Metoda e kontrollit të motorit stepper

Motor stepper motor tradicionale stepper në marrjen për të shtyrë një numër të caktuar të komandës impuls do të lëvizë, intervali impuls lidhur. Aparatet e shkallëzimit konsiderohen si sistem me unazë të hapur, për shkak të mekanizmit të tyre të shkurtër të reagimit për të verifikuar nëse ka arritur në kushinetën e synuar. Servo motori do të lëvizë kur të marrë sinjalin e komandës nga një pajisje kontrolli. Krahasuar me sistemin e funksionimit me lak të hapur të motorit hap, servo motori është një sistem me lak të mbyllur, koduesi i integruar mundet njëri pas tjetrit dhe manipulimi i komunikimit, të bëjë çdo rregullim të nevojshëm për të siguruar arritjen e kushinetës së synuar. Brenda sistemit të motorit hapësor, çift rrotullimi i motorit nuk është i mjaftueshëm për të kapërcyer ngarkesën nëse është e disponueshme, motori do të pezullohet ose përgjatë një ose më shumë pulseve, pastaj do të arrijë në vendndodhjen e kërkuar dhe do të praktikojë diferencat e prodhimit midis kushinetave. Për të parandaluar këtë lloj gjendjeje, madhësia e përgjithshme e motorit stepper është shumë e madhe, në mënyrë që të sigurohet që gjendja më e keqe midis çift rrotullues të ngarkesës dhe çift rrotullues motorik të disponueshëm ka një hendek të madh. Por për të zgjedhur motorë të mëdhenj. Pas rritjes së koduesit dhe rrjedhjes në formën e lakut të mbyllur, sistemi i motorit stepper mund të zbatohet si monitorim dhe kontroll i kushinetave të servo motorëve. Off në formën e funksionimit të motorit hapësor me lak të mbyllur është mënyra më e drejtpërdrejtë për të krahasuar hapat duhet të mbërrijë sipas teorisë së mbajtjes, dhe sipas koduesit në orientimin praktik. Nëse ka dallime midis orientimit të qëllimit dhe orientimit praktik, manipulimi i pajisjes fillon të korrigjohet. Edhe pse metoda e mësipërme është reaktive, në lëvizje kontrolloni pas përfundimit të orientimit të makinës, por pajisja stepper me lak të mbyllur mund të ketë gjithashtu ndryshimin midis hapave të reagimit të kushinetave monitoruese dhe koduesit. Pas një sërë reaksionesh, mund të rrisë shkallën e pulsit, të rrisë ose rregullojë përkohësisht këndin e hapit aktual për të përfunduar kompensimin në kohë reale. Fikur në formën e funksionimit me unazë të mbyllur të motorit hapës dhe mënyra e tretë për të zgjedhur komutimin sinusoidal. Nëse rotori dhe fusha magnetike e statorit nuk kanë shtrirje të saktë, koduesi do të rregullojë rrymën e motorit, do ta bëjë atë të përputhet me celularin ose do të ngjitet për të ngarkuar plotësisht çift rrotulluesin e kërkuar. Për shkak të përdorimit pas operacionit për të kontrolluar rrymën e motorit të çift rrotullues, kështu që forma nganjëherë referohet si kontroll servo. Në formën e kontrollit të servo, motori hap është në thelb si një numër i madh i servo motorëve, por nuk ka zhurmë dhe rezonancë tradicionale të motorit stepper, furnizim më të qëndrueshëm të lëvizjes dhe kontroll të saktë. Për shkak se rryma është dinamike, jo aq e qëndrueshme sa motori tradicional i shkallës, kështu parandalon kryesisht problemin e ngrohjes elektrike. Motori hapës me lak të mbyllur eliminon sistemin tradicional të hapave me lak të hapur me shumë mangësi, e bën funksionin e tij të ngjashëm me motorin servo. Por nëse keni nevojë për shpejtësi të lartë, ngarkesë të lartë të çift rrotullues me shpejtësi të lartë ose ndryshim procesi në përdorim, funksioni i motorit të servo motorit me lak të mbyllur dhe më shumë.