স্টিপার মোটর traditional তিহ্যবাহী স্টিপার মোটর একটি নির্দিষ্ট সংখ্যক পালস কমান্ডকে ধাক্কা দেওয়ার জন্য গ্রহণের ক্ষেত্রে সরানো হবে, পালস ব্যবধান সম্পর্কিত। স্টেপিং যন্ত্রপাতিগুলি ওপেন লুপ সিস্টেম হিসাবে বিবেচিত হয়, তাদের স্বল্প প্রতিক্রিয়া ব্যবস্থার কারণে লক্ষ্যমাত্রার ভারবহনটিতে পৌঁছেছে কিনা তা যাচাই করার জন্য। কোনও নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস থেকে প্রাপ্ত কমান্ড সিগন্যাল যখন সার্ভো মোটর সরবে। স্টেপ মোটরের ওপেন-লুপ অপারেশন সিস্টেমের সাথে তুলনা করে, সার্ভো মোটর একটি বদ্ধ লুপ সিস্টেম, অন্তর্নির্মিত এনকোডার একের পর এক এবং যোগাযোগের হেরফের করতে পারে, লক্ষ্য ভারবহনটিতে পৌঁছানোর বিষয়টি নিশ্চিত করার জন্য প্রয়োজনীয় কোনও সামঞ্জস্য করে। স্টেপ মোটর সিস্টেমের মধ্যে, মোটর টর্কটি লোডটি কাটিয়ে উঠতে যথেষ্ট নয় যদি উপলভ্য হয় তবে মোটরটি স্থগিত করা হবে বা এক বা একাধিক নাড়ি জুড়ে, তারপরে প্রয়োজনীয় স্থানে পৌঁছান এবং ভারবহন মধ্যে পার্থক্য উত্পাদন করার অনুশীলন। এই ধরণের শর্ত রোধ করতে, স্টিপার মোটর সাধারণ আকারটি খুব বড়, যাতে লোড টর্ক এবং মোটর টর্কের মধ্যে সবচেয়ে খারাপ অবস্থা পাওয়া যায় তা নিশ্চিত করার জন্য একটি বড় ফাঁক রয়েছে। তবে বড় মোটর চয়ন করতে। এনকোডার বাড়ানোর পরে এবং বন্ধ লুপ আকারে রান বন্ধ হওয়ার পরে, স্টিপার মোটর সিস্টেমটি সার্ভো মোটর বিয়ারিং মনিটরিং এবং নিয়ন্ত্রণ হিসাবে প্রয়োগ করা যেতে পারে। বদ্ধ লুপ স্টেপার মোটর অপারেশনের আকারে বন্ধ হ'ল পদক্ষেপের তুলনা করার সর্বাধিক প্রত্যক্ষ উপায় যা ভারবহন তত্ত্ব অনুসারে এবং ওরিয়েন্টেশন অনুশীলনের জন্য এনকোডার অনুসারে আসা উচিত। যদি লক্ষ্য ওরিয়েন্টেশন এবং অনুশীলন ওরিয়েন্টেশনের মধ্যে পার্থক্য থাকে তবে ডিভাইসের হেরফের প্রুফরিড শুরু হয়। যদিও উপরের পদ্ধতিটি প্রতিক্রিয়াশীল, মেশিনের ওরিয়েন্টেশন সমাপ্তির পরে মুভ চেক করে, তবে বদ্ধ লুপ স্টিপার ডিভাইসটিও পর্যবেক্ষণ ভারবহন প্রতিক্রিয়া পদক্ষেপ এবং এনকোডার মধ্যে পার্থক্য থাকতে পারে। প্রতিক্রিয়ার উত্তরাধিকারের পরে, নাড়ির হার বাড়িয়ে তুলতে পারে, সাময়িকভাবে রিয়েল-টাইম ক্ষতিপূরণ সম্পূর্ণ করতে বর্তমান স্টেপার কোণটি বৃদ্ধি বা সামঞ্জস্য করতে পারে। স্টেপিং মোটরের বদ্ধ লুপ অপারেশন আকারে বন্ধ এবং সাইনোসয়েডাল কমিউশন বেছে নেওয়ার তৃতীয় উপায়। যদি রটার এবং স্টেটর চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের সঠিক প্রান্তিককরণ না থাকে তবে এনকোডারটি মোটর স্রোত সামঞ্জস্য করবে, এটি মোবাইলের সাথে মেলে বা প্রয়োজনীয় টর্ককে পুরোপুরি লোড করতে লাঠি তৈরি করবে। টর্ক মোটর কারেন্ট নিয়ন্ত্রণ করতে অপারেশনের পরে ব্যবহারের কারণে, তাই ফর্মটি কখনও কখনও সার্ভো নিয়ন্ত্রণ হিসাবে উল্লেখ করা হয়। সার্ভো কন্ট্রোল আকারে বন্ধ, স্টেপ মোটরটি মূলত একটি উচ্চ সংখ্যক সার্ভো মোটরের মতো, তবে কোনও traditional তিহ্যবাহী স্টিপার মোটরের শব্দ এবং অনুরণন নেই, আরও স্থিতিশীল চলাচল এবং সঠিক নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে। কারণ বর্তমানটি গতিশীল, traditional তিহ্যবাহী স্টেপিং মোটরের মতো স্থিতিশীল নয়, এইভাবে মূলত বৈদ্যুতিক গরমের সমস্যাটি প্রতিরোধ করে। ক্লোজড-লুপ স্টিপার মোটর অনেক ত্রুটিগুলির traditional তিহ্যবাহী ওপেন-লুপ স্টেপ সিস্টেমটি সরিয়ে দেয়, এর ফাংশনটি সার্ভো মোটরের মতো করে তোলে। তবে উচ্চ গতির প্রয়োজনে, উচ্চ গতির উচ্চ টর্ক লোড বা ব্যবহারে প্রক্রিয়া পরিবর্তন, সার্ভো মোটর ক্লোজড-লুপ স্টিপার মোটর এবং আরও অনেক কিছুর কার্যকারিতা।
