Servo motor & # 8203; Gdje će nekoliko uvjeta formirati vibracije servo motora? Kako se nositi s problemima vibracija servo motora? Kako se nositi s tim? Na primjer: postavka vremena usporavanja je premala, servo motor pri naglom pokretanju može obustaviti granu napada visoke inercije vibracija. 。 。 。 。 。 Odnosno vrijeme usporavanja potrebno za rješavanje ovog problema. Odabir u nastavku da pokupite mrežnog prijatelja razloga vibracija servo motora nastavlja analizu, kako bi svi razumjeli učenje: ideja 1: napad vibrira kada je servo motor na nultoj brzini, pojačanje treba postaviti kako bi se smanjila vrijednost pojačanja. Ako počnete vibrirati na parkingu da pozovete policiju, najveći mogući slijed faza motora nije točan. Ideja 2:1, PID kontrola pojačanja je prevelika, lak uzrok vibracija motora, posebno nakon kombinacije s D, posebno ozbiljno, pa pokušajte povećati P, rezovi, bolje da nisam D. 2, mogu biti prisutni i pogrešni uvjeti ožičenja kodera. 3, velika inercija opterećenja, zamijenite veći motor i pogon. 4, problemi analognog ulaznog priključka uzrokuju fibrilaciju, ulazni vod i cirkular na motoru i servo pogonu ulazne snage, signalne linije iz dalekovoda. 5, postoji neka vrsta motora sučelja rotacijskog kodera, uzemljenje je loša situacija je jednostavan oblik osjećaja. Korištenje standardnog kabela za napajanje, kabela kodera, upravljačkog kabela, kabela sa i bez oštećenja; Provjerite postoji li u susjedstvu kontrolna linija izvora problema, a susjedni kabel za napajanje velike struje paralelan je jedan s drugim ili preblizu razmaknut; Provjerite ima li još napadaja promjena napona terminala uzemljenja, kako biste osigurali izvanredno uzemljenje. Postavka servo pojačanja je prevelika, preporučujemo upotrebu ručnih ili aktivnih metoda podešavanja servo parametara; Postavite vremensku konstantu filtra odziva na brzinu, početna vrijednost je 0, postavka testa može se povećati; Elektronička oprema postavljena je preveliko, vraćanje na tvorničke postavke; Ispitajte rezonanciju servo sustava i mehaničkog sustava, podesite frekvenciju i amplitudu filtra s usjecima. Spojite osovinu motora i migraciju spojke sustava opreme, uređaj ne zategnite vijak; Loš zagriz remenice ili zupčanika također može dovesti do promjene zakretnog momenta opterećenja, test rada bez opterećenja, ako radi bez opterećenja normalno da se vidi ima li još nenormalnih kombinacija dijelova mehaničkog sustava; Priznajte da su inercija opterećenja, moment i brzina vrtnje preveliki, test rada bez opterećenja, ako je rad bez opterećenja normalan, smanjite opterećenje ili zamijenite pogone i motore većeg kapaciteta. Četiri koncepta: vibracije servo motora zbog mehaničke strukture, petlja brzine, kompenzacija servo sustava i servo pojačala, inercija opterećenja, problemi uzrokovani električnim dijelovima. 1. Tremor uzrokovan mehaničkom strukturom može se podijeliti u dva stanja: 1) Prazno brbljanje: a. , krutost temelja motora ili fiksiranje nije dovoljno čvrsto. b。 Lopatica ventilatora je oštećena, narušena je ravnoteža mehaničkog rotora. c。 Namotaj ili pukotina osovine stroja. Ali nakon pričvršćivanja vijaka, zamijenite metodu lopatice ventilatora, zamijenite osovinu stroja, itd. 2) Ako nakon dodavanja opterećenja vibrira, općenito je uzrokovan problem prijenosa, može se utvrditi da sljedeći dijelovi postoje nedostatke: a. Neravnoteža kotrljanja trake ili spojke. b。 Središnja linija spojnice, dovodi do neusklađenosti osovine motora i prijenosa. c。 Neuravnoteženost zgloba prijenosnog remena. Ali nakon lekture metode prijenosa kao što je ravnoteža obrade. 2. Problem s petljom brzine uzrokovao je podrhtavanje: integralni dobitak petlje brzine, udio dobitka petlje brzine, parametri pojačanja odziva ubrzanja, kao što su pogrešni. Dobitak je, što je veća brzina, veća je sila inercije, što je veća pogreška manja, to je sklonija vibriranju. Postavite manji dobitak može održati brzinu jeke, nije lako napasti. 3. Kompenzacija servo sustava ploča i problemi servo pojačala uzrokovali su podrhtavanje: električni motor suspendiran, pao u napadu, jako vibrira, a terminali servo pojačala BRK i pogrešni parametri podešavanja. Može povećati vremensko konstantno ubrzanje i usporavanje, sporo pokretanje ili zaustavljanje motora s PLC-om koji ne vibrira. 4. Tremor uzrokovan inercijom opterećenja: problemi s vodilicom i vijkom povećavaju opterećenje uzrokovano inercijom. Vodilica i kuglični vijak kotrljajući moment tromosti od velikog utjecaja na krutost pogonskog sustava servo motora, fiksni dobitak, kotrljajući moment tromosti, što je veća krutost, to je veći lakši uzrok vibracija motora; Moment inercije kotrljanja je manji, što je manja krutost, motor nije lako vibrirati. Nakon što zamijenite manji promjer inercije kotrljanja vodilice i vijka i time smanjite inerciju opterećenja kako biste postigli da motor ne vibrira. 5. Tremor uzrokovan električnim dijelom: a. Otvoreno, nema reakcije zbog nestabilnosti napona kočenja uzrokovane elementima kao što su. Provjerite mora li okret kočnice, nakon vektorske kontrole i servo funkcije enkodera koristiti metodu smanjenja izlaznog momenta, nositi se s fibrilacijom momenta. Odgovor na abnormalni napon treba provjeriti da li je period oscilacije povezan s brzinom, ako je relevantno, treba provjeriti postoji li nešto u redu s vezom vretena i motora vretena, vretena i komunikacijskog impulsnog napada, je li na kraju oštećenja motora vretena itd., ako nije, trebali biste provjeriti je li kvar na tiskanoj ploči, treba provjeriti ploču ili podešavanje od početka. b。 Iznenadna vibracija tijekom rada motora, uglavnom u obliku nedostatka formiranja faze, treba provjeriti topi li se osigurač spajanjem, uglavnom je dodir prekidača izuzetan, i izmjeriti postoji li električna mreža u svakoj fazi. S konceptom mrežnog prijatelja servo motora koji radi ako imate opće razumijevanje uzroka vibracija kada? Ako naiđete na ovakvu vrstu stanja, možete prema pojmovima netizena analizirati razloge zaslona, s druge strane, uvijek možete obratiti pozornost na ove probleme, kako biste spriječili vibracije servo motora tijekom rada.
