Stepper моторыг удирдах арга

Хүлээн авагч дахь алхам мотор нь тодорхой тооны импульсийн командыг түлхэж, импульсийн интервалтай холбоотой хөдөлнө. Алхалтын аппарат нь зорилтот холхивчдоо хүрсэн эсэхийг шалгах богино урвалын механизмтай тул нээлттэй гогцоо систем гэж тооцогддог. Хяналтын төхөөрөмжөөс тушаалын дохиог хүлээн авах үед серво мотор хөдөлнө. Алхам моторын нээлттэй гогцоотой үйлдлийн системтэй харьцуулахад серво мотор нь хаалттай гогцооны систем бөгөөд суурилуулсан кодлогч нь нэг нэгээр нь дамжуулж, харилцаа холбоог удирдаж, зорилтот холхивчдоо хүрэхийн тулд шаардлагатай тохируулга хийх боломжтой. Алхам моторын системийн хүрээнд моторын эргэлт нь ачааллыг даван туулахад хангалттай биш, моторыг түр зогсоож эсвэл нэг буюу хэд хэдэн импульс дамжуулж, дараа нь шаардлагатай байршилд хүрч, холхивчийн хоорондох ялгааг бий болгодог. Ийм нөхцөл байдлаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд ачааллын момент болон моторын моментийн хоорондох хамгийн муу нөхцөлийг хангахын тулд шаталсан моторын ерөнхий хэмжээ хэтэрхий том байна. Гэхдээ том мотор сонгох хэрэгтэй. Кодлогчийг өсгөж, хаалттай гогцоо хэлбэрээр ажиллуулсны дараа шаталсан моторын системийг серво моторын холхивчийн хяналт, удирдлага болгон хэрэгжүүлж болно. Хөдөлгүүрийн хаалттай гогцоо хэлбэрээр унтраах нь алхамуудыг харьцуулах хамгийн шууд арга бөгөөд даацын онолын дагуу, кодлогчийн дагуу чиг баримжаа олгох дадлага хийх ёстой. Хэрэв зорилгын чиг баримжаа болон дасгалын чиг баримжаа хоёрын хооронд ялгаа байгаа бол төхөөрөмжийн заль мэхийг засварлаж эхэлдэг. Дээрх арга нь реактив боловч машины чиг баримжаа дууссаны дараа хөдөлж байгаа эсэхийг шалгах боловч хаалттай хүрдтэй гишгүүрийн төхөөрөмж нь холхивчийн урвалын алхам болон кодлогчийг хянах хооронд ялгаатай байж болно. Дараалсан урвалын дараа импульсийн хурдыг нэмэгдүүлж, одоогийн алхамын өнцгийг түр хугацаагаар нэмэгдүүлэх эсвэл тохируулах боломжтой бөгөөд бодит цагийн нөхөн олговрыг дуусгах боломжтой. Алхам моторын хаалттай гогцоо хэлбэрээр унтрааж, синусоид шилжүүлэлтийг сонгох гурав дахь арга. Хэрэв ротор ба статорын соронзон орон зөв тохируулаагүй бол кодлогч нь хөдөлгүүрийн гүйдлийг тохируулж, хөдөлгөөнт төхөөрөмж эсвэл зөөгчтэй тааруулж, шаардлагатай эргэлтийг бүрэн ачаална. Ашиглалтын дараа хөдөлгүүрийн гүйдлийг хянах зорилгоор ашигладаг тул энэ хэлбэрийг заримдаа серво удирдлага гэж нэрлэдэг. Серво удирдлагын хэлбэрээр унтраасан, алхам мотор нь үндсэндээ олон тооны servo мотортой адил боловч уламжлалт stepper моторын чимээ шуугиан, резонанс байхгүй, илүү тогтвортой хөдөлгөөн, нарийвчлалтай хяналтыг хангадаг. Гүйдэл нь уламжлалт гишгүүртэй мотор шиг тогтвортой биш динамик учраас цахилгаан халаалтын асуудлаас ихээхэн сэргийлдэг. Хаалттай гишгүүртэй мотор нь уламжлалт нээлттэй давталтын системд олон дутагдлыг арилгаж, үйл ажиллагааг нь серво мотортой төстэй болгодог. Гэхдээ өндөр хурдтай, өндөр эргэлттэй ачаалал эсвэл ашиглалтын үйл явцын өөрчлөлт, серво моторын үйл ажиллагаа нь хаалттай хүрд гишгүүртэй мотор гэх мэт.