamit ang motor ay hindi vibrate. 5. Bahaging elektrikal na sanhi ng panginginig: a. Bukas, walang tugon mula sa kawalang-tatag ng boltahe ng pagpepreno na dulot ng mga elemento tulad ng. Suriin upang makita kung ang pagliko ng preno, pagkatapos ng kontrol ng vector at encoder zero servo function, gamitin ang paraan ng pagbawas ng output ng metalikang kuwintas ay dapat hawakan ang fibrillation ng metalikang kuwintas. Ang pagtugon sa abnormal na boltahe ay dapat suriin upang makita kung ang panahon ng pag-oscillation ay nauugnay sa bilis, kung may kaugnayan, dapat suriin kung mayroong isang bagay na mali sa koneksyon ng suliran at ang suliran motor, suliran at sa pag-atake ng pulso ng komunikasyon, maging sa dulo ng pinsala sa motor ng suliran, atbp. , kung hindi, dapat mong suriin kung ang depekto sa naka-print na circuit board, ay kailangang suriin ang circuit board o pagsasaayos mula sa simula. b. Biglang mag-vibrate sa panahon ng pagpapatakbo ng motor, kadalasan sa anyo ng kakulangan ng phase formation, dapat suriin kung ang fuse ay natutunaw na nagsasama, pangunahin ang switch touch ay katangi-tangi, at sukatin kung mayroong electric power grid sa bawat phase. Sa konsepto ng net friend sa isang servo motor na tumatakbo kung mayroon kang pangkalahatang pag-unawa sa mga sanhi ng vibration kailan? Makatagpo ng ganitong uri ng kondisyon, maaari ayon sa mga netizen notions ng pag-aralan ang mga dahilan ng screen, ang iba pang, palaging maaari ring bigyang-pansin ang mga problemang ito, upang maiwasan ang servo motor vibration sa panahon ng operasyon.