Stepper Motor Tradicionalni stepper motor v sprejemu, da potisnete določeno število ukaza impulza, se bo premikal, povezan z intervalom impulza. Stopnja aparata velja za sistem odprte zanke zaradi njihovega kratkega reakcijskega mehanizma za preverjanje, ali je dosegel ciljni ležaj. Servo motor se bo premikal, ko bo prejeti ukazni signal iz krmilne naprave. V primerjavi z odprtim zanko operacijskega sistema Step Motor je servo motor sistem zaprte zanke, vgrajeni dajalnik lahko drug za drugim in manipulacija komunikacije, da bi zagotovili potrebne prilagoditve, da zagotovite ciljni ležaj. Znotraj sistema koračnega motorja, motorni navor ni dovolj za premagovanje obremenitve, če je na voljo, bo motor suspendiran ali čez en ali več impulza, nato pa dosegel potrebno lokacijo in prakso proizvajajo razlike med ležajem. Da bi preprečili tovrstno stanje, je splošna velikost Stepper Motor prevelika, da bi zagotovili najslabši pogoj med navorom obremenitve in motoričnim navorom, ki je na voljo, je velika vrzel. Toda izbrati velike motorje. Po povečanju dajalnika in izklopa v obliki zaprte zanke, se lahko stepper motorični sistem izvaja kot nadzor in nadzor servo motorja. Izklop v obliki zaprte zanke Stepper Motor je najbolj neposreden način za primerjavo korakov v skladu s teorijo ležaja in po mnenju dajalnika za orientacijo prakse. Če obstajajo razlike med ciljno usmerjenostjo in orientacijo prakse, začne manipulacija naprave lektorirati. Čeprav je zgornja metoda reaktivna, pri preverjanju premika po zaključku orientacije stroja, vendar ima lahko naprave za zaprto zanko tudi razlika med nadzornimi reakcijskimi koraki ležaja in dajalnikom. Po zaporedju reakcije lahko povečate hitrost impulza, začasno povečate ali prilagodite trenutni korak kota, da se dokonča kompenzacijo v realnem času. Izklopljeno v obliki zaprte zanke odskočne motorja in tretji način za izbiro sinusoidne komutacije. Če rotor in magnetno polje statorja nimata pravilne poravnave, bo dajalnik prilagodil tok motorja, ga ujemal z mobilnim telefonom ali pa se v celoti naložil zahtevani navor. Zaradi uporabe v operaciji za nadzor toka motorja navora, zato se obrazec včasih imenuje Servo Control. Step Motor je v obliki servo krmiljenja v bistvu kot veliko število servo motorja, vendar ni nobenega tradicionalnega hrupa in resonance motorja, ki omogoča bolj stabilno gibanje in natančen nadzor. Ker je tok dinamičen, ne tako stabilen kot tradicionalni odskočni motor, s čimer v veliki meri preprečuje problem z električnim ogrevanjem. Stepper motor z zaprto zanko odpravlja tradicionalni sistem s koraki v odprti zanki številnih pomanjkljivosti, saj je njegova funkcija podobna servo motorici. Toda v potrebi z veliko hitrostjo, visoko hitrostjo visoke obremenitve navora ali spreminjanja postopka v uporabi, funkciji servo motorja z zaprto zanko in še več.
