Servomotor & # 8203; Unde vor forma mai multe condiții vibrația servomotorului? Cum să rezolvi problemele de vibrații ale servomotoarelor? Cum să te descurci, respectiv? De exemplu: setarea timpului de decelerare este prea mică, servomotorul atunci când o pornire bruscă poate suspenda ramura de atac cu vibrații cu inerție mare. 。 。 。 。 。 Respectiv timpul de decelerare până la rezolvarea acestei probleme. Selecția de mai jos pentru a ridica un prieten net al motivului de vibrație al servomotorului continuă analiza, pentru ca toată lumea să înțeleagă învățarea: ideea 1: atacul vibrează atunci când servomotorul la viteză zero, câștigul ar trebui configurat, pentru a reduce valoarea câștigului. Dacă porniți vibrează parcarea pentru a suna poliția, este cea mai mare posibilă secvența fazelor motorului nu este corectă. Ideea 2:1, controlul câștigului PID este prea mare, cauza ușoară a vibrațiilor motorului, mai ales după combinat cu D, deosebit de grav, așa că încercați să creșteți P, tăieturi, ar fi mai bine să nu D. 2, cablarea codificatorului condiții greșite pot fi, de asemenea, prezente. 3, inerția de încărcare mare, înlocuiți motorul mai mare și conduceți. 4, problemele portului de intrare analogic provoacă fibrilație, linia de intrare și liniile circulare de intrare a motorului și servomotor, linii de semnal de la linia de alimentare. 5, există un fel de motor de interfață codificator rotativ, împământarea este o situație proastă este o senzație de formă simplă. Folosind cablul de alimentare standard, cablul codificatorului, cablul de control, cablul cu și fără deteriorare; Vedeți dacă adiacent dacă există vreo linie de control sursă de probleme și cablul de alimentare mare adiacent paralel unul cu celălalt sau separat prea aproape; Vedeți dacă mai există atacuri de schimbare a tensiunii la borna de împământare, pentru a vă asigura că împământarea este ireproșabilă. Setarea câștigului servo este prea mare, susține utilizarea metodelor manuale sau active de ajustare a parametrilor servo; Se admite constanta de timp a filtrului de răspuns al vitezei, valoarea inițială este 0, setarea testului poate fi mărită; Echipamentul electronic este setat prea mare, revenind la setările din fabrică; Testarea rezonanței sistemului servo și a sistemului mecanic, reglați frecvența și amplitudinea filtrului de crestătură. Conectați arborele motorului și migrarea cuplajului sistemului echipamentului, dispozitivul nu strânge șurubul; Mușcătura proastă a scripetei sau angrenajului poate duce, de asemenea, la schimbarea cuplului de sarcină, la testul de funcționare fără sarcină, dacă funcționează fără sarcină în mod normal, pentru a vedea dacă există o combinație mai anormală a sistemului mecanic; Admiteți că inerția sarcinii, cuplul și viteza de rotație sunt prea mari, testul de funcționare fără sarcină, dacă funcționează normal fără sarcină, ușurați sarcina sau înlocuiți unitățile și motoarele de capacitate mai mare. Patru concepte: vibrația servomotorului de către structura mecanică, bucla de viteză, compensarea sistemului servo și a servoamplificatorului, inerția sarcinii, probleme cauzate de părțile electrice. 1. Structura mecanică cauzată de tremor poate fi împărțită în două condiții: 1) Chat inactiv: a. , rigiditatea fundației motorului sau fixată nu suficient de strâns. b。 Lama ventilatorului este deteriorată, echilibrul rotorului mecanic a fost distrus. c。 Înfășurarea sau fisura arborelui mașinii. Dar, după fixarea șuruburilor, înlocuiți metoda paletei ventilatorului, înlocuiți arborele mașinii, etc. 2) Dacă după adăugarea sarcinii vibrează, în general, este cauzată o problemă de transmisie, poate determina următoarele părți există dezavantaje: a. Dezechilibru de rulare a benzii sau a cuplajului. b。 Linia centrală de cuplare, face motorul și transmisia dezalinierii mecanice a axei. c。 Dezechilibrul articulației curelei de transmisie. Dar după corectarea metodelor de transmisie, cum ar fi balanța procesării. 2. Problema buclei de viteză a provocat tremur: câștigul integral al buclei de viteză, cota câștigului buclei de viteză, parametrii câștigului de răspuns la accelerație, cum ar fi greșit. Câștigul este, cu cât viteza este mai mare, cu atât forța de inerție este mai mare, cu atât eroarea este mai mică, cu atât este mai predispusă la vibrație. Setați un câștig mai mic poate menține ecoul vitezei, nu este ușor de atacat. 3. Compensarea servosistemului de placă și a problemelor servoamplificatorului a provocat tremurături: motor electric suspendat, căzut în atac foarte vibrat, și bornele servoamplificatorului BRK și greșit cu privire la parametrii de setare. Poate crește accelerația și decelerația constantă de timp, pornirea lentă sau oprirea motorului cu PLC nu vibrează. 4. Inerția sarcinii a cauzat tremurături: problemele prezente de ghidaj și șurub cresc sarcina cauzată de inerție. Momentul de inerție de rulare șină de ghidare și șurub cu bile de o mare influență asupra rigidității sistemului de acționare a servomotoarelor, câștig fix, momentul de inerție de rulare, cu cât rigiditatea este mai mare, cu atât este mai mare cauza de vibrație a motorului; Momentul de inerție de rulare este mai mic, cu cât rigiditatea este mai mică, motorul nu este ușor de vibrat. După înlocuiți cu cât este mai mic diametrul șinei de ghidare și inerția de rulare a șurubului și, astfel, scade inerția de sarcină pentru a obține motorul să nu vibreze. 5. Partea electrică a provocat tremor: a. Deschis, fără răspuns de la instabilitatea tensiunii de frânare cauzată de elemente precum. Verificați pentru a vedea dacă frâna rotește, după controlul vectorial și funcția servo zero a codificatorului, utilizați metoda de reducere a ieșirii cuplului trebuie să se ocupe de fibrilația cuplului. Răspunsul la tensiunea anormală ar trebui să fie verificat pentru a vedea dacă perioada de oscilație este asociată cu viteza, dacă este relevant, ar trebui să verificați dacă este ceva în neregulă cu conectarea axului și a motorului axului, axului și în atacul impulsului de comunicare, dacă la sfârșitul avariei motorului axului etc., dacă nu, ar trebui să verificați dacă defectul de pe placa de circuit imprimat trebuie să verificați sau ajustat de la începutul plăcii de circuit. b。 Vibrează brusc în timpul funcționării motorului, mai ales sub formă de lipsă de formare a fazei, ar trebui să verifice dacă siguranța se topește, în principal atingerea comutatorului este excepțională și să măsoare dacă există o rețea de energie electrică în fiecare fază. Cu conceptul de net prieten cu un servomotor în funcțiune, dacă aveți o înțelegere generală a cauzelor vibrațiilor, când? Întâmpinați acest tip de condiție, poate, conform noțiunilor internauților, să analizeze motivele ecranului, celălalt, întotdeauna poate acorda atenție acestor probleme, pentru a preveni vibrația servomotorului în timpul funcționării.
