Servo ሞተር በርካታ ምክንያቶች መንቀጥቀጥ

Servo ሞተር & # 8203; ብዙ ሁኔታዎች የ servo ሞተር ንዝረትን የሚፈጥሩት የት ነው? የ servo ሞተር ንዝረት ችግሮችን እንዴት መቋቋም እንደሚቻል? በቅደም ተከተል እንዴት መቋቋም እንደሚቻል? ለምሳሌ፡ የፍጥነት ቅነሳ ጊዜ መቼት በጣም ትንሽ ነው፣ servo motor ድንገተኛ ጅምር ከፍተኛ የሆነ የንዝረት ቅርንጫፍን ሊያግድ ይችላል። ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. የ servo ሞተር ንዝረት ምክንያት የተጣራ ጓደኛን ለማንሳት ከዚህ በታች ያለው ምርጫ ትንታኔውን ይቀጥላል ፣ ሁሉም ሰው መማር እንዲረዳው ሀሳብ 1: ጥቃቱ ይንቀጠቀጣል servo ሞተር በዜሮ ፍጥነት ፣ ትርፍ ሊዘጋጅ ይገባል ፣ ይህም የጥቅሙን ዋጋ ለመቀነስ። ከጀመረ ፖሊስ ለመጥራት ፓርኪንግ ይንቀጠቀጣል፣ ትልቁ ሊሆን የሚችለው የሞተር ምዕራፍ ቅደም ተከተል ትክክል አይደለም። ሐሳብ 2፡1፣ የፒአይዲ ማግኘት ቁጥጥር በጣም ትልቅ ነው፣ ቀላል የሞተር ንዝረት መንስኤ፣ በተለይ ከዲ ጋር ከተጣመረ በኋላ፣ በተለይ ከባድ፣ ስለዚህ ፒ ለመጨመር ሞክሩ፣ መቁረጦች፣ እኔ D. 2 ባላደርግ ይሻለኛል፣ የኢንኮደር ሽቦው የተሳሳቱ ሁኔታዎችም ሊኖሩ ይችላሉ። 3, inertia ትልቅ ይጫኑ፣ ትልቁን ሞተር ይተኩ እና ያሽከርክሩ። 4, የአናሎግ ግብዓት ወደብ ችግር ፋይብሪሌሽን፣ የግብዓት መስመር እና በሞተር እና በሰርቮ ድራይቭ ሃይል ግብዓት መስመሮች ላይ ያለው ክብ፣ ከኤሌክትሪክ መስመር የሚመጡ የሲግናል መስመሮችን ያስከትላል። 5, አንድ ዓይነት የ rotary encoder በይነገጽ ሞተር አለ, መሬት ላይ ማረፍ መጥፎ ሁኔታ ቀላል ነው. መደበኛውን የኃይል ገመድ በመጠቀም, ኢንኮደር ገመድ, የመቆጣጠሪያ ገመድ, ገመድ ያለው እና ጉዳት የሌለው; የችግር ምንጭ መቆጣጠሪያ መስመር ካለ፣ እና በአቅራቢያው ያለው ትልቅ የአሁኑ የኤሌክትሪክ ገመድ እርስ በእርስ ትይዩ ወይም በጣም ቅርብ መሆኑን ይመልከቱ። የመሬት መውጣቱ የላቀ መሆኑን ለማረጋገጥ ተጨማሪ ጥቃቶች ምድራዊ ተርሚናል የቮልቴጅ ለውጥ ካለ ይመልከቱ። የ Servo ጥቅም መቼት በጣም ትልቅ ነው፣ የ servo መለኪያዎችን ከማስተካከል በእጅ ወይም ንቁ ዘዴዎችን በመጠቀም ይሟገቱ። የፍጥነት ምላሽ ማጣሪያ ጊዜ ቋሚ ቅንብርን ይቀበሉ, የመነሻ ዋጋው 0 ነው, የፈተናው መቼት ሊጨምር ይችላል; የኤሌክትሮኒክስ ማርሽ ወደ ፋብሪካው ቅንጅቶች በመመለስ በጣም ትልቅ ተዘጋጅቷል ። የ servo ስርዓት እና የሜካኒካል ስርዓት ድምጽን መሞከር ፣ የኖት ማጣሪያ ድግግሞሽ እና ስፋትን ያስተካክሉ። የሞተር ዘንግ እና የመሳሪያ ስርዓቱን የማጣመጃ ፍልሰትን ያገናኙ ፣ መሳሪያው ገመዱን አያጥብቀውም ። ፑሊ ወይም የማርሽ ንክሻ መጥፎ ወደ ሸክም torque ለውጥ ሊያመራ ይችላል፣ ምንም ጭነት የሌለበት የሩጫ ሙከራ፣ ምንም-ጭነት እንደተለመደው እየሮጠ ከሆነ ምንም ተጨማሪ ያልተለመደ የሜካኒካል ሲስተም ጥምረት አካል ካለ ለማየት። የጭነቱን መጨናነቅ ይቀበሉ ፣ የማሽከርከር እና የማሽከርከር ፍጥነቱ በጣም ትልቅ ነው ፣ ምንም ጭነት የሌለበት የሩጫ ሙከራ ፣ ምንም-ጭነት መደበኛ ከሆነ ፣ ሸክሙን ያቀልሉት ወይም ትልቅ አቅም ያላቸውን ተሽከርካሪዎች እና ሞተሮችን ይተኩ። አራት ፅንሰ-ሀሳቦች-የ servo ሞተር ንዝረት በሜካኒካል መዋቅር ፣ የፍጥነት ዑደት ፣ የ servo ስርዓት እና የ servo ማጉያ ማካካሻ ፣ የመጫኛ አለመታዘዝ ፣ በኤሌክትሪክ ክፍሎች የተከሰቱ ችግሮች። 1. የሜካኒካል መዋቅር መንቀጥቀጥ በሁለት ሁኔታዎች ሊከፈል ይችላል፡ 1) ስራ ፈት ወሬ፡ ሀ. ፣ የሞተር ፋውንዴሽን ጥንካሬ ወይም የተስተካከለ በቂ ያልሆነ። ለ. ሐ) የማሽን ዘንግ ጠመዝማዛ ወይም ስንጥቅ። ነገር ግን ከተጣበቁ በኋላ የማራገቢያውን ዘዴ ይተኩ, የማሽን ዘንግ ይተኩ, ወዘተ. የቴፕ ወይም የመገጣጠሚያ ተንከባላይ አለመመጣጠን። b. የማጣመጃ ማእከል መስመር, ሞተሩን እና የሜካኒካል ዘንግ ስርጭትን የተሳሳተ አቀማመጥ ያድርጉ. ሐ) የማስተላለፊያ ቀበቶ የጋራ አለመመጣጠን. ነገር ግን የማስተላለፊያ ዘዴዎችን ለምሳሌ የማቀነባበሪያውን ሚዛን ካነበቡ በኋላ. 2. የፍጥነት loop ችግር መንቀጥቀጥ አስከትሏል፡ የፍጥነት ሉፕ integral gain፣ የፍጥነት loop ትርፍ ድርሻ፣ የፍጥነት ምላሽ ትርፍ መለኪያዎች፣ እንደ ስህተት። ትርፉ, ፍጥነቱ እየጨመረ በሄደ መጠን የንቃተ ህሊና ጥንካሬ, የበለጠ ስህተቱ ትንሽ ነው, ለመንቀጥቀጥ በጣም የተጋለጠ ነው. አነስተኛ ትርፍ ያዘጋጁ የፍጥነት ማሚቶ ሊጠብቅ ይችላል፣ ለማጥቃት ቀላል አይደለም። የኤሌክትሪክ ሞተር ኤሌክትሪክ ታግዷል, ጥቃት