Léptetőmotor hagyományos léptetőmotor a fogadó nyomni egy bizonyos számú impulzus parancsot fog mozogni, az impulzus intervallum kapcsolatos. A léptetőberendezések nyitott hurkú rendszernek minősülnek, mivel rövid reakciómechanizmusuk ellenőrzi, hogy elérte-e a célcsapágyat. A szervomotor elmozdul, amikor parancsjelet kap egy vezérlőeszköztől. A léptetőmotor nyitott hurkú működési rendszeréhez képest a szervomotor egy zárt hurkú rendszer, a beépített kódoló egymás után és a kommunikáció manipulálásával elvégezheti a szükséges beállításokat a célcsapágy elérése érdekében. A léptetőmotoros rendszeren belül a motor nyomatéka nem elegendő a terhelés leküzdéséhez, ha rendelkezésre áll, a motor felfüggesztésre kerül, vagy egy vagy több impulzuson keresztül, majd megérkezik a kívánt helyre, és a gyakorlatban a csapágyak közötti különbségeket produkálják. Az ilyen állapotok megelőzése érdekében a léptetőmotor általános mérete túl nagy, annak érdekében, hogy a terhelési nyomaték és a rendelkezésre álló motornyomaték közötti legrosszabb körülmény között nagy rés legyen. De a nagy motorok kiválasztása. A jeladó növelése és a zárt hurkú lefolyás után a léptetőmotoros rendszer szervomotor csapágyfelügyeletként és vezérlésként valósítható meg. Ki a zárt hurkú léptetőmotoros működés formájában a legközvetlenebb módja a lépések összehasonlításának a csapágyelmélet szerint kell megérkezni, az enkóder szerint pedig a gyakorlati orientációhoz. Ha eltérés van a célorientáció és a gyakorlatorientáció között, akkor az eszköz manipulációja elkezdődik a lektorálás. Bár a fenti módszer reaktív, mozgásellenőrzésnél a gép orientációjának befejezése után, de a zárt hurkú léptető készüléknek is lehet különbsége a csapágyreakció lépései és a kódoló között. Egymás utáni reakció után növelheti a pulzusszámot, ideiglenesen növelheti vagy beállíthatja az aktuális léptető szögét a valós idejű kompenzáció befejezéséhez. Kikapcsolva a léptetőmotor zárt hurkú működése és a szinuszos kommutáció választásának harmadik módja. Ha a forgórész és az állórész mágneses mezője nincs megfelelően beállítva, a jeladó beállítja a motor áramát, illeszkedik a mobilhoz vagy ragaszt, hogy teljesen terhelje a szükséges nyomatékot. A nyomaték motoráram szabályozására használat utáni használat miatt, ezért a formát néha szervovezérlésnek is nevezik. A szervovezérlés formájában a léptetőmotor alapvetően olyan, mint sok szervomotor, de nincs hagyományos léptetőmotor zaja és rezonanciája, stabilabb mozgást és pontos vezérlést biztosít. Mivel az áram dinamikus, nem olyan stabil, mint a hagyományos léptetőmotor, így nagymértékben megakadályozza az elektromos fűtés problémáját. A zárt hurkú léptetőmotor számos hiányossággal kiküszöböli a hagyományos nyitott hurkú léptetőrendszert, funkciója hasonló a szervomotorhoz. De szükség van nagy sebességre, nagy sebességre, nagy nyomatékú terhelésre vagy használat közbeni folyamatváltásra, a szervomotor zárt hurkú léptetőmotorjának funkciójára és még sok másra.
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.