محرك السائر التقليدي في المتلقي لدفع عدد معين من أمر النبض سوف يتحرك، الفاصل الزمني للنبض ذو صلة. يعتبر جهاز الخطوات بمثابة نظام حلقة مفتوحة، نظرًا لآلية رد الفعل القصيرة الخاصة به للتحقق مما إذا كان قد وصل إلى المحمل المستهدف. سيتحرك محرك سيرفو عند تلقي إشارة الأمر من جهاز التحكم. بالمقارنة مع نظام التشغيل ذو الحلقة المفتوحة للمحرك المرحلي، فإن المحرك المؤازر عبارة عن نظام حلقة مغلقة، ويمكن لجهاز التشفير المدمج واحدًا تلو الآخر والتلاعب بالاتصالات وإجراء أي تعديلات ضرورية لضمان الوصول إلى المحمل المستهدف. ضمن نظام المحرك المتدرج، لا يكون عزم دوران المحرك كافيا للتغلب على الحمل إذا كان متاحا، وسيتم تعليق المحرك أو عبر نبضة واحدة أو أكثر، ثم الوصول إلى الموقع المطلوب وممارسة إنتاج الاختلافات بين المحامل. لمنع هذا النوع من الحالات، يكون الحجم العام للمحرك السائر كبيرًا جدًا، وذلك للتأكد من أن أسوأ حالة بين عزم الحمل وعزم دوران المحرك المتاح هناك فجوة كبيرة. ولكن لاختيار المحركات الكبيرة. بعد زيادة التشفير والتشغيل في شكل حلقة مغلقة، يمكن تنفيذ نظام المحرك السائر كمراقبة والتحكم في محمل المحرك المؤازر. إن إيقاف التشغيل في شكل تشغيل محرك متدرج ذو حلقة مغلقة هو الطريقة الأكثر مباشرة لمقارنة الخطوات التي يجب أن تصل وفقًا لنظرية المحمل، ووفقًا لجهاز التشفير لممارسة التوجيه. إذا كانت هناك اختلافات بين التوجه نحو الهدف وتوجيه الممارسة، يبدأ التلاعب بالجهاز في التدقيق اللغوي. على الرغم من أن الطريقة المذكورة أعلاه تفاعلية، إلا أنه في فحص الحركة بعد الانتهاء من توجيه الآلة، إلا أن جهاز السائر ذو الحلقة المغلقة يمكن أن يكون له أيضًا فرق بين خطوات تفاعل المحمل والتشفير. بعد سلسلة من التفاعلات، يمكن زيادة معدل النبض، أو زيادة أو ضبط زاوية السائر الحالية مؤقتًا لإكمال التعويض في الوقت الفعلي. يتم إيقاف التشغيل على شكل حلقة مغلقة للمحرك المتدرج والطريقة الثالثة هي اختيار التخفيف الجيبي. إذا لم يكن للعضو الدوار والمجال المغناطيسي للجزء الثابت محاذاة صحيحة، فسيقوم المشفر بضبط تيار المحرك، وجعله متطابقًا مع المحمول أو العصا لتحميل عزم الدوران المطلوب بالكامل. بسبب الاستخدام بعد التشغيل للتحكم في تيار محرك عزم الدوران، لذلك يُشار إلى النموذج أحيانًا باسم التحكم المؤازر. في شكل تحكم مؤازر، يشبه المحرك المتدرج بشكل أساسي عددًا كبيرًا من المحركات المؤازرة، ولكن لا يوجد ضوضاء ورنين للمحرك السائر التقليدي، مما يوفر حركة أكثر استقرارًا وتحكمًا دقيقًا. لأن التيار ديناميكي، وليس مستقرًا مثل المحرك المتدرج التقليدي، وبالتالي يمنع مشكلة التسخين الكهربائي إلى حد كبير. يزيل محرك السائر ذو الحلقة المغلقة العديد من أوجه القصور في نظام الخطوات ذات الحلقة المفتوحة التقليدي، مما يجعل وظيفته مشابهة لمحرك سيرفو. ولكن في حاجة إلى سرعة عالية، أو تحميل عزم دوران عالي السرعة أو تغيير العملية في الاستخدام، ووظيفة محرك السائر ذو الحلقة المغلقة للمحرك المؤازر والمزيد.
