วิธีการควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์

สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบดั้งเดิมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ในการรับเพื่อผลักดันคำสั่งพัลส์จำนวนหนึ่งจะเคลื่อนที่โดยสัมพันธ์กับช่วงพัลส์ อุปกรณ์สเต็ปปิ้งถือเป็นระบบวงรอบเปิด เนื่องจากมีกลไกปฏิกิริยาสั้นๆ เพื่อตรวจสอบว่าไปถึงแบริ่งเป้าหมายแล้วหรือไม่ เซอร์โวมอเตอร์จะเคลื่อนที่เมื่อได้รับสัญญาณคำสั่งจากอุปกรณ์ควบคุม เมื่อเปรียบเทียบกับระบบปฏิบัติการแบบวงรอบเปิดของสเต็ปมอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์เป็นระบบวงปิด ตัวเข้ารหัสในตัวสามารถเชื่อมต่อกันได้และการจัดการการสื่อสาร ทำการปรับเปลี่ยนที่จำเป็นเพื่อให้แน่ใจว่าจะไปถึงแบริ่งเป้าหมาย ภายในระบบของสเต็ปมอเตอร์ แรงบิดของมอเตอร์ไม่เพียงพอที่จะเอาชนะโหลดได้ หากมี มอเตอร์จะถูกระงับหรือข้ามพัลส์หนึ่งหรือหลายพัลส์ จากนั้นมาถึงตำแหน่งที่ต้องการและฝึกสร้างความแตกต่างระหว่างตลับลูกปืน เพื่อป้องกันสภาวะเช่นนี้ ขนาดทั่วไปของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ใหญ่เกินไป เพื่อให้แน่ใจว่าสภาวะที่เลวร้ายที่สุดระหว่างแรงบิดโหลดและแรงบิดของมอเตอร์ที่มีอยู่จะมีช่องว่างขนาดใหญ่ แต่จะเลือกใช้มอเตอร์ขนาดใหญ่ หลังจากเพิ่มตัวเข้ารหัสและรันออฟในรูปแบบของวงปิด ระบบสเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถนำไปใช้เป็นการตรวจสอบและควบคุมแบริ่งเซอร์โวมอเตอร์ การปิดในรูปแบบของการทำงานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบวงปิดเป็นวิธีที่ตรงที่สุดในการเปรียบเทียบขั้นตอนที่ควรมาถึงตามทฤษฎีของแบริ่งและตามตัวเข้ารหัสเพื่อฝึกการวางแนว หากมีความแตกต่างระหว่างการวางเป้าหมายและการวางแนวทางปฏิบัติ การจัดการอุปกรณ์จะเริ่มตรวจทาน แม้ว่าวิธีการข้างต้นจะเป็นปฏิกิริยา ในการตรวจสอบการเคลื่อนที่หลังจากการวางแนวของเครื่องเสร็จสิ้น แต่อุปกรณ์สเต็ปเปอร์แบบวงปิดก็อาจมีความแตกต่างระหว่างการตรวจสอบขั้นตอนปฏิกิริยาของแบริ่งและตัวเข้ารหัส หลังจากปฏิกิริยาต่อเนื่องกัน สามารถเพิ่มอัตราชีพจร เพิ่มหรือปรับมุมสเต็ปเปอร์ปัจจุบันชั่วคราวเพื่อให้การชดเชยแบบเรียลไทม์สมบูรณ์ ปิดในรูปแบบของการทำงานของวงปิดของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ และวิธีที่สามในการเลือกการสลับไซน์ซอยด์ หากสนามแม่เหล็กของโรเตอร์และสเตเตอร์ไม่มีการจัดตำแหน่งที่ถูกต้อง ตัวเข้ารหัสจะปรับกระแสของมอเตอร์ ให้ตรงกับการเคลื่อนที่หรือติดเพื่อโหลดแรงบิดที่ต้องการอย่างสมบูรณ์ เนื่องจากการใช้งานหลังการทำงานเพื่อควบคุมกระแสของมอเตอร์แรงบิด ดังนั้นบางครั้งรูปแบบนี้จึงเรียกว่าการควบคุมแบบเซอร์โว ในรูปแบบของการควบคุมเซอร์โว สเต็ปมอเตอร์นั้นโดยพื้นฐานแล้วเหมือนกับเซอร์โวมอเตอร์จำนวนมาก แต่ไม่มีเสียงและเสียงสะท้อนของสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบดั้งเดิม ทำให้การเคลื่อนไหวมีเสถียรภาพมากขึ้นและการควบคุมที่แม่นยำ เนื่องจากกระแสไฟฟ้าเป็นแบบไดนามิก ไม่เสถียรเท่ากับสเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบเดิม จึงป้องกันปัญหาความร้อนทางไฟฟ้าได้เป็นส่วนใหญ่ สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบวงปิดช่วยขจัดข้อบกพร่องหลายประการของระบบสเต็ปเปอร์แบบวงรอบเปิดแบบดั้งเดิม ทำให้ฟังก์ชันของมันคล้ายกับเซอร์โวมอเตอร์ แต่ต้องการความเร็วสูง แรงบิดสูงความเร็วสูง หรือการเปลี่ยนแปลงกระบวนการในการใช้งาน การทำงานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบวงปิดของเซอร์โวมอเตอร์ และอื่นๆ