ວິທີການຄວບຄຸມມໍເຕີ Stepper

Stepper ມໍເຕີແບບດັ້ງເດີມ Stepper Stepper ໃນການຮັບເພື່ອຊຸກຍູ້ຈໍານວນທີ່ແນ່ນອນຂອງຄໍາສັ່ງກໍາມະຈອນຈະເຄື່ອນໄຫວ, ໄລຍະຫ່າງຂອງກໍາມະຈອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ. ອຸປະກອນຂັ້ນໄດໄດ້ຖືກພິຈາລະນາເປັນລະບົບ Loop ທີ່ເປີດກວ້າງ, ເນື່ອງຈາກກົນໄກປະຕິກິລິຍາສັ້ນຂອງພວກເຂົາໃນການກວດສອບວ່າໄດ້ບັນລຸເປົ້າຫມາຍທີ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບຜົນກະທົບ. motor servo ຈະຍ້າຍອອກໄປໃນເວລາທີ່ສັນຍານຄໍາສັ່ງທີ່ໄດ້ຮັບຈາກອຸປະກອນຄວບຄຸມ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບລະບົບປະຕິບັດການແບບເປີດກວ້າງຂອງມໍເຕີ, ລົດຍົນທີ່ປິດ, ລະບົບການສື່ສານ, ເຮັດໃຫ້ມີການປັບຕົວໃຫມ່ເພື່ອຮັບປະກັນໃຫ້ບັນລຸເປົ້າຫມາຍ. ພາຍໃນລະບົບຂອງມໍເຕີຂັ້ນຕອນ, torque motor ແມ່ນບໍ່ພຽງພໍທີ່ຈະເອົາຊະນະການໂຫຼດຖ້າມີ, motor ຈະຖືກໂຈະຫຼືໄປທີ່ສະຖານທີ່ຫນຶ່ງຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ ເພື່ອປ້ອງກັນສະພາບການແບບນີ້, ຂະຫນາດຂອງຂະຫນາດຂອງມໍເຕີທົ່ວໄປແມ່ນໃຫຍ່ເກີນໄປ, ເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າສະພາບທີ່ບໍ່ດີທີ່ສຸດລະຫວ່າງການໂຫຼດ torque ແລະ torque torque ທີ່ມີຢູ່ມີຊ່ອງຫວ່າງໃຫຍ່. ແຕ່ໃຫ້ເລືອກເຄື່ອງຈັກໃຫຍ່. ຫຼັງຈາກທີ່ເພີ່ມເຂົ້າລະຫັດແລະແລ່ນອອກໃນຮູບແບບຂອງວົງຈອນປິດ, ລະບົບມໍເຕີ Stepper ສາມາດຖືກຈັດຕັ້ງປະຕິບັດເປັນ servo motor bearing ການຕິດຕາມກວດກາແລະຄວບຄຸມ. ປິດໃນຮູບແບບຂອງການປະຕິບັດງານແບບ Stepper Loop Stepper ທີ່ປິດແມ່ນວິທີທີ່ຈະປຽບທຽບຂັ້ນຕອນຕ່າງໆຄວນຈະມາຮອດທິດສະດີ, ແລະອີງຕາມການປະຕິບັດການສະຫນັບສະຫນູນ. ຖ້າມີຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງເປົ້າຫມາຍແລະທິດທາງການປະຕິບັດ, ການຫມູນໃຊ້ຂອງອຸປະກອນເລີ່ມຕົ້ນເພື່ອພິສູດ. ເຖິງແມ່ນວ່າວິທີການຂ້າງເທິງນີ້ແມ່ນມີຄວາມປະຕິກິລິຍາ, ໃນການຍ້າຍອອກໄປຫຼັງຈາກການປະມູນຂອງເຄື່ອງຈັກ, ແຕ່ວ່າອຸປະກອນ Loop Stepper ທີ່ປິດຢູ່ລະຫວ່າງຂັ້ນຕອນການຕິດຕາມປະຕິກິລິຍາແລະເຂົ້າລະຫັດ. ຫຼັງຈາກການປະຕິກິລິຍາສືບເຊື້ອປະຕິກິລິຍາ, ສາມາດເພີ່ມອັດຕາກໍາມະຈອນ, ເພີ່ມຂື້ນຊົ່ວຄາວຫຼືດັດປັບມຸມຂອງ stepper ໃນປະຈຸບັນເພື່ອໃຫ້ສໍາເລັດການຊົດເຊີຍເວລາຈິງ. ປິດໃນຮູບແບບຂອງການປະຕິບັດງານ loop ທີ່ປິດການປະຕິບັດງານຂອງການກ້າວເຂົ້າສູ່ມໍເຕີແລະວິທີທີສາມທີ່ຈະເລືອກເອົາ sinusoidal Commutation. ຖ້າຫາກວ່າ rotor ແລະສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ stator ບໍ່ມີຄວາມສອດຄ່ອງທີ່ຖືກຕ້ອງ, ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດຈະປັບປ່ຽນແປງໃນປະຈຸບັນ, ເຮັດໃຫ້ກົງກັບມືຖືຫຼື stick ເພື່ອໂຫຼດ torque ທີ່ຕ້ອງການທັງຫມົດ. ເນື່ອງຈາກການນໍາໃຊ້ພາຍຫຼັງການປະຕິບັດງານເພື່ອຄວບຄຸມກະແສມໍເຕີ້ມໍເຕີ, ສະນັ້ນຮູບແບບບາງຄັ້ງກໍ່ເອີ້ນວ່າການຄວບຄຸມ servo. ປິດໃນຮູບແບບຂອງການຄວບຄຸມ servo, motor steps ແມ່ນພື້ນຖານຄືກັບສຽງດັງຂອງ servo, ແຕ່ວ່າບໍ່ມີການເຄື່ອນໄຫວແລະການຄວບຄຸມທີ່ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະມີຄວາມຫມັ້ນຄົງ. ເນື່ອງຈາກວ່າກະແສໄຟຟ້າແມ່ນມີຄວາມຄ່ອງແຄ້ວ, ບໍ່ຫມັ້ນຄົງໃນການຂີ່ລົດແບບດັ້ງເດີມ, ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ບັນຫາຄວາມຮ້ອນດ້ານໄຟຟ້າ. motor ປິດ-loop stepper motorinates ກໍານົດລະບົບການຂາດແຄນຫຼາຍຊຸດ, ເຮັດໃຫ້ຫນ້າທີ່ຂອງມັນຄ້າຍຄືກັບມໍເຕີ servo. ແຕ່ວ່າໃນຄວາມຕ້ອງການສູງ, ການໂຫຼດແຮງດັນທີ່ມີຄວາມໄວສູງຫຼືການປ່ຽນແປງໃນຂະບວນການທີ່ມີການນໍາໃຊ້, ການເຮັດວຽກຂອງລົດຈັກທີ່ປິດສະຫນາ servo motor ແລະອື່ນໆ.