ວິທີການຄວບຄຸມມໍເຕີ stepper

ມໍເຕີ stepper motor stepper ແບບດັ້ງເດີມໃນການຮັບເພື່ອຊຸກດັນໃຫ້ຈໍານວນທີ່ແນ່ນອນຂອງຄໍາສັ່ງກໍາມະຈອນຈະຍ້າຍອອກ, ໄລຍະເວລາກໍາມະຈອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ. ອຸປະກອນຂັ້ນຕອນແມ່ນຖືວ່າເປັນລະບົບ loop ເປີດ, ເນື່ອງຈາກກົນໄກການຕິກິຣິຍາສັ້ນຂອງພວກເຂົາເພື່ອກວດສອບວ່າໄດ້ບັນລຸເປົ້າຫມາຍທີ່ຮັບຜິດຊອບ. Servo motor ຈະເຄື່ອນທີ່ເມື່ອສັນຍານຄໍາສັ່ງທີ່ໄດ້ຮັບຈາກອຸປະກອນຄວບຄຸມ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບລະບົບການເຮັດວຽກຂອງວົງເປີດຂອງ step motor, servo motor ເປັນລະບົບ loop ປິດ, ການກໍ່ສ້າງໃນຕົວເຂົ້າລະຫັດສາມາດຫນຶ່ງຫຼັງຈາກທີ່ອື່ນແລະການຫມູນໃຊ້ຂອງການສື່ສານ, ເຮັດໃຫ້ການປັບຕົວທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອຮັບປະກັນບັນລຸເປົ້າຫມາຍທີ່ຮັບຜິດຊອບ. ພາຍໃນລະບົບຂອງມໍເຕີຂັ້ນຕອນ, ແຮງບິດມໍເຕີບໍ່ພຽງພໍທີ່ຈະເອົາຊະນະການໂຫຼດໄດ້ຖ້າມີ, ມໍເຕີຈະຖືກໂຈະຫຼືໃນທົ່ວຫນຶ່ງຫຼືຫຼາຍຂອງກໍາມະຈອນ, ຫຼັງຈາກນັ້ນມາຮອດສະຖານທີ່ທີ່ກໍານົດໄວ້ແລະການປະຕິບັດຂອງຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງການເກິດ. ເພື່ອປ້ອງກັນສະພາບການປະເພດນີ້, ຂະຫນາດທົ່ວໄປຂອງມໍເຕີ stepper ແມ່ນໃຫຍ່ເກີນໄປ, ເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າສະພາບທີ່ຮ້າຍແຮງທີ່ສຸດລະຫວ່າງແຮງບິດການໂຫຼດແລະແຮງບິດມໍເຕີທີ່ມີຢູ່ແມ່ນມີຊ່ອງຫວ່າງໃຫຍ່. ແຕ່ທີ່ຈະເລືອກເອົາ motors ຂະຫນາດໃຫຍ່. ຫຼັງຈາກເພີ່ມການເຂົ້າລະຫັດແລະດໍາເນີນການອອກໃນຮູບແບບຂອງວົງປິດ, ລະບົບມໍເຕີ stepper ສາມາດໄດ້ຮັບການປະຕິບັດເປັນ servo motor bearing ຕິດຕາມກວດກາແລະການຄວບຄຸມ. Off ໃນຮູບແບບຂອງວົງຈອນປິດ stepper motor ການດໍາເນີນງານແມ່ນວິທີການໂດຍກົງທີ່ສຸດທີ່ຈະປຽບທຽບຂັ້ນຕອນຄວນຈະມາຮອດຕາມທິດສະດີຂອງ bearing, ແລະອີງຕາມການເຂົ້າລະຫັດເພື່ອປະຕິບັດການປະຖົມນິເທດ. ຖ້າມີຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງການປະຖົມນິເທດເປົ້າຫມາຍແລະການປະຖົມນິເທດການປະຕິບັດ, ການຫມູນໃຊ້ຂອງອຸປະກອນເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຈະພິສູດ. ເຖິງແມ່ນວ່າວິທີການຂ້າງເທິງນີ້ແມ່ນ reactive, ໃນການກວດສອບການເຄື່ອນໄຫວຫຼັງຈາກສໍາເລັດການປະຖົມນິເທດຂອງເຄື່ອງຈັກ, ແຕ່ອຸປະກອນ stepper ວົງປິດຍັງສາມາດມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນລະຫວ່າງການຕິດຕາມຂັ້ນຕອນຕິກິຣິຍາທີ່ຮັບຜິດຊອບແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ຫຼັງ​ຈາກ​ການ​ສືບ​ຕໍ່​ຕິ​ກິ​ຣິ​ຍາ​, ສາ​ມາດ​ເພີ່ມ​ຂຶ້ນ​ອັດ​ຕາ​ກໍາ​ມະ​ຈອນ​, ການ​ເພີ່ມ​ຂຶ້ນ​ຊົ່ວ​ຄາວ​ຫຼື​ປັບ stepper Angle ໃນ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​ເພື່ອ​ສໍາ​ເລັດ​ການ​ຊົດ​ເຊີຍ​ໃນ​ເວ​ລາ​ທີ່​ແທ້​ຈິງ​. Off ໃນຮູບແບບຂອງການດໍາເນີນງານ loop ປິດຂອງ stepping motor ແລະວິທີການທີສາມທີ່ຈະເລືອກເອົາ commutation sinusoidal. ຖ້າ rotor ແລະສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ stator ບໍ່ມີການສອດຄ່ອງທີ່ຖືກຕ້ອງ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດຈະປັບມໍເຕີໃນປະຈຸບັນ, ເຮັດໃຫ້ມັນກົງກັບມືຖືຫຼືຕິດເພື່ອໂຫຼດ torque ທີ່ຕ້ອງການຢ່າງສົມບູນ. ເນື່ອງຈາກການນໍາໃຊ້ຫຼັງຈາກການດໍາເນີນງານເພື່ອຄວບຄຸມແຮງບິດຂອງມໍເຕີໃນປະຈຸບັນ, ດັ່ງນັ້ນບາງຄັ້ງແບບຟອມແມ່ນເອີ້ນວ່າການຄວບຄຸມ servo. ປິດໃນຮູບແບບຂອງການຄວບຄຸມ servo, step motor ພື້ນຖານແມ່ນຄ້າຍຄືຈໍານວນສູງຂອງມໍເຕີ servo, ແຕ່ບໍ່ມີສິ່ງລົບກວນຂອງມໍເຕີ stepper ແລະ resonance, ສະຫນອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຫມັ້ນຄົງຫຼາຍແລະການຄວບຄຸມທີ່ຖືກຕ້ອງ. ເນື່ອງຈາກວ່າປະຈຸບັນແມ່ນແບບເຄື່ອນໄຫວ, ບໍ່ຄົງທີ່ຄືກັບມໍເຕີ stepping ແບບດັ້ງເດີມ, ດັ່ງນັ້ນສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປ້ອງກັນບັນຫາຄວາມຮ້ອນໄຟຟ້າ. Closed-loop stepper motor ລົບລ້າງລະບົບຂັ້ນຕອນເປີດ loop ແບບດັ້ງເດີມຂອງຂໍ້ບົກຜ່ອງຈໍານວນຫຼາຍ, ເຮັດໃຫ້ການເຮັດວຽກຂອງມັນແມ່ນຄ້າຍຄືກັນກັບ servo motor. ແຕ່ໃນຄວາມຕ້ອງການຄວາມໄວສູງ, ຄວາມໄວສູງໂຫຼດ torque ສູງຫຼືການປ່ຽນແປງຂະບວນການໃນການນໍາໃຊ້, ການເຮັດວຽກຂອງ servo motor ປິດ-loop stepper motor ແລະອື່ນໆອີກ.