Servomotor schütteln mehrere Gründe

Servo Motor & # 8203; Wo werden mehrere Bedingungen die Servo -Motorvibration bilden? Wie geht es mit den Problemen mit dem Servo -Motorvibration um? Wie geht es um IS jeweils? Zum Beispiel: Die Verzögerungszeiteinstellung ist zu klein, Servomotor, wenn ein plötzlicher Start einen Schwingungszweig des Angriffs mit hoher Trägheit aufhält. 。 。 。 。 。 Respectively the deceleration time up to deal with this problem. Auswahl unten, um einen Netto -Freund des Servo -Motorvibrationsgrunds aufzunehmen, führt die Analyse aus, damit jeder das Lernen verstehen kann: Idee 1: Der Angriff vibriert, wenn der Servomotor bei Null -Geschwindigkeit eingerichtet werden sollte, um den Gewinnwert zu verringern. Wenn Start das Parkplatz vibriert, um die Polizei anzurufen, ist die größtmögliche Motorphasensequenz nicht korrekt. Idee 2: 1, PID -Verstärkungskontrolle ist zu groß, einfach die Ursache für die Motorvibration, insbesondere nach Kombination mit D, insbesondere schwerwiegend. Versuchen Sie also, die P, Schnitte zu erhöhen. 3, Trägheit beladen, ersetzen Sie den größeren Motor und fahren Sie. 4, Analoge Eingangsanschluss -Probleme verursachen Fibrillationen, Eingangsleitung und kreisförmige Eingangsleitungen für Motor- und Servoantriebsleistung, Signallinien aus der Stromleitung. 5, es gibt eine Art Rotations -Encoder -Grenzflächenmotor, Erdung ist eine schlechte Situation, die eine einfache Form ist. Verwenden des Standard -Stromkabels, des Encoder -Kabels, des Steuerkabels, des Kabels mit und ohne Beschädigung; Sehen Sie, ob angrenzend, ob es eine Problemregelungslinie gibt, und das angrenzende große Stromkabel parallel zueinander oder zu nahe zu stehen. Sehen Sie, ob sich weitere Angriffe Erdungspannung ändern, um die ausstehende Grundlage zu gewährleisten. Die Einstellung der Servo -Verstärkung ist zu groß und befürwortet, manuelle oder aktive Methoden zu verwenden, um die Servoparameter anzupassen. Geben Sie Geschwindigkeitsantwortfilter Zeitkonstante ein, der Anfangswert beträgt 0, die Einstellung des Tests kann vergrößert werden. Die elektronische Ausrüstung ist zu groß und restauriert die Werkseinstellungen. Test des Servosystems und des mechanischen Systemresonanzes und der Notch -Filterfrequenz und der Amplitude. Schließen Sie die Migration der Motorwelle und -ausrüstung an, und ziehen Sie die Schraube nicht fest. Die Scheibe- oder Zahnradbiss schlecht kann auch zu einer Lastdrehmomentänderung führen, ohne Ladungstest, wenn keine Ladung als normal läuft, um festzustellen, ob es einen abnormaleren Kombinationsteil des mechanischen Systems gibt. Geben Sie zu, dass die Trägheit, das Drehmoment und die Rotationsgeschwindigkeit zu groß sind. Wenn Sie nicht normal laden, laden Sie die Last auf oder ersetzen Sie die Laufwerke und Motoren mit größerer Kapazität. Vier Konzepte: Servo -Motorvibration durch die mechanische Struktur, die Geschwindigkeitsschleife, die Kompensation des Servosystems und des Servoverstärkers, der Trägheit der Last, Probleme, die durch elektrische Teile verursacht werden. 1. Mechanische Struktur verursachte Zittern kann in zwei Bedingungen unterteilt werden: 1) Leerlaufgeschwätz: a. , motorische Grundsteifigkeit oder nicht fest genug. B。 Lüfterblatt wird beschädigt und den Gleichgewicht des mechanischen Rotors zerstört. C。 Maschinenwelle Wicklung oder Riss. Nach dem Befestigungsschrauben ersetzen Sie jedoch die Lüfterblattmethode, ersetzen Sie die Maschinenwelle usw. 2) Wenn nach dem Add -Last -Vibrat im Allgemeinen ein Übertragungsproblem verursacht wird, können die folgenden Teile feststellen, dass Nachteile vorhanden sind: a. Klebeband oder Kopplung mit dem Rollungsinstrument. B。 Kupplungsmittellinie, machen Sie den Motor und die Übertragung einer Fehlausrichtung der mechanischen Achse. C。 Das Ungleichgewicht des Übertragungsgürtels. Aber nach Korrekturlesen Übertragungsmethoden wie das Gleichgewicht der Verarbeitung. 2. Problem des Geschwindigkeitsschleifs verursachte Zittern: Speed ​​Loop -Integralgewinn, Anteil der Geschwindigkeitsschleife, Beschleunigungsantwort -Verstärkungsparameter wie falsch. Die Verstärkung ist, je größer die Geschwindigkeit, desto größer ist die Trägheit, desto größer ist der Fehler, desto anfälliger für vibrieren. Setzen Sie eine geringere Verstärkung kann das Geschwindigkeits -Echo beibehalten und nicht einfach anzugreifen. 3. Die Kompensation des Servomodellsystems und des Servoverstärkers verursachte Zittern: Elektromotor elektrische Aufhängung fehlte sehr vibriert und Servoverstärker -BRK -Terminals und falsch über die Einstellparameter. Kann die zeitkonstante Beschleunigung und Verzögerung erhöhen, langsamer Start oder Stopp des Motors mit SPS nicht vibrieren. 4. Die Trägheit der Last verursachte Zittern: Leitfaden und Schraubprobleme erhöhen Probleme, die durch Trägheit verursacht werden. Trägheitsmoment der Rennschiene und Kugellschraube von einem großen Einfluss auf die Starrheit des Servomotor -Antriebssystems, fester Verstärkung, rollierendes Trägheitsmoment, desto größer ist die Starrheit, desto einfacher Ursache für motorische Schwingung. Der Trägheitsmoment ist kleiner, je kleiner die Steifigkeit, der Motor ist nicht leicht zu vibrieren. Nach dem Ersetzen des kleineren Durchmessers der Führungsschiene und der Trägheit der Schraubenrollen und damit die Trägheit der Last, um den Motor zu erreichen, vibriert nicht. 5. Elektrischer Teil verursachte Zittern: a. Offen, keine Reaktion durch Bremsspannungsinstabilität durch Elemente wie. Überprüfen Sie, ob die Bremsbahnen nach der Vektorsteuerung und der D -Servo -Funktion der Encoder -Null -Servo die Methode der Drehmomentausgangsreduzierung verwenden muss, um das Drehmoment zu verarbeiten. Die Reaktion auf abnormale Spannung sollte überprüfen, ob die Schwingungszeit mit der Geschwindigkeit verbunden ist, falls relevant, ob etwas mit der Verbindung von Spindel und dem Spindelmotor, Spindle und in Kommunikationsimpulsangriffen nicht stimmt, ob am Ende des Spindelmotors Schaden usw., wenn nicht, prüfen, ob die Mangel an gedruckten Schaltkarton die Schaltkreisplatte usw. prüfen, müssen die Schaltkreisbrettung oder die Anpassung des Schaltungsschadens usw. prüfen oder von vorne anpassen. B。 vibrieren plötzlich während des Motorbetriebs, hauptsächlich in Form einer fehlenden Phasenbildung, prüfen, ob die Sicherungsverschmelzung des Schmelzens, hauptsächlich Schalter der Berührung ist, und messen, wenn in jeder Phase ein elektrisches Stromnetz vorliegt. Mit dem Konzept eines Net Friend zu einem Servo -Motor, der läuft, wenn Sie ein allgemeines Verständnis der Ursachen der Vibration haben? Begegnen dieser Art von Bedingung, können gemäß den Netizen -Vorstellungen von den Gründen des Bildschirms analysieren, die andere können auch auf diese Probleme achten, um die Servo -Motorvibration während des Betriebs zu verhindern.