ውስጥ ወደቀ በጣም ይንቀጠቀጣል, እና servo ማጉያ BRK ተርሚናሎች እና ቅንብር መለኪያዎች በተመለከተ የተሳሳተ: 3. የሰሌዳ እና servo ማጉያው ችግሮች መካከል servo ሥርዓት ማካካሻ መንቀጥቀጥ አስከትሏል. የጊዜን የማያቋርጥ ማጣደፍ እና ፍጥነት መጨመር ይችላል፣ የዘገየ ጅምር ወይም ማቆሚያ ሞተር ከ PLC ጋር አይንቀጠቀጡ። 4. ሎድ inertia መንቀጥቀጥ አስከትሏል፡ የመመሪያው እና የክርክር የአሁን ችግሮች በ inertia ምክንያት የሚፈጠረውን ጭነት ይጨምራሉ። በ servo ሞተር ድራይቭ ስርዓት ግትርነት ላይ ትልቅ ተፅእኖ ያለው የመመሪያ ባቡር እና የኳስ ስፒር የሚሽከረከርበት ቅጽበት ፣ ቋሚ ትርፍ ፣ የመንቀሳቀስ ጊዜ ፣ ​​ግትርነቱ የበለጠ ነው ፣ የሞተር ንዝረትን የበለጠ ቀላል ያደርገዋል። የሚሽከረከረው የ inertia ጊዜ ትንሽ ነው፣ ግትርነቱ ትንሽ ነው፣ ሞተሩ ለመንቀጥቀጥ ቀላል አይደለም። የመመሪያው ሀዲድ ትንሹን ዲያሜትር እና የሚሽከረከር ዊንዶርቲያንን በመተካት እና ሞተር እንዳይንቀጠቀጡ ለማድረግ የጭነት ማነስን ይቀንሱ። 5. የኤሌክትሪክ ክፍል መንቀጥቀጥ ፈጠረ፡- ሀ. ክፈት፣ እንደ ብሬኪንግ የቮልቴጅ አለመረጋጋት ምላሽ አይሰጥም። የብሬክ መዞር ከቬክተር ቁጥጥር እና ኢንኮደር ዜሮ servo ተግባር በኋላ የማሽከርከርን ፋይብሪሌሽን መቆጣጠር ያለበትን ዘዴ ይጠቀሙ። ያልተለመደ የቮልቴጅ ምላሽ የማወዛወዝ ጊዜ ከፍጥነት ጋር የተገናኘ መሆኑን ማረጋገጥ አለበት ፣ አስፈላጊ ከሆነ ፣ በእንዝርት እና በእንዝርት ሞተር ፣ በመስታወቱ እና በግንኙነት ምት ማጥቃት ላይ የሆነ ችግር አለመኖሩን ያረጋግጡ ፣ በእንዝርት ሞተር መጨረሻ ላይ ጉዳት ፣ ወዘተ. b.በሞተር ኦፕሬሽን ወቅት በድንገት ይንቀጠቀጣል፣በአብዛኛዉ በክፍል ምስረታ እጥረት፣ ፊውዝ የሚቀልጥ መሆኑን ያረጋግጡ፣በዋነኛነት የመቀያየር ንክኪ ልዩ እና በእያንዳንዱ ደረጃ የኤሌክትሪክ ሃይል ፍርግርግ ካለ ይለኩ። የንዝረት መንስኤዎችን አጠቃላይ ግንዛቤ ካገኙ ከኔትወርክ ጓደኛ ጽንሰ-ሀሳብ ጋር ወደ ሰርቪ ሞተር ሲሮጥ? እንዲህ ዓይነቱን ሁኔታ ያጋጥሙ ፣ እንደ ማያ ገጹን ምክንያቶች ለመተንተን በኔትዚን ሀሳቦች መሠረት ፣ ሌላኛው ፣ ሁልጊዜም ለእነዚህ ችግሮች ትኩረት መስጠት ይችላል ፣ በሚሠራበት ጊዜ የ servo ሞተር ንዝረትን ለመከላከል።