Stapper motorbesturingsmethode

Stappermotor traditionele steppermotor in de ontvangst om een ​​bepaald aantal pulsopdrachten te pushen, zal bewegen, het pulsinterval gerelateerd. Het stappenapparaat wordt beschouwd als een open lussysteem, vanwege hun korte reactiemechanisme om te controleren of het doellager heeft bereikt. Servomotor zal bewegen wanneer het ontvangen opdrachtsignaal van een besturingsapparaat. In vergelijking met het Open-Loop-besturingssysteem van de stapmotor, is de servomotor een gesloten lussysteem, kan ingebouwde encoder de ene na de ander en manipulatie van de communicatie, nodige aanpassingen maken om ervoor te zorgen dat de doellager wordt bereikt. Binnen het systeem van de stapmotor is het motorkoppel niet voldoende om de belasting te overwinnen indien beschikbaar, wordt de motor opgehangen of over een of meer van de puls, aankomen op de vereiste locatie en de praktijk van producerende verschillen tussen lager. Om dit soort conditie te voorkomen, is de algemene grootte van de stappenmotor te groot, om ervoor te zorgen dat de slechtste staat tussen het laadkoppel en de beschikbare motorkoppel er een grote opening is. Maar om grote motoren te kiezen. Na het verhogen van de encoder en weglopen in de vorm van een gesloten lus, kan het stepper -motortermogelssysteem worden geïmplementeerd als monitoring en controle van de servomotor. Uit in de vorm van gesloten lusstapmotor is de meest directe manier om stappen te vergelijken, moet aankomen volgens de theorie van het lager, en volgens de encoder om oriëntatie te beoefenen. Als er verschillen zijn tussen doelgerichtheid en oefenoriëntatie, begint de manipulatie van het apparaat naar proeflezen. Hoewel de bovenstaande methode reactief is, kan in verplaatsingscontrole na de voltooiing van de oriëntatie van de machine, maar gesloten lusstapperapparaat, kan ook het verschil hebben tussen het bewaken van lagerreactiestappen en encoder. Na een opeenvolging van de reactie, kan de polssnelheid verhogen, tijdelijk verhogen of de huidige stappenhoek aanpassen om de realtime compensatie te voltooien. Uit in de vorm van gesloten lusoperatie van stappenmotor en de derde manier om sinusvormige commutatie te kiezen. Als de rotor en het statormagnetische veld geen correcte uitlijning hebben, zal de encoder de motortroom aanpassen, deze matchen met de mobiel of stok om het vereiste koppel volledig te laden. Vanwege het gebruik in na bedrijf om de koppelmotorstroom te regelen, wordt het formulier soms servo -besturingselement genoemd. In de vorm van servo -regeling is de stappenmotor in feite als een groot aantal servomotor, maar er is geen traditionele stappenmotor -geluid en resonantie, levert een stabielere beweging en nauwkeurige controle. Omdat de stroom dynamisch is, niet zo stabiel als de traditionele stappenmotor, voorkomen dus grotendeels het elektrische verwarmingsprobleem. Stappermotor met gesloten-lus elimineert het traditionele open-lus stappensysteem van vele tekortkomingen, maakt de functie van de servomotor. Maar in behoefte aan hoge snelheid, hoge snelheid hoge koppelbelasting of procesverandering in gebruik, de functie van de Servo Motor gesloten-lus stappenmotor en meer.