موتور پله ای موتور پله ای سنتی در دریافت برای فشار دادن تعداد مشخصی از فرمان پالس حرکت می کند ، فاصله پالس مربوط به آن است. دستگاه پله به دلیل مکانیسم واکنش کوتاه آنها برای تأیید اینکه آیا به بلبرینگ هدف رسیده است ، به عنوان سیستم حلقه باز در نظر گرفته می شود. وقتی سیگنال فرمان دریافت شده از یک دستگاه کنترل دریافت می شود ، موتور سروو حرکت می کند. در مقایسه با سیستم عملکرد حلقه باز موتور ، Servo Motor یک سیستم حلقه بسته است ، رمزگذار داخلی می تواند یکی پس از دیگری و دستکاری در ارتباطات ، هرگونه تنظیم لازم را برای اطمینان از رسیدن به بلبرینگ هدف انجام دهد. در داخل سیستم موتور Step ، گشتاور موتور برای غلبه بر بار در صورت وجود کافی نیست ، موتور به حالت تعلیق در می آید یا در یک یا چند پالس ، سپس به محل مورد نیاز و عمل تولید اختلاف بین تحمل می رسد. برای جلوگیری از این نوع شرایط ، اندازه عمومی موتور پله ای بسیار بزرگ است ، تا اطمینان حاصل شود که بدترین وضعیت بین گشتاور بار و گشتاور موتور موجود ، شکاف بزرگی وجود دارد. اما برای انتخاب موتورهای بزرگ. پس از افزایش رمزگذار و به شکل حلقه بسته خاموش ، سیستم موتور پله ای را می توان به عنوان نظارت و کنترل تحمل موتور سروو اجرا کرد. خاموش در قالب عملکرد موتور پله بسته بسته مستقیم ترین روش برای مقایسه مراحل باید مطابق نظریه تحمل و با توجه به رمزگذار برای تمرین جهت گیری انجام شود. اگر بین جهت گیری هدف و جهت گیری تمرین تفاوت هایی وجود داشته باشد ، دستکاری دستگاه شروع به تصحیح می کند. اگرچه روش فوق واکنشی است ، در حرکت حرکت پس از اتمام جهت گیری دستگاه ، اما دستگاه پله بسته بسته نیز می تواند تفاوت بین مراحل واکنش تحمل تحمل و رمزگذار را داشته باشد. پس از جانشینی واکنش ، می تواند میزان پالس را افزایش دهد ، به طور موقت زاویه پله فعلی را برای تکمیل جبران خسارت در زمان واقعی افزایش یا تنظیم کند. خاموش به شکل عملکرد حلقه بسته موتور پله و راه سوم برای انتخاب رفت و آمد سینوسی. اگر روتور و میدان مغناطیسی استاتور تراز صحیحی نداشته باشند ، رمزگذار جریان موتور را تنظیم می کند ، آن را با موبایل مطابقت می دهد یا چوب می کند تا گشتاور مورد نیاز را به طور کامل بارگذاری کند. با توجه به استفاده در بعد از عمل برای کنترل جریان موتور گشتاور ، بنابراین این فرم گاهی اوقات به عنوان کنترل سروو گفته می شود. خاموش در قالب کنترل سروو ، موتور Step اساساً مانند تعداد زیادی از موتور سروو است ، اما هیچ سر و صدای سنتی موتور پله ای و رزونانس وجود ندارد ، حرکات پایدار و کنترل دقیق تری را تأمین می کند. از آنجا که جریان پویا است ، به اندازه موتور پله سنتی پایدار نیست ، بنابراین تا حد زیادی از مشکل گرمایش الکتریکی جلوگیری می کند. موتور پله بسته بسته ، سیستم مرحله ای حلقه باز سنتی بسیاری از کاستی ها را از بین می برد ، عملکرد آن را شبیه به موتور سروو می کند. اما در صورت نیاز به سرعت بالا ، بار سنگین گشتاور بالا یا تغییر فرآیند در استفاده ، عملکرد موتور پله بسته بسته موتور سروو و موارد دیگر.