Stepper շարժիչ ավանդական stepper շարժիչը ընդունման մեջ մղել որոշակի քանակությամբ զարկերակային հրամանը կտեղափոխվի, կապված զարկերակային ընդմիջման հետ: Ստեյփինգ ապարատը համարվում է բաց հանգույց համակարգ՝ շնորհիվ իրենց կարճ արձագանքման մեխանիզմի՝ ստուգելու, թե արդյոք հասել է նպատակակետին: Servo շարժիչը կտեղափոխվի, երբ ստացված հրամանի ազդանշանը կառավարման սարքից: Համեմատած քայլային շարժիչի բաց հանգույցի շահագործման համակարգի հետ, սերվո շարժիչը փակ հանգույց համակարգ է, ներկառուցված կոդավորիչը կարող է մեկը մյուսի հետևից և հաղորդակցության մանիպուլյացիա կատարել, կատարել անհրաժեշտ ճշգրտումներ՝ ապահովելու համար հասնել թիրախային առանցքակալին: Քայլ շարժիչի համակարգում շարժիչի ոլորող մոմենտը բավարար չէ բեռը հաղթահարելու համար, եթե առկա է, շարժիչը կկասեցվի կամ կկասեցվի մեկ կամ մի քանի զարկերակով, այնուհետև կհասնի պահանջվող վայրին և կգործի առանցքակալների միջև եղած տարբերությունները: Այս տեսակի վիճակը կանխելու համար քայլային շարժիչի ընդհանուր չափը չափազանց մեծ է, որպեսզի համոզվեք, որ բեռնվածքի ոլորող մոմենտների և շարժիչի ոլորող մոմենտների միջև առկա վատթարագույն պայմանը մեծ բաց է: Բայց մեծ շարժիչներ ընտրելու համար: Կոդավորիչի ավելացումից և փակ հանգույցի տեսքով դուրս գալուց հետո քայլային շարժիչի համակարգը կարող է ներդրվել որպես սերվո շարժիչի առանցքակալների մոնիտորինգ և վերահսկում: Անջատվել է փակ հանգույցի աստիճանային շարժիչի գործողության տեսքով, քայլերը համեմատելու ամենաուղիղ ճանապարհն է, որը պետք է գա ըստ կրող տեսության, իսկ կոդավորիչի համաձայն՝ գործնական կողմնորոշման: Եթե կան տարբերություններ նպատակային կողմնորոշման և գործնական կողմնորոշման միջև, սարքի մանիպուլյացիաները սկսում են սրբագրվել: Թեև վերը նշված մեթոդը ռեակտիվ է, մեքենայի կողմնորոշման ավարտից հետո շարժման ստուգման ժամանակ, բայց փակ հանգույցի ստեպպեր սարքը կարող է նաև տարբերություն ունենալ մոնիտորինգի արձագանքման քայլերի և կոդավորիչի միջև: Ռեակցիայի հաջորդականությունից հետո կարող է մեծացնել զարկերակային արագությունը, ժամանակավորապես մեծացնել կամ կարգավորել ընթացիկ քայլային անկյունը՝ իրական ժամանակում փոխհատուցումն ավարտելու համար: Անջատված է քայլող շարժիչի փակ հանգույցի աշխատանքի տեսքով և սինուսոիդային կոմուտացիա ընտրելու երրորդ եղանակով: Եթե ռոտորը և ստատորի մագնիսական դաշտը ճիշտ հավասարեցված չեն, կոդավորիչը կկարգավորի շարժիչի հոսանքը, այն կհամապատասխանի շարժականին կամ կպչուն կպահի՝ պահանջվող ոլորող մոմենտն ամբողջությամբ բեռնելու համար: Շարժիչի ոլորող մոմենտով հոսանքը կառավարելու համար շահագործումից հետո օգտագործման շնորհիվ, ձևը երբեմն կոչվում է սերվո հսկողություն: Անջատված է սերվո հսկողության տեսքով, քայլային շարժիչը հիմնականում նման է մեծ թվով սերվո շարժիչի, բայց չկա ավանդական քայլային շարժիչի աղմուկ և ռեզոնանս, ապահովում է ավելի կայուն շարժում և ճշգրիտ հսկողություն: Քանի որ հոսանքը դինամիկ է, ոչ այնքան կայուն, որքան ավանդական քայլող շարժիչը, այդպիսով մեծապես կանխում է էլեկտրական ջեռուցման խնդիրը: Փակ օղակով քայլային շարժիչը վերացնում է ավանդական բաց հանգույցի քայլային համակարգը բազմաթիվ թերություններից, և դրա գործառույթը նման է սերվո շարժիչին: Բայց անհրաժեշտ է բարձր արագություն, բարձր արագությամբ բարձր ոլորող մոմենտ բեռնվածություն կամ օգտագործման գործընթացի փոփոխություն, սերվո շարժիչի փակ օղակաձև քայլային շարժիչի գործառույթ և այլն:
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում:
