Stappenmotorbesturingsmethode

Stappenmotor traditionele stappenmotor in de ontvangst om een ​​bepaald aantal pulscommando's te duwen, zal bewegen, gerelateerd aan het pulsinterval. Het stapapparaat wordt beschouwd als een open-lussysteem, vanwege hun korte reactiemechanisme om te verifiëren of het doellager is bereikt. De servomotor zal bewegen wanneer het ontvangen commandosignaal van een besturingsapparaat wordt ontvangen. Vergeleken met het open-lus besturingssysteem van de stappenmotor, is de servomotor een gesloten lussysteem, de ingebouwde encoder kan de een na de ander en manipulatie van de communicatie de nodige aanpassingen maken om ervoor te zorgen dat het doellager wordt bereikt. Binnen het stappenmotorsysteem is het motorkoppel niet voldoende om de belasting te overwinnen, indien beschikbaar, de motor zal worden opgehangen of over een of meer van de pulsaties heen, en vervolgens op de vereiste locatie aankomen en de praktijk van het produceren van verschillen tussen de lagers. Om dit soort omstandigheden te voorkomen, is de algemene grootte van de stappenmotor te groot, om er zeker van te zijn dat de slechtste toestand tussen het beschikbare belastingskoppel en het beschikbare motorkoppel een grote opening is. Maar om grote motoren te kiezen. Na het vergroten van de encoder en het weglopen in de vorm van een gesloten lus, kan het stappenmotorsysteem worden geïmplementeerd als bewaking en besturing van servomotorlagers. Uit in de vorm van een stappenmotor met gesloten lus is de meest directe manier om stappen te vergelijken, volgens de lagertheorie, en volgens de encoder om oriëntatie te oefenen. Als er verschillen zijn tussen doeloriëntatie en praktijkoriëntatie, begint de manipulatie van het apparaat met proeflezen. Hoewel de bovenstaande methode reactief is, kan bij bewegingscontrole na voltooiing van de oriëntatie van de machine, maar een stepper-apparaat met gesloten lus ook het verschil hebben tussen het monitoren van lagerreactiestappen en de encoder. Na een opeenvolging van reacties kunt u de hartslag verhogen, de huidige stappenhoek tijdelijk verhogen of aanpassen om de real-time compensatie te voltooien. Uit in de vorm van gesloten luswerking van stappenmotor en de derde manier om sinusoïdale commutatie te kiezen. Als de rotor en het magnetische veld van de stator niet correct zijn uitgelijnd, zal de encoder de motorstroom aanpassen, deze afstemmen op de mobiel of vasthouden om het vereiste koppel volledig te laden. Vanwege het gebruik bij nawerking om het koppel van de motorstroom te regelen, wordt de vorm soms servobesturing genoemd. In de vorm van servobesturing is de stappenmotor in principe hetzelfde als een groot aantal servomotoren, maar er is geen traditioneel geluid en resonantie van de stappenmotor, wat zorgt voor een stabielere beweging en nauwkeurige controle. Omdat de stroom dynamisch is en niet zo stabiel als de traditionele stappenmotor, wordt het elektrische verwarmingsprobleem grotendeels voorkomen. Gesloten-lus stappenmotor elimineert het traditionele open-lus stappensysteem met veel tekortkomingen, waardoor de functie ervan vergelijkbaar is met die van een servomotor. Maar als er behoefte is aan hoge snelheid, hoge snelheid, hoog koppel of procesverandering in gebruik, de functie van de servomotor met gesloten lus stappenmotor en meer.