Σερβοκινητήρας & # 8203; Όπου διάφορες συνθήκες θα σχηματίσουν τη δόνηση του σερβοκινητήρα; Πώς να αντιμετωπίσετε τα προβλήματα δόνησης του σερβοκινητήρα; Πώς να αντιμετωπίσετε είναι αντίστοιχα; Για παράδειγμα: η ρύθμιση του χρόνου επιβράδυνσης είναι πολύ μικρή, ο σερβοκινητήρας όταν μια ξαφνική εκκίνηση μπορεί να αναστείλει τον κλάδο κραδασμών υψηλής αδράνειας της επίθεσης. Αντίστοιχα ο χρόνος επιβράδυνσης για την αντιμετώπιση αυτού του προβλήματος. Η παρακάτω επιλογή για να πάρει έναν καθαρό φίλο του σερβοκινητήρα λόγο κραδασμών συνεχίζει την ανάλυση, για να κατανοήσουν όλοι τη μάθηση: ιδέα 1: η επίθεση δονείται όταν ο σερβοκινητήρας σε μηδενική ταχύτητα, το κέρδος πρέπει να ρυθμιστεί, για να μειωθεί η τιμή κέρδους. Εάν το ξεκινήσετε, δονήστε το πάρκινγκ για να καλέσετε την αστυνομία, είναι η μεγαλύτερη δυνατή ακολουθία φάσης κινητήρα δεν είναι σωστή. Ιδέα 2:1, ο έλεγχος απολαβής PID είναι πολύ μεγάλος, εύκολη αιτία κραδασμού του κινητήρα, ειδικά μετά από συνδυασμό με D, ιδιαίτερα σοβαρή, οπότε προσπαθήστε να αυξήσετε το P, κόβετε, καλύτερα να μην D. 2, η καλωδίωση του κωδικοποιητή μπορεί επίσης να υπάρχουν λανθασμένες συνθήκες. 3, φορτώστε μεγάλη αδράνεια, αντικαταστήστε τον μεγαλύτερο κινητήρα και οδηγήστε. 4, το πρόβλημα της θύρας αναλογικής εισόδου προκαλεί ινιδισμό, η γραμμή εισόδου και η κυκλική στις γραμμές εισόδου ισχύος κινητήρα και σερβομηχανισμού, γραμμές σήματος από τη γραμμή ισχύος. 5, υπάρχει ένα είδος κινητήρα διεπαφής περιστροφικού κωδικοποιητή, η γείωση είναι κακή κατάσταση είναι απλή αίσθηση μορφής. Χρησιμοποιώντας το τυπικό καλώδιο τροφοδοσίας, καλώδιο κωδικοποιητή, καλώδιο ελέγχου, καλώδιο με και χωρίς ζημιά. Δείτε εάν είναι δίπλα εάν υπάρχει κάποια γραμμή ελέγχου πηγής προβλημάτων και το παρακείμενο καλώδιο ρεύματος μεγάλου ρεύματος παράλληλα μεταξύ τους ή πολύ κοντά. Δείτε εάν υπάρχουν άλλες επιθέσεις αλλαγή τάσης ακροδέκτη γείωσης, για να διασφαλίσετε ότι η γείωση είναι σε εκκρεμότητα. Η ρύθμιση απολαβής σερβομηχανισμού είναι πολύ μεγάλη, υποστηρίζετε τη χρήση χειροκίνητων ή ενεργών μεθόδων από την προσαρμογή των παραμέτρων σερβομηχανισμού. Αποδεχτείτε το φίλτρο απόκρισης ταχύτητας που έχει οριστεί σταθερά χρόνου, η αρχική τιμή είναι 0, η ρύθμιση της δοκιμής μπορεί να μεγεθύνεται. Ο ηλεκτρονικός εξοπλισμός είναι πολύ μεγάλος, επαναφέροντας τις εργοστασιακές ρυθμίσεις. Δοκιμή του σερβομηχανικού συστήματος και του συντονισμού του μηχανικού συστήματος, ρυθμίστε τη συχνότητα και το πλάτος του φίλτρου εγκοπής. Συνδέστε τον άξονα του κινητήρα και τη μετανάστευση ζεύξης του συστήματος εξοπλισμού, η συσκευή μη σφίγγετε τη βίδα. Το κακό δάγκωμα της τροχαλίας ή του γραναζιού μπορεί επίσης να οδηγήσει σε αλλαγή ροπής φορτίου, δοκιμή λειτουργίας χωρίς φορτίο, εάν λειτουργεί κανονικά χωρίς φορτίο για να διαπιστωθεί εάν υπάρχει κάποιο πιο ανώμαλο τμήμα συνδυασμού του μηχανικού συστήματος. Παραδεχτείτε ότι η αδράνεια φορτίου, η ροπή και η ταχύτητα περιστροφής είναι πολύ μεγάλες, η δοκιμή λειτουργίας χωρίς φορτίο, εάν η λειτουργία χωρίς φορτίο είναι κανονική, ελαφρύνετε το φορτίο ή αντικαταστήστε τους κινητήρες και τους κινητήρες μεγαλύτερης χωρητικότητας. Τέσσερις έννοιες: δόνηση σερβοκινητήρα από τη μηχανική δομή, βρόχος ταχύτητας, αντιστάθμιση του σερβο συστήματος και ενισχυτή σερβομηχανισμού, αδράνεια φορτίου, προβλήματα που προκαλούνται από ηλεκτρικά μέρη. 1. Η μηχανική δομή που προκαλεί το τρόμο μπορεί να χωριστεί σε δύο συνθήκες: 1) Αδράνεια φλυαρία: α. , ακαμψία θεμελίωσης κινητήρα ή στερεωμένο όχι αρκετά σφιχτό. β. Η λεπίδα του ανεμιστήρα είναι κατεστραμμένη, καταστράφηκε η ισορροπία του μηχανικού ρότορα. γ. Περιέλιξη ή ρωγμή άξονα μηχανής. Αλλά μετά τη στερέωση των βιδών, αντικαταστήστε τη μέθοδο λεπίδας ανεμιστήρα, αντικαταστήστε τον άξονα του μηχανήματος κ.