Servo Motor & # 8203; Όπου αρκετές συνθήκες θα σχηματίσουν τη δόνηση σερβοκίνης; Πώς να αντιμετωπίσετε τα προβλήματα κραδασμών σερβο -κινητήρα; Πώς να αντιμετωπίσετε είναι αντίστοιχα; Για παράδειγμα: η ρύθμιση του χρόνου επιβράδυνσης είναι πολύ μικρή, σερβοκινητήρα όταν μια ξαφνική εκκίνηση μπορεί να αναστείλει την υψηλή αδράνεια δόνηση κλάδου της επίθεσης. 。。。。。 Αντίστοιχα ο χρόνος επιβράδυνσης για την αντιμετώπιση αυτού του προβλήματος. Επιλογή παρακάτω για να πάρει έναν καθαρό φίλο του λόγου δόνησης σερβο -κινητήρα που ασκεί την ανάλυση, για να κατανοήσουν όλοι τη μάθηση: η ιδέα 1: Η επίθεση δονείται όταν σερβοκίνος σε μηδενική ταχύτητα, θα πρέπει να δημιουργηθεί κέρδος, για να μειώσει την τιμή κέρδους. Εάν ξεκινήσετε δονείται το πάρκινγκ για να καλέσετε την αστυνομία, είναι η μεγαλύτερη δυνατή ακολουθία μηχανοκίνητης φάσης δεν είναι σωστή. Η ιδέα 2: 1, ο έλεγχος κέρδους PID είναι πολύ μεγάλος, εύκολη αιτία δόνησης κινητήρα, ειδικά μετά από συνδυασμό με το D, ιδιαίτερα σοβαρό, οπότε προσπαθήστε να αυξήσετε το P, περικοπές, θα έπρεπε να είμαι καλύτερα όχι Δ. 3, φορτώστε αδράνεια Big, αντικαταστήστε το μεγαλύτερο κινητήρα και το αυτοκίνητο. 4, Αναλογική θύρα εισόδου Πρόβλημα προκαλούν μαρμαρυγή, γραμμή εισόδου και κυκλική σε γραμμές εισόδου κινητήρα και σερβοκίνης, γραμμές σήματος από τη γραμμή ρεύματος. 5, υπάρχει ένα είδος περιστροφικού κινητήρα κωδικοποιητή, η γείωση είναι κακή κατάσταση είναι απλή αίσθηση μορφής. Χρησιμοποιώντας το τυπικό καλώδιο τροφοδοσίας, το καλώδιο κωδικοποιητή, το καλώδιο ελέγχου, το καλώδιο με και χωρίς ζημιά. Δείτε εάν παρακείμενο αν υπάρχει γραμμή ελέγχου προέλευσης προβλημάτων και το γειτονικό μεγάλο καλώδιο τροφοδοσίας παράλληλα μεταξύ τους ή από πολύ κοντά. Δείτε αν υπάρχουν περισσότερες επιθέσεις αλλαγής τάσης τερματικής γείωσης, για να εξασφαλίσετε την εκκρεμότητα γείωσης. Η ρύθμιση του κέρδους σερβο είναι πολύ μεγάλη, υποστηρικτής χρησιμοποιώντας χειροκίνητες ή ενεργές μεθόδους από τη ρύθμιση των σερβο παραμέτρων. Παραδέχτηκε τη σταθερά σταθερού φίλτρου ταχύτητας ταχύτητας, η αρχική τιμή είναι 0, η ρύθμιση της δοκιμής μπορεί να διευρυνθεί. Τα ηλεκτρονικά εργαλεία είναι πολύ μεγάλα, αποκαθιστώντας τις εγκαταστάσεις του εργοστασίου. Δοκιμή συντονισμού σερβο και μηχανικού συστήματος, ρυθμίστε τη συχνότητα και το πλάτος του φίλτρου Notch. Συνδέστε τη μετανάστευση του άξονα και του συστήματος εξοπλισμού του κινητήρα, η συσκευή δεν σφίγγετε τη βίδα. Τροχαλία ή δάγκωμα Gear Bad μπορεί επίσης να οδηγήσει σε μεταβολή ροπής φόρτωσης, χωρίς φορτίο δοκιμή τρέξιμο, εάν δεν φορτώνει το φορτίο κανονικό για να δει αν υπάρχει άλλο ανώμαλο συνδυασμό μέρος του μηχανικού συστήματος. Παραδεχτείτε ότι η αδράνεια του φορτίου, η ροπή και η ταχύτητα περιστροφής είναι πολύ μεγάλη, δοκιμή μη φορτίου, αν δεν φορτώνει κανονικό, ελαφρύστε το φορτίο ή αντικαταστήστε τους μεγαλύτερους δίσκους χωρητικότητας και τους κινητήρες. Τέσσερις έννοιες: δόνηση σερβοκίνης από τη μηχανική δομή, τον βρόχο ταχύτητας, την αντιστάθμιση του σερβομηχανισμού και τον σερβοκινητήρα, την αδράνεια φορτίου, τα προβλήματα που προκαλούνται από τα ηλεκτρικά μέρη. 1. Η μηχανική δομή προκάλεσε τρόμο μπορεί να χωριστεί σε δύο συνθήκες: 1) αδρανές κουβέντα: α. , δυσκαμψία θεμελίωσης κινητήρα ή σταθερή όχι αρκετά σφιχτά. Η λεπίδα ανεμιστήρα είναι κατεστραμμένη, κατέστρεψε την ισορροπία του μηχανικού ρότορα. C。 