Stepper Motor Tradicional Motor Stepper në marrjen për të shtyrë një numër të caktuar të komandës së pulsit do të lëvizë, të lidhura me intervalin e pulsit. Aparati i hapjes konsiderohet të jetë sistemi i lakut të hapur, për shkak të mekanizmit të tyre të reagimit të shkurtër për të verifikuar nëse ka arritur në mbajtjen e objektivit. Servo Motor do të lëvizë kur sinjali i komandës së marrë nga një pajisje kontrolli. Në krahasim me sistemin e funksionimit me lak të hapur të motorit hap, servo motor është një sistem i mbyllur i lakut, kodifikuesi i integruar mund të jetë pas tjetrit dhe manipulimin e komunikimit, të bëjë çdo rregullim të nevojshëm për të siguruar që të arrihet në kushinetën e synuar. Brenda sistemit të motorit hap, çift rrotullimi motorik nuk është i mjaftueshëm për të kapërcyer ngarkesën nëse është e disponueshme, motori do të pezullohet ose në një ose më shumë të pulsit, pastaj arrini në vendndodhjen e kërkuar dhe praktikën e ndryshimeve të prodhimit midis mbajtjes. Për të parandaluar këtë lloj gjendje, madhësia e përgjithshme e motorit Stepper është shumë e madhe, në mënyrë që të siguroheni që gjendja më e keqe midis çift rrotullues të ngarkesës dhe çift rrotullues motorik në dispozicion ekziston një hendek i madh. Por për të zgjedhur motorë të mëdhenj. Pas rritjes së koduesit dhe të mbarojë në formën e lakut të mbyllur, sistemi motorik stepper mund të zbatohet si monitorim dhe kontroll i mbajtjes së motorit servo. Off në formën e funksionimit të motorit të mbyllur me lak të mbyllur është mënyra më e drejtpërdrejtë për të krahasuar hapat që duhet të mbërrijnë sipas teorisë së mbajtjes, dhe sipas koduesit për të praktikuar orientimin. Nëse ka dallime midis orientimit të qëllimit dhe orientimit të praktikës, manipulimi i pajisjes fillon të korrigjojë. Megjithëse metoda e mësipërme është reaktive, në kontrollin e lëvizjes pas përfundimit të orientimit të makinës, por pajisja hapëse e mbyllur e lakut gjithashtu mund të ketë ndryshimin midis hapave të reagimit të mbajtjes së monitorimit dhe koduesit. Pas një suksesi të reagimit, mund të rrisë shkallën e pulsit, të rrisë përkohësisht ose të rregullojë këndin aktual të hapit për të përfunduar kompensimin në kohë reale. Off në formën e funksionimit të lakut të mbyllur të motorit të hapjes dhe mënyrës së tretë për të zgjedhur komutimin sinusoidal. Nëse rotori dhe fusha magnetike e statorit nuk kanë përafrim të saktë, kodifikuesi do të rregullojë rrymën e motorit, do ta bëjë atë të përputhet me celularin ose të ngjitet për të ngarkuar plotësisht çift rrotullues të kërkuar. Për shkak të përdorimit në operacionin pas operacionit për të kontrolluar rrymën e motorit të çift rrotullimit, kështu që forma nganjëherë quhet kontroll i servo. Në formën e kontrollit të servo, Step Motor është në thelb si një numër i madh i motorit servo, por nuk ka zhurmë dhe rezonancë tradicionale të Stepper Motor, furnizon lëvizje më të qëndrueshme dhe kontroll të saktë. Sepse rryma është dinamike, jo aq e qëndrueshme sa motori tradicional i hapjes, kështu që kryesisht parandalon problemin e ngrohjes elektrike. Motori i mbyllur me lak të mbyllur eliminon sistemin tradicional të hapit të hapur të shumë mangësive, bëni funksionin e tij janë të ngjashme me motorin servo. Por, në nevojë për shpejtësi të lartë, ngarkesë çift rrotullues me shpejtësi të lartë ose ndryshim të procesit në përdorim, funksionin e motorit të mbyllur të motorit servo dhe më shumë.
