سٹیپر موٹر روایتی سٹیپر موٹر پلس کمانڈ کی ایک مخصوص تعداد کو آگے بڑھانے کے لئے وصول کرنے میں منتقل ہو جائے گا، نبض وقفہ سے متعلق. اسٹیپنگ اپریٹس کو اوپن لوپ سسٹم سمجھا جاتا ہے، ان کے مختصر ردعمل کے طریقہ کار کی وجہ سے اس بات کی تصدیق کی جا سکتی ہے کہ آیا ہدف تک پہنچ گیا ہے یا نہیں۔ کنٹرول ڈیوائس سے کمانڈ سگنل موصول ہونے پر سروو موٹر حرکت میں آئے گی۔ سٹیپ موٹر کے اوپن لوپ آپریشن سسٹم کے مقابلے میں، سروو موٹر ایک بند لوپ سسٹم ہے، بلٹ ان انکوڈر ایک کے بعد ایک اور کمیونیکیشن میں ہیرا پھیری کر سکتا ہے، ٹارگٹ بیئرنگ تک پہنچنے کو یقینی بنانے کے لیے کوئی بھی ضروری ایڈجسٹمنٹ کر سکتا ہے۔ سٹیپ موٹر کے نظام کے اندر، موٹر ٹارک اگر دستیاب ہو تو بوجھ پر قابو پانے کے لیے کافی نہیں ہے، موٹر معطل ہو جائے گی یا ایک یا زیادہ نبض کے پار، پھر مطلوبہ مقام پر پہنچ جائے گی اور بیئرنگ کے درمیان فرق پیدا کرنے کی مشق۔ اس قسم کی حالت کو روکنے کے لیے، سٹیپر موٹر جنرل سائز بہت بڑا ہے، اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ لوڈ ٹارک اور موٹر ٹارک کے درمیان بدترین حالت میں ایک بڑا فرق موجود ہے۔ لیکن بڑی موٹروں کو منتخب کرنے کے لئے. انکوڈر میں اضافہ اور بند لوپ کی شکل میں رن آف کے بعد، سٹیپر موٹر سسٹم کو سروو موٹر بیئرنگ مانیٹرنگ اور کنٹرول کے طور پر لاگو کیا جا سکتا ہے۔ بند لوپ سٹیپر موٹر آپریشن کی شکل میں بند سب سے براہ راست طریقہ ہے اقدامات کا موازنہ کرنے کا طریقہ بیئرنگ کے نظریہ کے مطابق، اور واقفیت پر عمل کرنے کے لیے انکوڈر کے مطابق ہونا چاہیے۔ اگر گول اورینٹیشن اور پریکٹس اورینٹیشن کے درمیان فرق ہے، تو ڈیوائس کی ہیرا پھیری پروف ریڈ کرنا شروع کر دیتی ہے۔ اگرچہ مندرجہ بالا طریقہ رد عمل ہے، مشین کی واقفیت کی تکمیل کے بعد منتقلی کی جانچ میں، لیکن بند لوپ سٹیپر ڈیوائس میں بھی مانیٹرنگ بیئرنگ ری ایکشن سٹیپس اور انکوڈر کے درمیان فرق ہو سکتا ہے۔ یکے بعد دیگرے رد عمل کے بعد، نبض کی شرح میں اضافہ، عارضی طور پر ریئل ٹائم معاوضہ مکمل کرنے کے لیے موجودہ سٹیپر اینگل کو بڑھا یا ایڈجسٹ کر سکتے ہیں۔ سٹیپنگ موٹر کے بند لوپ آپریشن کی شکل میں آف اور سائنوسائیڈل کمیوٹیشن کا انتخاب کرنے کا تیسرا طریقہ۔ اگر روٹر اور سٹیٹر کی مقناطیسی فیلڈ میں درست سیدھ نہیں ہے، تو انکوڈر موٹر کرنٹ کو ایڈجسٹ کرے گا، اسے موبائل کے ساتھ میچ کرے گا یا مطلوبہ ٹارک کو مکمل طور پر لوڈ کرنے کے لیے چپک جائے گا۔ ٹارک موٹر کرنٹ کو کنٹرول کرنے کے لیے آپریشن کے بعد میں استعمال کی وجہ سے، اس لیے فارم کو بعض اوقات سرو کنٹرول بھی کہا جاتا ہے۔ امدادی کنٹرول کی شکل میں بند، سٹیپ موٹر بنیادی طور پر سروو موٹر کی ایک بڑی تعداد کی طرح ہے، لیکن کوئی روایتی سٹیپر موٹر کا شور اور گونج نہیں ہے، زیادہ مستحکم حرکت اور درست کنٹرول فراہم کرتا ہے۔ کیونکہ کرنٹ متحرک ہے، روایتی سٹیپنگ موٹر کی طرح مستحکم نہیں، اس طرح بڑی حد تک برقی حرارتی مسئلہ کو روکتا ہے۔ کلوزڈ لوپ سٹیپر موٹر روایتی اوپن لوپ سٹیپ سسٹم کو بہت سی کوتاہیوں کو ختم کرتی ہے، اس کا فنکشن سروو موٹر کی طرح ہوتا ہے۔ لیکن ضرورت میں تیز رفتار، تیز رفتار تیز ٹارک لوڈ یا استعمال میں عمل میں تبدیلی، سروو موٹر کلوز لوپ سٹیپر موٹر کا فنکشن وغیرہ۔
