سيتنقل محرك السائر التقليدي السائر في محرك السائر في الاستلام لدفع عدد معين من أمر النبض ، وهو فاصل النبض المتعلق. يعتبر جهاز التنقل نظام حلقة مفتوح ، نظرًا لآلية رد الفعل القصيرة للتحقق مما إذا كان قد وصلت إلى المحمل المستهدف. سينتقل محرك المؤازرة عندما تكون إشارة الأمر المستلم من جهاز تحكم. بالمقارنة مع نظام تشغيل الحلقة المفتوحة لمحرك الخطوة ، يعد Servo Motor نظام حلقة مغلق ، ويمكن للتشفير المدمج واحدًا تلو الآخر والتلاعب بالاتصال ، وقم بأي تعديلات ضرورية لضمان الوصول إلى المحمل المستهدف. ضمن نظام الخطوة المحرك ، لا يكفي عزم الدوران للمحرك للتغلب على الحمل إذا كان متاحًا ، وسيتم تعليق المحرك أو عبر واحد أو أكثر من النبض ، ثم الوصول إلى الموقع المطلوب وممارسة إنتاج الاختلافات بين المحمل. لمنع هذا النوع من الحالة ، يكون الحجم العام للمحرك السائر كبيرًا جدًا ، من أجل التأكد من أن أسوأ حالة بين عزم الدوران الحمل وعزم الدوران المتاح ، هناك فجوة كبيرة. ولكن لاختيار المحركات الكبيرة. بعد زيادة التشفير والركض في شكل حلقة مغلقة ، يمكن تنفيذ نظام محرك السائر كمراقبة ومراقبة محرك محرك المؤازرة. تعتبر عملية محرك السائر المغلقة في شكل حلقة مغلقة هي الطريقة الأكثر مباشرة لمقارنة الخطوات التي يجب أن تصل وفقًا لنظرية المحمل ، ووفقًا للمشفر لممارسة التوجه. إذا كانت هناك اختلافات بين اتجاه الهدف وتوجيه الممارسة ، فإن معالجة الجهاز يبدأ في التدقيق. على الرغم من أن الطريقة المذكورة أعلاه تفاعلية ، في حالة التحقق من الانتهاء من اتجاه الجهاز ، ولكن يمكن أن يكون لجهاز السوار الحلقة المغلق الفرق بين خطوات رد الفعل المحمل المراقبة والتشفير. بعد سلسلة من التفاعل ، يمكن أن تزيد من معدل النبض ، وزيادة مؤقتًا أو ضبط زاوية السائر الحالية لإكمال التعويض في الوقت الفعلي. قبالة في شكل تشغيل حلقة مغلقة لمحرك الخطوة والطريقة الثالثة لاختيار الجيوب الأنفية. إذا لم يكن لدى الدوار والمجال المغناطيسي الثابت محاذاة صحيحة ، فسيقوم المشفر بضبط تيار المحرك أو يجعله يتطابق مع الهاتف المحمول أو التمسك بتحميل عزم الدوران المطلوب تمامًا. نظرًا للاستخدام بعد العملية للتحكم في تيار محرك عزم الدوران ، بحيث يشار إلى النموذج أحيانًا باسم التحكم في المؤازرة. في شكل التحكم المؤازر ، يشبه الخطوة المحرك في الأساس عدد كبير من محرك المؤازرة ، ولكن لا يوجد ضوضاء ورنين محرك السائر التقليدي ، وتزويد حركة أكثر استقرارًا والتحكم الدقيق. لأن التيار ديناميكي ، وليس مستقرًا مثل محرك التنقل التقليدي ، مما يمنع إلى حد كبير مشكلة التدفئة الكهربائية. يزيل محرك السائر المغلق حلقة الخطوة المفتوحة التقليدية للعديد من أوجه القصور ، مما يجعل وظيفته مشابهة لمحرك المؤازرة. ولكن في حاجة إلى سرعة عالية ، حمولة عزم الدوران عالية السرعة أو تغيير العملية في الاستخدام ، فإن وظيفة محرك السهول المحرك المغلقة محرك المؤازرة وأكثر من ذلك.