Τυλίλη άξονα ή ρωγμή. Αλλά μετά τη στερέωση των βιδών, αντικαταστήστε τη μέθοδο της λεπίδας ανεμιστήρα, αντικαταστήστε τον άξονα του μηχανήματος, κλπ. 2) Εάν μετά την προσθήκη δόνησης φορτίου, γενικά προκαλείται πρόβλημα μετάδοσης, μπορεί να καθορίσει τα ακόλουθα μέρη υπάρχουν μειονεκτήματα: α. Ταινία ή σύζευξη ανισορροπίας. B。 κεντρική γραμμή σύζευξης, κάντε τον κινητήρα και τη μετάδοση της κακής ευθυγράμμισης του μηχανικού άξονα. C。 Η ανισορροπία της ζώνης του ιμάντα μετάδοσης. Αλλά μετά τη διόρθωση μεθόδων μετάδοσης όπως η ισορροπία της επεξεργασίας. 2. Πρόβλημα βρόχου ταχύτητας προκάλεσε τρόμο: το ενσωματωμένο κέρδος βρόχου ταχύτητας, το μερίδιο του κέρδους του βρόχου ταχύτητας, οι παράμετροι κέρδους απόκρισης επιτάχυνσης, όπως το λάθος. Το κέρδος είναι, τόσο μεγαλύτερη είναι η ταχύτητα, τόσο μεγαλύτερη είναι η δύναμη αδράνειας, τόσο μεγαλύτερο είναι το σφάλμα είναι μικρότερο, τόσο πιο επιρρεπείς στη δονήσεις. Ορίστε ένα μικρότερο κέρδος μπορεί να διατηρήσει την ταχύτητα Echo, δεν είναι εύκολο να επιτεθεί. 3. Η αντιστάθμιση του σερβοκίνου συστήματος πλάκας και των προβλημάτων σερβοκινητήρα προκάλεσε τρόμο: ηλεκτρικό ηλεκτρικό κινητήρα, που έπεσε σε επίθεση πολύ δονείται, και σερβοκινητήρες BRK τερματικά και λάθος σχετικά με τις παραμέτρους ρύθμισης. Μπορεί να αυξήσει τη σταθερή επιτάχυνση και την επιβράδυνση του χρόνου, η αργή εκκίνηση ή η διακοπή του κινητήρα με το PLC δεν δονείται. 4. Η αδράνεια φόρτωσης προκάλεσε τρόμο: Οδηγός και βίδα παρούσα προβλήματα αυξάνουν το φορτίο που προκαλείται από αδράνεια. Οδηγός σιδηροτροχιάς και βιδωτή ροπή βιδών της αδράνειας μιας μεγάλης επιρροής στην ακαμψία του συστήματος κινητικότητας σερβοκίνης, σταθερό κέρδος, rolling ροπή αδράνειας, τόσο μεγαλύτερη είναι η ακαμψία, τόσο μεγαλύτερη είναι η πιο εύκολη αιτία των δονήσεων του κινητήρα. Η κύλινη στιγμή της αδράνειας είναι μικρότερη, τόσο μικρότερη είναι η ακαμψία, ο κινητήρας δεν είναι εύκολος να δονείται. Αφού αντικαταστήσετε τη μικρότερη διάμετρο της αδράνειας της σιδηροτροχιάς οδηγού και της βιδών και έτσι μειώστε την αδράνεια του φορτίου για να επιτευχθεί ο κινητήρας δεν δονείται. 5. Το ηλεκτρικό τμήμα προκάλεσε τρόμο: α. Ανοίξτε, καμία απάντηση από την αστάθεια της τάσης πέδησης που προκαλείται από στοιχεία όπως. Ελέγξτε αν η στροφή του φρένου, μετά τον έλεγχο του φορέα και τον κωδικοποιητή μηδενικό σερβο σερβο, χρησιμοποιήστε τη μέθοδο της μείωσης εξόδου ροπής πρέπει να χειριστεί τη μαρμαρυγή της ροπής. Η ανταπόκριση στην μη φυσιολογική τάση θα πρέπει να ελέγχει για να διαπιστωθεί εάν η περίοδος ταλάντωσης σχετίζεται με την ταχύτητα, εάν είναι σχετική, θα πρέπει να ελέγξετε αν υπάρχει κάτι λάθος με τη σύνδεση του ατράκτου και του κινητήρα ατράκτου, του άξονα και της επίθεσης της επικοινωνίας, είτε στο τέλος της βλάβης του κινητήρα του ατράκτου κλπ. Το B。 δονείται ξαφνικά κατά τη διάρκεια της λειτουργίας του κινητήρα, κυρίως με τη μορφή έλλειψης σχηματισμού φάσης, θα πρέπει να ελέγξει αν η ασφάλιση λιώνει τη συγχώνευση, κυρίως η μετάβαση στην αφή είναι εξαιρετική και μέτρηση εάν υπάρχει ηλεκτρικό δίκτυο ηλεκτρικής ενέργειας σε κάθε φάση. Με την έννοια του καθαρού φίλου σε ένα σερβοκινητήρα που τρέχει αν έχετε μια γενική κατανόηση των αιτίων των κραδασμών πότε; Αντιμετωπίστε αυτό το είδος της κατάστασης, μπορεί σύμφωνα με τις έννοιες των νέων να αναλύσετε τους λόγους της οθόνης, ο άλλος, μπορεί πάντα να δώσει προσοχή σε αυτά τα προβλήματα, για να αποτρέψει τη δόνηση του σερβοκίνου κατά τη διάρκεια της λειτουργίας.
