Speperni motor tradicionalni stepper motor u primanju kako bi gurnuo određeni broj naredbe impulsa, pomaknut će se, interval impulsa povezan. Konačni uređaj smatra se sustavom otvorene petlje, zbog njihovog mehanizma kratke reakcije kako bi provjerili je li dosegao ciljni ležaj. Servo motor će se kretati kada primljeni naredbeni signal s upravljačkog uređaja. U usporedbi s operativnim sustavom otvorene petlje Step Motor-a, servo motor je sustav zatvorene petlje, ugrađeni enkoder može jedan za drugim i manipulacija komunikacijom, izvršiti sve potrebne prilagodbe kako bi se osiguralo da dosegne ciljani ležaj. Unutar sustava koraka motora moment motora nije dovoljan da prevlada opterećenje ako je dostupan, motor će biti suspendiran ili preko jednog ili više impulsa, a zatim doći do potrebnog mjesta i prakse proizvodnje razlika između ležaja. Da bi se spriječilo ovakvu vrstu stanja, opća veličina stepper motora je prevelika, kako bi se osiguralo da je najgori uvjet između okretnog momenta opterećenja i momenta motora, postoji veliki jaz. Ali odabrati velike motore. Nakon povećanja kodera i bježanja u obliku zatvorene petlje, sustav stepper motora može se implementirati kao praćenje i kontrola servo motora. Isključeno u obliku motora koraka zatvorene petlje najizravniji je način da se usporede koraci trebaju stići u skladu s teorijom ležaja, a prema koderu za praktiku orijentacije. Ako postoje razlike između orijentacije cilja i orijentacije prakse, manipulacija uređaja počinje lektirati. Iako je gore navedena metoda reaktivna, u premještanju provjere nakon završetka orijentacije stroja, ali uređaj za stepenice zatvorene petlje također može imati razliku između reakcijskih koraka ležišta i kodera. Nakon niza reakcije, može povećati brzinu impulsa, privremeno povećati ili prilagoditi trenutni kut koraka kako bi se dovršila kompenzacija u stvarnom vremenu. Isključeno u obliku zatvorene petlje rada koraka motora i trećeg načina odabira sinusoidne komutacije. Ako rotor i magnetsko polje statora nemaju ispravno poravnanje, koder će prilagoditi struju motora, uskladiti ga s mobilnim uređajem ili se u potpunosti ubacivati potreban zakretni moment. Zbog uporabe nakon rada za kontrolu struje motora momenta, tako da se obrazac ponekad naziva i servo kontrola. Isključen u obliku servo kontrole, korak motor u osnovi je poput velikog broja servo motora, ali nema tradicionalnog buke i rezonancije stepper motora, opskrbe stabilnijim kretanjem i preciznije kontrole. Budući da je struja dinamična, nije tako stabilna kao tradicionalni koračni motor, tako u velikoj mjeri sprječavaju problem električnog grijanja. Konačni motor zatvorene petlje eliminira tradicionalni sustav koraka s otvorenom petljom mnogih nedostataka, učinite da je njegova funkcija slična servo motoru. Ali potrebna je velika brzina, velika brzina opterećenja okretnog momenta ili promjena procesa u uporabi, funkcija servo motora s zatvorenim krugom i još mnogo toga.
