Քայլերի շարժիչային ավանդական խորքային շարժիչով շարժիչով մի քանի քանակությամբ զարկերակային հրաման տեղափոխելու համար կտեղափոխվի, զարկերակային միջակայքը կապված է: Քայլի ապարատը համարվում է բաց հանգույց համակարգ, իրենց կարճ արձագանքման մեխանիզմի շնորհիվ `ստուգելու, թե արդյոք հասել է թիրախային կրող: Servo Motor- ը կշարժվի, երբ ստացված հրամանի ազդանշանը կառավարման սարքից: Քայլ շարժիչի բաց օղակի գործողության համակարգի համեմատ, Servo Motor- ը փակ հանգույցի համակարգ է, ներկառուցված կոդավորիչը կարող է մեկը մյուսի հետեւից եւ կապի մանիպուլյացիայի միջոցով, անհրաժեշտ ճշգրտումներ կատարելու համար: Քայլ շարժիչի համակարգում շարժիչային ոլորող մոմենտը բավարար չէ բեռը հնարավորության դեպքում հաղթահարելու համար, շարժիչը կդադարեցվի կամ զարկերակի մեկ կամ մի քանիսի միջով, այնուհետեւ կանցկացնի պահանջվող վայրը եւ կրելու տարբերությունները: Այս տեսակի պայմանը կանխելու համար խորթ շարժիչային ընդհանուր չափը չափազանց մեծ է, որպեսզի համոզվեք, որ բեռի մոմենտի եւ շարժիչի մոմենտի միջեւ ամենավատ վիճակը մեծ բաց կա: Բայց մեծ շարժիչներ ընտրելու համար: Կոդավորիչից բարձրացնելուց եւ փակ հանգույցի տեսքով փախչելուց հետո Stepper Motor համակարգը կարող է իրականացվել որպես սերվո շարժիչային կրող մոնիտորինգ եւ վերահսկողություն: Փակ Loop- ի ձեւով Stepper Motor Operation- ը համեմատելու ամենաուղղակի միջոցն է `քայլերը համեմատելու համար պետք է հասկանան կրելու տեսության, եւ ըստ կոդավորողի, կողմնորոշիչ գործնականում: Եթե տարբերություններ կան նպատակային կողմնորոշման եւ պրակտիկ կողմնորոշման միջեւ, սարքի մանիպուլյացիան սկսում է սրբագրել: Չնայած վերը նշված մեթոդը ռեակտիվ է, մեքենայի կողմնորոշումը ավարտից հետո, բայց փակ հանգույցի խորքային սարքը կարող է նաեւ տարբերություն ունենալ `կապված ռեակցիայի դեմքի մոնիտորինգի եւ կոդավորողի միջեւ: Արձագանքման իրավահաջորդությունից հետո կարող է բարձրացնել զարկերակային մակարդակը, ժամանակավորապես բարձրացնել կամ կարգավորել ընթացիկ աստիճանային անկյունը `իրական ժամանակի փոխհատուցումը կատարելու համար: Անջատված շարժիչի փակ օղակի գործողության եւ սինուսոիդային փոխադրում ընտրելու երրորդ ձեւի տեսքով: Եթե ռոտորը եւ Ստատորի մագնիսական դաշտը չունեն ճիշտ հավասարեցում, կոդավորիչը կկարգավորի շարժիչի հոսանքը, որպեսզի այն համընկնի բջջայինի կամ փայտի հետ `պահանջվող մոմենտը ամբողջությամբ բեռնելու համար: Գործողությունից հետո գործողության արդյունքում օգտագործելու պատճառով `մոմենտային շարժիչի հոսանքը վերահսկելու համար, այնպես որ ձեւը երբեմն կոչվում է Servo Control: Servo Control- ի տեսքով, քայլային շարժիչը հիմնականում նման է սերվերի շարժիչի մեծ քանակի, բայց չկա ավանդական խորթ արագաշարժ շարժիչի աղմուկ եւ ռեզոնանս, մատակարարում է ավելի կայուն շարժում եւ ճշգրիտ վերահսկողություն: Քանի որ հոսանքը դինամիկ է, ոչ այնքան կայուն, որքան ավանդական քայլող շարժիչը, այդպիսով հիմնականում կանխում է էլեկտրական ջեռուցման խնդիրը: Փակ-հանգույց խորքային շարժիչը վերացնում է բազմաթիվ թերությունների ավանդական բացօթյա քայլը, դարձնել իր գործառույթը Servo Motor- ին: Բայց կարիքավոր մեծ արագությամբ, բարձր արագությամբ բարձր մոմենտի բեռի կամ օգտագործման գործընթացի փոփոխություն, Servo Motor փակ օղակի խորքային շարժիչի գործառույթը եւ այլն:
