Stapmotor tradisionele trapmotor in die ontvangs om 'n sekere aantal polsopdrag te druk, sal beweeg, met die polsinterval. Stapapparaat word beskou as 'n oop lusstelsel, vanweë hul kort reaksiemeganisme om te verifieer of die teiken laer was. Servo -motor sal beweeg wanneer die ontvangde opdragsein vanaf 'n beheertoestel. In vergelyking met die oop-lus-bedryfstelsel van stapmotor, is servomotor 'n geslote lusstelsel, die ingeboude enkodeerder kan die een na die ander en die manipulering van die kommunikasie, maak die nodige aanpassings om te verseker dat dit die teikenlaer bereik. Binne die stelsel van die stapmotor is die motor wringkrag nie genoeg om die las te oorkom indien beskikbaar nie, die motor sal opgeskort word of oor een of meer van die polsslag, en dan op die vereiste plek kom en die praktyk van produseer verskille tussen die laer. Om hierdie soort toestand te voorkom, is die algemene grootte van die stappermotor te groot, om seker te maak dat die slegste toestand tussen die draaimoment en die motor -wringkrag beskikbaar is, is daar 'n groot gaping. Maar om groot motors te kies. Na die verhoging van die enkodeerder en afloop in die vorm van geslote lus, kan Stepper -motorstelsel geïmplementeer word as monitering en beheer van servokotors. In die vorm van geslote lusstapmotor -werking is die mees direkte manier om stappe te vergelyk volgens die teorie van dra, en volgens die enkodeerder om oriëntasie te oefen. As daar verskille is tussen doelgerigtheid en praktykoriëntasie, begin die manipulasie van die toestel om te lees. Alhoewel die bogenoemde metode reaktief is, kan dit na die voltooiing van die oriëntasie van die masjien, maar geslote lusstapapparaat, ook die verskil hê tussen die reaksiestrappe en enkodeerder van die monitering. Na 'n opeenvolging van die reaksie, kan die polsslag verhoog, die huidige traphoek tydelik verhoog of aanpas om intydse vergoeding te voltooi. Af in die vorm van geslote luswerking van die trapmotor en die derde manier om sinusvormige pendel te kies. As die rotor en die stator magnetiese veld nie die korrekte belyning het nie, sal die enkodeerder die motorstroom aanpas, dit pas by die selfoon of plak om die vereiste wringkrag volledig te laai. As gevolg van die gebruik in na werking om die wringkragmotorstroom te beheer, word daar soms na die vorm verwys as servo -beheer. In die vorm van servo -beheer is stapmotor basies soos 'n groot aantal servomotor, maar daar is geen tradisionele trapmotor se geraas en resonansie nie, lewer meer stabiele beweging en akkurate beheer. Omdat die stroom dinamies is, nie so stabiel soos die tradisionele trapmotor nie, voorkom dit dus die elektriese verwarmingsprobleem. Geslote lus-steppermotor elimineer die tradisionele oop-lus-stapstelsel van baie tekortkominge, maak die funksie daarvan soortgelyk aan servomotor. Maar in noodsaaklike hoë snelheid, hoë snelheid hoë wringkraglading of prosesverandering in gebruik, die funksie van die servomotor geslote lus-steppermotor en meer.
