Stepper motor stepper tradisional Motor dalam penerimaan untuk menolak sejumlah arahan nadi akan bergerak, selang nadi yang berkaitan. Peralatan melangkah dianggap sebagai sistem gelung terbuka, kerana mekanisme tindak balas pendek mereka untuk mengesahkan sama ada telah mencapai sasaran sasaran. Motor Servo akan bergerak apabila isyarat arahan yang diterima dari peranti kawalan. Berbanding dengan sistem operasi gelung terbuka motor langkah, motor servo adalah sistem gelung tertutup, pengekod terbina dalam boleh satu demi satu dan manipulasi komunikasi, membuat sebarang pelarasan yang diperlukan untuk memastikan untuk mencapai galas sasaran. Di dalam sistem motor langkah, tork motor tidak mencukupi untuk mengatasi beban jika tersedia, motor akan digantung atau merentasi satu atau lebih denyutan, kemudian tiba di lokasi yang diperlukan dan amalan menghasilkan perbezaan antara galas. Untuk mengelakkan keadaan seperti ini, saiz umum motor stepper terlalu besar, untuk memastikan keadaan terburuk antara tork beban dan tork motor yang ada terdapat jurang yang besar. Tetapi untuk memilih motor besar. Selepas peningkatan pengekod dan lari dalam bentuk gelung tertutup, sistem motor stepper boleh dilaksanakan sebagai pemantauan dan kawalan galas motor servo. Off dalam bentuk operasi motor stepper gelung tertutup adalah cara yang paling langsung untuk membandingkan langkah -langkah harus tiba mengikut teori galas, dan menurut encoder untuk mengamalkan orientasi. Sekiranya terdapat perbezaan antara orientasi matlamat dan orientasi amalan, manipulasi peranti mula membuktikan. Walaupun kaedah di atas adalah reaktif, dalam pemeriksaan bergerak selepas selesai orientasi mesin, tetapi peranti stepper gelung tertutup juga boleh mempunyai perbezaan antara pemantauan langkah reaksi galas dan pengekod. Selepas penggantian tindak balas, boleh meningkatkan kadar nadi, meningkatkan sementara atau menyesuaikan sudut stepper semasa untuk menyelesaikan pampasan masa nyata. Mati dalam bentuk operasi gelung tertutup motor melangkah dan cara ketiga untuk memilih komutasi sinusoidal. Jika pemutar dan medan magnet stator tidak mempunyai penjajaran yang betul, pengekod akan menyesuaikan arus motor, menjadikannya sepadan dengan mudah alih atau melekat untuk memuatkan tork yang diperlukan sepenuhnya. Oleh kerana penggunaan selepas operasi untuk mengawal arus motor tork, jadi borang kadang -kadang dirujuk sebagai kawalan servo. Di luar bentuk kawalan servo, motor langkah pada dasarnya seperti bilangan motor servo yang tinggi, tetapi tidak ada bunyi dan resonans motor stepper tradisional, membekalkan pergerakan yang lebih stabil dan kawalan yang tepat. Kerana arus dinamik, tidak stabil sebagai motor loncatan tradisional, sehingga sebahagian besarnya menghalang masalah pemanasan elektrik. Motor stepper gelung tertutup menghilangkan sistem langkah gelung terbuka tradisional banyak kekurangan, menjadikan fungsinya sama dengan motor servo. Tetapi dalam memerlukan kelajuan tinggi, beban tork tinggi kelajuan tinggi atau perubahan proses yang digunakan, fungsi motor stepper gelung tertutup motor servo dan banyak lagi.
