Stapmotor tradisionele stepper motor in die ontvangs 'n sekere aantal pols opdrag te druk sal beweeg, die pols interval verwant. Stapapparaat word as 'n ooplusstelsel beskou as gevolg van hul kort reaksiemeganisme om te verifieer of die teikenpeiling bereik het. Servomotor sal beweeg wanneer die bevelsein van 'n beheertoestel ontvang word. In vergelyking met die ooplus-bedryfstelsel van stapmotor, is servomotor 'n geslote lusstelsel, ingeboude enkodeerder kan een na die ander en manipulasie van die kommunikasie, enige nodige aanpassings maak om te verseker dat die teikenlager bereik word. Binne die stelsel van stapmotor, motor wringkrag is nie genoeg om die las te oorkom indien beskikbaar, die motor sal opgeskort word of oor een of meer van die pols, dan kom by die vereiste plek en die praktyk van produseer verskille tussen die dra. Om hierdie soort toestand te voorkom, is die algemene grootte van die stapmotor te groot, om seker te maak dat die slegste toestand tussen die laswringkrag en motorwringkrag beskikbaar is, daar 'n groot gaping is. Maar om groot motors te kies. Na verhoogde enkodeerder en afloop in die vorm van geslote lus, kan stapmotorstelsel geïmplementeer word as servomotorlaersmonitering en -beheer. Af in die vorm van geslote lus stepper motor werking is die mees direkte manier om stappe te vergelyk moet kom volgens die teorie van die dra, en volgens die enkodeerder te oefen oriëntasie. As daar verskille tussen doelgerigtheid en praktykoriëntasie is, begin die manipulasie van die toestel proeflees. Alhoewel die bogenoemde metode reaktief is, kan in beweging tjek na die voltooiing van die oriëntasie van die masjien, maar geslote lus stepper toestel ook die verskil tussen die monitering van die laer reaksie stappe en encoder. Na 'n opeenvolging van reaksie, kan die polsslag verhoog, tydelik verhoog of die huidige stepper Hoek aanpas om intydse vergoeding te voltooi. Af in die vorm van geslote lus werking van stapmotor en die derde manier om sinusvormige kommutasie te kies. As die rotor en die stator-magnetiese veld nie korrekte belyning het nie, sal die enkodeerder die motorstroom aanpas, dit by die selfoon laat pas of vashou om die vereiste wringkrag heeltemal te laai. As gevolg van die gebruik in na-operasie om wringkragmotorstroom te beheer, word die vorm soms na verwys as servobeheer. Af in die vorm van servobeheer, stapmotor is basies soos 'n groot aantal servomotors, maar daar is geen tradisionele stapmotor se geraas en resonansie, wat meer stabiele beweging en akkurate beheer bied nie. Omdat die stroom dinamies is, nie so stabiel soos die tradisionele stapmotor nie, voorkom dit dus grootliks die elektriese verwarmingsprobleem. Geslote-lus-stapmotor skakel die tradisionele ooplus-stapstelsel van baie tekortkominge uit, maak sy funksie soortgelyk aan servomotor. Maar in behoefte hoë spoed, hoë spoed hoë wringkrag vrag of proses verandering in gebruik, die funksie van die servo motor geslote-lus stapmotor en meer.
