Servomotor schudt verschillende redenen

Servomotor & # 8203; Waar verschillende omstandigheden de servomotortrilling zullen vormen? Hoe om te gaan met de trillingsproblemen van de servomotor? Hoe om te gaan met is respectievelijk? Bijvoorbeeld: de instelling van de vertragingstijd is te klein, de servomotor kan bij een plotselinge start de aanvalstak met hoge traagheid opschorten. 。 。 。 。 。 Respectievelijk de vertragingstijd omhoog om dit probleem op te lossen. De selectie hieronder om een ​​netto vriend van de servomotortrillingsreden op te halen, gaat door met de analyse, zodat iedereen het leren kan begrijpen: idee 1: de aanval trilt wanneer de servomotor op nulsnelheid staat, er moet versterking worden ingesteld om de versterkingswaarde te verminderen. Als je de parkeerrem laat trillen om de politie te bellen, is de grootst mogelijke motorfasevolgorde niet correct. Idee 2:1, PID-versterkingsregeling is te groot, gemakkelijke oorzaak van motortrillingen, vooral na combinatie met D, bijzonder ernstig, dus probeer de P te verhogen, snijdt, ik kan beter niet D. 2, de verkeerde bedrading van de encoder kan ook aanwezig zijn. 3, laadtraagheid groot, vervang de grotere motor en rijd. 4, problemen met de analoge ingangspoort veroorzaken fibrillatie, ingangslijn en de circulaire op de ingangslijnen van de motor en servoaandrijving, signaallijnen van de voedingslijn. 5, er is een soort roterende encoder-interfacemotor, aarding is een slechte situatie is een eenvoudige vormsensatie. Gebruik de standaard voedingskabel, encoderkabel, besturingskabel, kabel met en zonder schade; Kijk of er naast elkaar een controlelijn voor de probleembron is en de aangrenzende grote stroomkabel evenwijdig aan elkaar of te dichtbij uit elkaar; Kijk of er nog meer aanvallen zijn op de aardingsklemspanningsverandering, om er zeker van te zijn dat de aarding uitstekend is. De servoversterkingsinstelling is te groot, pleit voor het gebruik van handmatige of actieve methoden voor het aanpassen van servoparameters; Geef toe dat de tijdconstante van het snelheidsresponsfilter is ingesteld, de initiële waarde is 0, de instelling van de test kan worden vergroot; Elektronische uitrusting is te groot ingesteld, waardoor de fabrieksinstellingen worden hersteld; Test van servosysteem en mechanische systeemresonantie, pas de frequentie en amplitude van het notchfilter aan. Sluit de motoras en de migratie van de apparatuursysteemkoppeling aan, het apparaat draait de schroef niet vast; Een slechte katrol of tandwielbeet kan ook leiden tot een verandering van het koppel in de belasting, een nullasttest of een onbelaste werking zoals normaal om te zien of er nog meer abnormale combinaties van het mechanische systeem zijn; Geef toe dat de traagheid van de belasting, het koppel en de rotatiesnelheid te groot zijn, een nullasttest, als de nullast normaal draait, verlicht dan de belasting of vervang de aandrijvingen en motoren met een grotere capaciteit. Vier concepten: servomotortrilling door de mechanische structuur, snelheidslus, de compensatie van het servosysteem en servoversterker, belastingtraagheid, problemen veroorzaakt door elektrische onderdelen. 1. Door mechanische structuur veroorzaakte trillingen kunnen in twee omstandigheden worden verdeeld: 1) Inactief gebabbel: , stijfheid van de motorfundatie of niet strak genoeg bevestigd. b. Het ventilatorblad is beschadigd en heeft de balans van de mechanische rotor vernietigd. c. Machine-as kronkelt of scheurt. Maar vervang na het bevestigen van de schroeven de ventilatorbladmethode, vervang de machineas, enz. 2) Als er na het toevoegen van belasting trillingen optreden, wordt dit meestal veroorzaakt door een transmissieprobleem, en kunnen de volgende onderdelen worden vastgesteld: a. Onbalans in het rollen van tape of koppeling. b. Koppelingsmiddellijn, zorg ervoor dat de motor en de transmissie van mechanische asuitlijning afwijken. c。 De onbalans van de transmissieriemverbinding. Maar na het proeflezen van transmissiemethoden zoals de balans van de verwerking. 2. Snelheidslusprobleem veroorzaakte tremor: integrale versterking van de snelheidslus, aandeel van de versterking van de snelheidslus, versterkingsparameters voor acceleratierespons, zoals verkeerd. De winst is: hoe groter de snelheid, hoe groter de traagheidskracht, hoe groter de fout kleiner is, hoe gevoeliger voor trillingen. Als u een kleinere winst instelt, kunt u de snelheidsecho behouden, niet gemakkelijk aan te vallen. 3. De compensatie van het servosysteem van de plaat en de problemen met de servoversterker veroorzaakten trillingen: de elektrische motor was elektrisch opgeschort, de aanval daalde zeer trillend en de BRK-terminals van de servoversterker en verkeerd over de instelparameters. Kan de tijdconstante versnelling en vertraging verhogen, langzame start of stopmotor met PLC trilt niet. 4. Traagheid van de belasting veroorzaakt tremor: geleider en schroef geven problemen, verhogen de belasting veroorzaakt door traagheid. Geleiderail en kogelomloopspindel hebben een grote invloed op de stijfheid van het servomotoraandrijfsysteem, vaste versterking, roltraagheidsmoment, hoe groter de stijfheid, hoe groter de gemakkelijkere oorzaak van motortrillingen; Het roltraagheidsmoment is kleiner, hoe kleiner de stijfheid, de motor is niet gemakkelijk te trillen. Nadat u de diameter van de geleiderail en de roltraagheid van de schroef hebt vervangen, wordt de traagheid van de belasting kleiner om te bereiken dat de motor niet trilt. 5. Elektrisch onderdeel veroorzaakte trillingen: Open, geen reactie op instabiliteit van de remspanning veroorzaakt door elementen zoals. Controleer of de remdraai, na de vectorbesturing en de nul-servofunctie van de encoder, de methode van de koppeluitgangsreductie moet gebruiken om fibrillatie van het koppel aan te kunnen. Reactie op abnormale spanning moet zijn om te controleren of de oscillatieperiode verband houdt met snelheid, indien relevant, moet worden gecontroleerd of er iets mis is met de aansluiting van de spil en de spilmotor, de spil en in de communicatie-pulsaanval, of aan het einde van de spilmotor schade, enz.. Als dat niet het geval is, moet u controleren of het defect op de printplaat de printplaat of aanpassing vanaf het begin moet controleren. b. Plotselinge trillingen tijdens de werking van de motor, meestal in de vorm van een gebrek aan fasevorming, moeten controleren of de zekering smelt, vooral het aanraken van de schakelaar is uitzonderlijk, en meten of er in elke fase een elektriciteitsnet is. Met het concept van een netto vriend voor een draaiende servomotor, als je een algemeen begrip hebt van de oorzaken van trillingen, wanneer? Als je dit soort omstandigheden tegenkomt, kan het volgens de netizen-ideeën de redenen van het scherm analyseren, de ander kan altijd ook aandacht besteden aan deze problemen om trillingen van de servomotor tijdens bedrijf te voorkomen.