λπ. 2) Εάν μετά την προσθήκη φορτίου δονείται, γενικά προκαλείται πρόβλημα μετάδοσης, μπορεί να προσδιορίσει τα ακόλουθα μειονεκτήματα: α. Ανισορροπία κύλισης ταινίας ή ζεύξης. β. Η κεντρική γραμμή σύζευξης, κάνει τον κινητήρα και τη μετάδοση της μη ευθυγράμμισης του μηχανικού άξονα. γ. Η ανισορροπία της άρθρωσης του ιμάντα μετάδοσης. Αλλά μετά από διόρθωση μεθόδων μετάδοσης, όπως η ισορροπία της επεξεργασίας. 2. Πρόβλημα βρόχου ταχύτητας προκάλεσε τρόμο: αναπόσπαστο κέρδος βρόχου ταχύτητας, μερίδιο κέρδους βρόχου ταχύτητας, παράμετροι κέρδους απόκρισης επιτάχυνσης, όπως λάθος. Όσο μεγαλύτερη είναι η ταχύτητα, όσο μεγαλύτερη είναι η δύναμη αδράνειας, όσο μεγαλύτερο είναι το σφάλμα μικρότερο, τόσο πιο επιρρεπές σε δόνηση. Ορίστε ένα μικρότερο κέρδος μπορεί να διατηρήσει την ηχώ της ταχύτητας, δεν είναι εύκολο να επιτεθεί. 3. Η αντιστάθμιση του συστήματος σερβομηχανισμού της πλάκας και τα προβλήματα του σερβοενισχυτή προκάλεσαν τρόμο: ηλεκτρικός κινητήρας αναρτήθηκε, έπεσε σε επίθεση πολύ δονούμενος, και οι ακροδέκτες BRK του σερβοενισχυτή και λάθος στις παραμέτρους ρύθμισης. Μπορεί να αυξήσει τη χρονική σταθερή επιτάχυνση και επιβράδυνση, αργή εκκίνηση ή διακοπή του κινητήρα με PLC δεν δονείται. 4. Τρόμος που προκαλείται από αδράνεια φορτίου: προβλήματα οδηγού και βίδας αυξάνουν το φορτίο που προκαλείται από την αδράνεια. Ροπή αδράνειας κύλισης σιδηροτροχιάς και σφαιρικής βίδας με μεγάλη επίδραση στην ακαμψία του συστήματος μετάδοσης κίνησης σερβοκινητήρα, σταθερό κέρδος, ροπή κύλισης αδράνειας, όσο μεγαλύτερη είναι η ακαμψία, τόσο μεγαλύτερη είναι η ευκολότερη αιτία δόνησης του κινητήρα. Η ροπή αδράνειας κύλισης είναι μικρότερη, όσο μικρότερη είναι η ακαμψία, ο κινητήρας δεν δονείται εύκολα. Αφού αντικαταστήσετε όσο μικρότερη είναι η διάμετρος της ράγας οδήγησης και η αδράνεια κύλισης της βίδας και έτσι μειώστε την αδράνεια του φορτίου για να επιτευχθεί ο κινητήρας μην δονηθείτε. 5. Ηλεκτρικό μέρος προκάλεσε τρόμο: α. Ανοιχτό, καμία απόκριση από αστάθεια τάσης πέδησης που προκαλείται από στοιχεία όπως π.χ. Ελέγξτε για να δείτε εάν η στροφή του φρένου, μετά τον έλεγχο διανυσμάτων και τη λειτουργία του σερβομηδενικού κωδικοποιητή, χρησιμοποιήστε τη μέθοδο της μείωσης εξόδου ροπής πρέπει να χειριστεί την ινιδοποίηση της ροπής. Η απόκριση σε ανώμαλη τάση θα πρέπει να ελεγχθεί για να δείτε εάν η περίοδος ταλάντωσης σχετίζεται με την ταχύτητα, εάν είναι απαραίτητο, να ελέγξετε εάν υπάρχει κάποιο πρόβλημα με τη σύνδεση του άξονα και του κινητήρα ατράκτου, του άξονα και στην επίθεση παλμού επικοινωνίας, εάν στο τέλος του κινητήρα του άξονα έχει ζημιά, κ.λπ. β. Ξαφνική δόνηση κατά τη λειτουργία του κινητήρα, ως επί το πλείστον με τη μορφή έλλειψης σχηματισμού φάσης, θα πρέπει να ελέγξετε εάν η τήξη της ασφάλειας λιώνει, κυρίως το άγγιγμα του διακόπτη είναι εξαιρετικό, και να μετρήσετε εάν υπάρχει ηλεκτρικό δίκτυο σε κάθε φάση. Με την έννοια του διχτυού φίλου σε σερβοκινητήρα που λειτουργεί εάν έχετε μια γενική κατανόηση των αιτιών των κραδασμών πότε; Αντιμετωπίστε αυτό το είδος της κατάστασης, μπορεί σύμφωνα με τις έννοιες του netizen να αναλύσει τους λόγους της οθόνης, το άλλο, πάντα μπορεί επίσης να δώσει προσοχή σε αυτά τα προβλήματα, για να αποτρέψει τη δόνηση του σερβοκινητήρα κατά τη λειτουργία.
