Der Servomotor zittert aus mehreren Gründen

Servomotor & # 8203; Wo werden verschiedene Bedingungen die Vibration des Servomotors hervorrufen? Wie gehe ich mit den Vibrationsproblemen des Servomotors um? Wie geht man damit um? Zum Beispiel: Die Einstellung der Verzögerungszeit ist zu klein, und der Servomotor kann bei einem plötzlichen Start den Schwingungszweig mit hoher Trägheit aussetzen. 。 。 。 。 。 bzw. die Verzögerungszeit, um dieses Problem zu lösen. Die Auswahl unten, um einen Netzfreund des Servomotor-Vibrationsgrundes auszuwählen, setzt die Analyse fort, damit jeder das Lernen verstehen kann: Idee 1: Der Angriff vibriert, wenn der Servomotor bei Nullgeschwindigkeit ist, und die Verstärkung sollte eingerichtet werden, um den Verstärkungswert zu reduzieren. Wenn Sie den Parkplatz vibrieren lassen, um die Polizei zu rufen, ist die größtmögliche Phasenfolge des Motors nicht korrekt. Idee 2:1, die PID-Verstärkungsregelung ist zu groß, was leicht zu Motorvibrationen führt, insbesondere nach der Kombination mit D, besonders ernst, also versuchen Sie, P zu erhöhen, Schnitte, ich sollte besser nicht D. 2, die Encoder-Verkabelung kann auch falsch sein. 3, Lastträgheit groß, ersetzen Sie den größeren Motor und Antrieb. 4. Probleme mit dem analogen Eingangsanschluss führen zu Flimmern, Eingangsleitungen und Rundschreiben auf Motor- und Servoantriebsstromeingangsleitungen sowie Signalleitungen von der Stromleitung. 5, es gibt eine Art Drehgeber-Schnittstellenmotor, die Erdung ist eine schlechte Situation und ein einfaches Formgefühl. Verwendung des Standard-Stromkabels, Encoderkabels, Steuerkabels, Kabels mit und ohne Beschädigung; Prüfen Sie, ob benachbarte Steuerleitungen Probleme verursachen und die benachbarten Starkstromkabel parallel zueinander verlaufen oder zu nahe beieinander liegen. Überprüfen Sie, ob es zu weiteren Angriffen kommt, und ändern Sie die Spannung der Erdungsklemme, um sicherzustellen, dass die Erdung einwandfrei ist. Die Einstellung der Servoverstärkung ist zu groß. Wir empfehlen die Verwendung manueller oder aktiver Methoden zur Anpassung der Servoparameter. Geben Sie die Zeitkonstante des Geschwindigkeitsreaktionsfilters ein, der Anfangswert ist 0, die Testeinstellung kann erweitert werden; Das elektronische Gerät ist zu groß eingestellt und wird auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt. Testen Sie die Resonanz des Servosystems und des mechanischen Systems und stellen Sie die Frequenz und Amplitude des Sperrfilters ein. Verbinden Sie die Motorwelle und die Kupplungsmigration des Gerätesystems. Das Gerät darf die Schraube nicht festziehen. Ein schlechter Riemenscheiben- oder Zahnradkontakt kann auch zu einer Änderung des Lastdrehmoments führen. Führen Sie einen Leerlauftest durch, um bei normalem Leerlauf zu prüfen, ob es weitere abnormale Kombinationsteile des mechanischen Systems gibt. Geben Sie zu, dass die Lastträgheit, das Drehmoment und die Drehzahl zu groß sind. Testen Sie den Leerlauf. Wenn der Leerlauf normal ist, verringern Sie die Last oder ersetzen Sie Antriebe und Motoren mit größerer Kapazität. Vier Konzepte: Vibration des Servomotors durch die mechanische Struktur, Geschwindigkeitsregelkreis, Kompensation des Servosystems und des Servoverstärkers, Lastträgheit, Probleme durch elektrische Teile. 1. Durch die mechanische Struktur verursachtes Zittern kann in zwei Zustände unterteilt werden: 1) Leerlaufgeräusch: a. , Motorfundament steif oder nicht fest genug befestigt. b。 Der Lüfterflügel ist beschädigt und das Gleichgewicht des mechanischen Rotors ist zerstört. c. Windung oder Riss der Maschinenwelle. Nach dem Befestigen der Schrauben müssen jedoch die Lüfterblätter, die Maschinenwelle usw. ausgetauscht werden. 