Servo motor & # 8203; Gdje će nekoliko uvjeta tvoriti servo motornu vibraciju? Kako se nositi s problemima servo motornih vibracija? Kako se nositi s IS -om? Na primjer: postavljanje vremena usporavanja je premalo, servo motor kada nagli početak može obustaviti visoku inercijsku vibracijsku granu napada. 。。。. Odabir u nastavku kako biste pokupili neto prijatelja servo motornih vibracijskih razloga koji se bavi analizom, kako bi svi razumjeli učenje: Ideja 1: Napad vibrira kada servo motor pri nuli brzine, dobitak bi trebao biti postavljen kako bi se smanjila vrijednost dobitka. Ako pokrenete, vibrira parking da pozove policiju, najveći je mogući slijed motoričke faze nije točan. Ideja 2: 1, kontrola pojačanja PID -a prevelika je, jednostavan uzrok vibracije motora, posebno nakon što je u kombinaciji s D, posebno ozbiljnim, pa pokušajte povećati p, rezove, bilo je bolje ne D. 2, možda će biti prisutni i pogrešni uvjeti kodera. 3, Uključite inerciju veliko, zamijenite veći motor i pogon. 4, Problemi s analognim ulaznim priključkom uzrokuju fibrilaciju, ulaznu liniju i kružni na ulaznim linijama snage motora i servo, signalne linije iz linije. 5, postoji vrsta motora rotacijskog sučelja, uzemljenje je loša situacija je jednostavna senzacija oblika. Korištenje standardnog kabela za napajanje, kabel za koder, upravljački kabel, kabel sa i bez oštećenja; Pogledajte postoji li susjedno postoji li liniju kontrole izvora problema, a susjedni kabel snage velike struje paralelno jedni s drugima ili je preblizu; Pogledajte ima li više napada terminala za napajanje na snazi kako bi se osiguralo da je uzemljenje izvanredno. Postavka servo pojačanja je prevelika, zagovarajte ručne ili aktivne metode od podešavanja servo parametara; Priznajte vremensku konstantu filtra brzine brzine, početna vrijednost je 0, postavka testa može se povećati; Elektronički zupčanik postavljen je prevelik, vraćajući se u tvorničke postavke; Ispitivanje rezonancije servo sustava i mehaničkog sustava, prilagodite frekvenciju i amplitudu Notch filtra. Spojite motornu osovinu i migraciju sustava za spajanje sustava, uređaj koji ne zategne vijak; Puleva ili ugriz zupčanika također mogu dovesti do promjene okretnog momenta, bez ikakvog testa, ako ne radi kao normalno da se vidi postoji li još nenormalni kombinirani dio mehaničkog sustava; Priznajte da je inercija, okretni moment i brzina rotacije prevelika, bez opterećenja testa, ako bez opterećenja radi normalno, osvjetljavaju opterećenje ili zamijenite pogone i motore veće kapacitete. Četiri koncepta: servo motorna vibracija mehaničkom strukturom, petlja brzine, kompenzacija servo sustava i servo pojačala, inercija za opterećenje, problemi uzrokovani električnim dijelovima. 1. Mehanička struktura uzrokovana drhtarom može se podijeliti u dva uvjeta: 1) brbljanje: a. , krutost motornih zaklada ili fiksirana nije dovoljno čvrsta. B。 Oštrica ventilatora je oštećena, uništila ravnotežu mehaničkog rotora. C。 namota ili pukotina strojnog osovine. Ali nakon pričvršćivanja vijaka, zamijenite metodu lopatica ventilatora, zamijenite osovinu stroja itd. 2) Ako nakon dodavanja vibriranja opterećenja, općenito je uzrokovan problem prijenosa, može odrediti da sljedeći dijelovi postoje nedostaci: a. Traka ili neravnoteža kotrljanja. B。 Centra za spajanje napravite motor i prijenos neusklađenosti mehaničke osi. C。 Neravnoteža zgloba prijenosnog pojasa. Ali nakon lektoriranja metoda prijenosa poput ravnoteže obrade. 2. Problem s petljom uzrokovao drhtanje: Integralni dobitak petlje za brzinu, udio u dobici petlje, parametri pojačanja ubrzanja, kao što je pogrešan. Što je pojačanje, što je veća brzina, to je veća inercijska sila, to je veća pogreška manja, to je sklonija vibriranju. Postavite manji dobitak može održati odjek brzine, a ne lako napasti. 3. Naknada servo sustava ploče i problemi servo pojačala uzrokovali su tremor: električni motorni električni suspendiran, pad u napadu vrlo vibriran, a terminali servo pojačala i pogrešno u vezi s parametrima postavljanja. Može povećati vremensko ubrzanje i usporavanje, sporo pokretanje ili zaustavljanje motora s PLC -om ne vibrira. 4. Inercija opterećenja uzrokovana drhtarom: Problemi s vodičem i vijcima Povećavaju opterećenje uzrokovano inercijom. Vodič za kotrljanje željezničkog i kuglice kotrljanja inercije velikog utjecaja na krutost servo motornog sustava, fiksni dobitak, inercijski moment, to je veća krutost, to je veći jednostavniji uzrok vibracije motora; Kolavni trenutak inercije je manji, što je manja krutost, motor nije lako vibrirati. Nakon što zamijenite manji, promjer vodeće šine i inercije kotrljanja vijaka i na taj način smanjuje inerciju opterećenja kako bi se postigao motor ne vibrira. 5. Električni dio uzrokovan drhtarom: a. Otvoreni, nema odgovora iz nestabilnosti kočenja napona uzrokovane elementima kao što su. Provjerite je li se okretanje kočnice nakon kontrole vektora i kodera nula servo funkcija, upotrijebite metodu smanjenja izlaznog momenta mora podnijeti fibrilaciju okretnog momenta. Odgovor na nenormalni napon treba provjeriti je li razdoblje oscilacije povezano s brzinom, ako je relevantno, trebalo bi provjeriti je li nešto pogrešno s povezivanjem vretena i motora vretena, vretena i u napadu komunikacijskog pulsa, treba li na kraju oštećenja motora vretena, ako ne, trebate provjeriti treba li proći od tiskanog kruga. B。 odjednom vibrira tijekom rada motora, uglavnom u obliku nedostatka formiranja faze, trebao bi provjeriti je li se osigurač za spajanje, uglavnom prebacivanje dodira, izuzetan i mjeriti postoji li električna mreža u svakoj fazi. S konceptom neto prijatelja na servo motor, ako imate opće razumijevanje uzroka vibracija kada? Susreti se s takvom vrstom stanja, prema netizenskim pojmovima analize razloga zaslona, drugi, uvijek može obratiti pažnju na ove probleme kako bi se spriječila vibracija servo motora tijekom rada.
