Servo Motor & # 8203; În cazul în care mai multe condiții vor forma vibrația servo -motor? Cum să te descurci cu problemele de vibrații servo -motor? Cum să te descurci este respectiv? De exemplu: setarea timpului de decelerare este prea mică, servo -motor atunci când un pornire bruscă poate suspenda ramura de atac de atac de inerție ridicată. 。。。。。, Respectiv, timpul de decelerare până la rezolvarea acestei probleme. Selecția de mai jos pentru a ridica un prieten net al vibrației servo -motor pentru care se ocupă de analiză, pentru ca toată lumea să înțeleagă învățarea: Ideea 1: Atacul vibrează atunci când servo -motor la viteză zero, trebuie să se configureze câștigul, pentru a reduce valoarea câștigului. Dacă începeți, vibrează parcarea pentru a apela la poliție, este cea mai mare secvență de fază motorie posibilă nu este corectă. Ideea 2: 1, controlul câștigului PID este o cauză prea mare, ușoară a vibrațiilor motorii, în special după combinarea cu D, deosebit de gravă, așa că încercați să creșteți P, tăieturi, nu am avut mai bine D. 2, poate fi prezentă și condițiile greșite ale codificatorului. 3, încărcați inerția mare, înlocuiți motorul și unitatea mai mare. 4, Portul de intrare analogic Probleme cauzează fibrilație, linie de intrare și circulară pe linii de intrare de putere a motorului și servo, linii de semnal de la linia de alimentare. 5, există un fel de motor de interfață rotativă, împământarea este o situație proastă este senzația de formă simplă. Folosind cablul de alimentare standard, cablul codificatorului, cablul de control, cablul cu și fără deteriorare; Vedeți dacă este adiacent dacă există o linie de control a sursei de probleme, și cablul de alimentare mare de curent adiacent paralel între ele sau separat prea aproape; Vedeți dacă există mai multe atacuri de schimbare a tensiunii terminale de pământ, pentru a asigura la împământarea restantă. Setarea câștigului servo este prea mare, susține utilizarea metodelor manuale sau active de la reglarea parametrilor servo; Admiteți setul constant de timp al filtrului de răspuns la viteză, valoarea inițială este 0, setarea testului poate fi mărită; Echipamentul electronic este prea mare, restabilind setările fabricii; Testul sistemului servo și rezonanța sistemului mecanic, reglați frecvența și amplitudinea filtrului Notch. Conectați migrarea cuplării axului motorului și a sistemului de echipamente, dispozitivul nu strânge șurubul; Mușcătura de scripete sau angrenaj rău poate duce, de asemenea, la schimbarea cuplului de încărcare, test de rulare fără sarcină, dacă nu este o sarcină la fel de normală pentru a vedea dacă există o combinație anormală o parte a sistemului mecanic; Admiteți inerția de încărcare, cuplul și viteza de rotație este prea mare, testul de rulare fără sarcină, dacă nu este o încărcare normală, luminează sarcina sau înlocuiește unitățile de capacitate mai mare și motoarele. Patru concepte: vibrația servo -motor prin structura mecanică, bucla de viteză, compensația sistemului servo și a amplificatorului servo, inerția de încărcare, probleme cauzate de piese electrice. 1.. Structura mecanică cauzată de tremor poate fi împărțită în două condiții: 1) Chatter inactiv: a. , rigiditatea fundației motorului sau fixat nu suficient de strâns. B。 Lama ventilatorului este deteriorată, distrusă echilibrul rotorului mecanic. C。 înfășurarea sau fisura arborelui mașinii. Dar după șuruburi de fixare, înlocuiți metoda lamei ventilatorului, înlocuiți arborele mașinii, etc. Bandă sau cuplaj dezechilibru de rulare. B。 Linia centrală de cuplare, faceți motorul și transmiterea axei mecanice de aliniere greșită. C。 Dezechilibrul articulației centurii de transmisie. Dar după corectarea metodelor de transmisie, cum ar fi echilibrul procesării. 2. Problema buclei de viteză a provocat tremur: câștig integral buclă de viteză, cota de câștig de buclă de viteză, parametrii de câștig de răspuns la accelerație, cum ar fi greșit. Câștigul este, cu cât viteza este mai mare, cu atât forța de inerție este mai mare, cu atât eroarea este mai mică, cu atât mai predispusă să vibreze. Setați un câștig mai mic poate menține ecoul de viteză, nu ușor de atacat. 3. Compensarea sistemului servo cu placă și a problemelor de amplificator servo a provocat tremur: motor electric suspendat electric, a scăzut în atac foarte vibrat și a semințelor servo -amplificatorului BRK și a greșit cu privire la parametrii de setare. Poate crește accelerația și decelerarea constantă a timpului, pornirea lentă sau motorul de oprire cu PLC nu vibrează. 4. INERTIA DE SĂRBARE a provocat tremur: Ghidul și șurubul prezintă problemele cresc sarcina cauzată de inerție. Momentul de rulare a șurubului de șurub și bilă de ghidare a inerției de o mare influență asupra rigidității sistemului de acționare a motorului servo, a câștigului fix, a momentului de rulare de inerție, cu cât este mai mare rigiditatea, cu atât este mai mare cauza mai ușoară a vibrațiilor motorii; Momentul de rulare de inerție este mai mic, cu atât rigiditatea este mai mică, motorul nu este ușor de vibrat. După înlocuirea diametrului mai mic al inertiei de rulare a șinei de ghidare și a șurubului și, astfel, scade inerția sarcinii pentru a obține motorul, nu vibrați. 5. Partea electrică a provocat tremur: a. Deschis, fără răspuns din instabilitatea tensiunii de frânare cauzate de elemente precum. Verificați dacă se întoarce frână, după controlul vectorial și funcția servo zero codificator, utilizați metoda de reducere a ieșirii cuplului trebuie să gestioneze fibrilația cuplului. Răspunsul la tensiunea anormală ar trebui să se verifice pentru a vedea dacă perioada de oscilație este asociată cu viteza, dacă este relevantă, ar trebui să verifice dacă este ceva în neregulă cu conexiunea fusului și a motorului cu fusul, a axului și a atacului cu impulsuri de comunicare, dacă la sfârșitul daunelor motorului fusului, dacă nu, ar trebui să verificați dacă defectul de pe placa de circuit imprimat, trebuie să verificați placa circuitului sau să reglați de la începutul. B。 Vibrează brusc în timpul funcționării motorului, în mare parte sub formă de lipsă de formare a fazelor, ar trebui să verifice dacă siguranța se topește fuziunea, în principal atingerea comutatorului este excepțională și măsurați dacă există o rețea electrică în fiecare fază. Cu conceptul de prieten net la un servo cu motor care funcționează dacă aveți o înțelegere generală a cauzelor vibrațiilor când? Întâlniți acest tip de condiție, poate, în funcție de noțiunile de analiza de a analiza motivele ecranului, celălalt, poate întotdeauna să acorde atenție și acestor probleme, pentru a preveni vibrațiile servo -motor în timpul funcționării.