2) Wenn nach dem Hinzufügen von Lasten Vibrationen auftreten, die im Allgemeinen zu Übertragungsproblemen führen, können folgende Nachteile festgestellt werden: a. Ungleichgewicht beim Rollen des Bandes oder der Kupplung. b. Die Mittellinie der Kupplung sorgt dafür, dass der Motor und das Getriebe mechanisch nicht richtig ausgerichtet sind. c. Das Ungleichgewicht der Antriebsriemengelenke. Aber nach dem Korrekturlesen werden Übertragungsmethoden wie das Gleichgewicht der Verarbeitung verwendet. 2. Das Problem mit der Geschwindigkeitsschleife verursachte Zittern: Integralverstärkung der Geschwindigkeitsschleife, Anteil der Verstärkung der Geschwindigkeitsschleife, Parameter der Verstärkung der Beschleunigungsreaktion, z. B. falsch. Der Gewinn ist, je größer die Geschwindigkeit, desto größer die Trägheitskraft, je größer der Fehler, desto kleiner ist die Vibrationsanfälligkeit. Wenn Sie eine kleinere Verstärkung einstellen, kann das Geschwindigkeitsecho aufrechterhalten werden, was nicht leicht anzugreifen ist. 3. Die Kompensation des Servosystems der Platte und des Servoverstärkers verursachte Probleme, die zu Zittern führten: Der elektrische Motor blieb hängen, fiel beim Angreifen sehr stark in Schwingung, und der Servoverstärker BRK-Klemmen und falsche Einstellungsparameter. Kann die zeitlich konstante Beschleunigung und Verzögerung erhöhen, den Motor langsam starten oder stoppen, wobei die SPS nicht vibriert. 4. Lastträgheit verursachte Zittern: Probleme mit Führung und Schraube erhöhen die durch Trägheit verursachte Last. Das Rollträgheitsmoment der Führungsschiene und der Kugelumlaufspindel hat einen großen Einfluss auf die Steifigkeit des Servomotor-Antriebssystems. Feste Verstärkung, Rollträgheitsmoment. Je größer die Steifigkeit, desto größer, desto einfacher ist die Ursache für Motorvibrationen. Das Rollträgheitsmoment ist kleiner, je kleiner die Steifigkeit ist, desto weniger vibriert der Motor. Nach dem Austausch verringern sich der Durchmesser der Führungsschiene und die Rollträgheit der Schnecke, wodurch die Lastträgheit verringert wird, damit der Motor nicht vibriert. 5. Elektrischer Teil verursachte Zittern: a. Offen, keine Reaktion aufgrund einer Instabilität der Bremsspannung, die durch Elemente wie z. B. verursacht wird. Überprüfen Sie, ob die Bremse nach der Vektorsteuerung und der Encoder-Null-Servofunktion die Methode zur Reduzierung des Drehmomentausgangs verwendet, um das Flimmern des Drehmoments zu bewältigen. Als Reaktion auf eine abnormale Spannung sollte überprüft werden, ob die Schwingungsperiode mit der Geschwindigkeit zusammenhängt. Falls relevant, sollte überprüft werden, ob etwas mit der Verbindung der Spindel und dem Spindelmotor, der Spindel und dem Kommunikationsimpulsangriff nicht in Ordnung ist, ob am Ende der Spindelmotor beschädigt ist usw. Wenn nicht, sollten Sie prüfen, ob ein Defekt auf der Leiterplatte vorliegt, und die Leiterplatte muss von Anfang an überprüft oder neu eingestellt werden. b。 Plötzliche Vibrationen während des Motorbetriebs, meist in Form einer fehlenden Phasenbildung, sollten Sie prüfen, ob die Sicherung schmilzt, vor allem das Berühren des Schalters ist die Ausnahme, und messen, ob in jeder Phase ein Stromnetz vorhanden ist. Mit dem Konzept des Netzfreunds eines laufenden Servomotors, wenn Sie ein allgemeines Verständnis für die Ursachen von Vibrationen haben, wann? Wenn Sie auf einen solchen Zustand stoßen, können Sie nach Ansicht der Internetnutzer die Ursachen des Bildschirms analysieren, andererseits können Sie immer auch auf diese Probleme achten, um Vibrationen des Servomotors während des Betriebs zu verhindern.