Stepper မော်တာထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း

Stepper motor တွင် သမားရိုးကျ stepper motor သည် အချို့သော pulse command ၏ အရေအတွက်ကို တွန်းလက်ခံခြင်းဖြစ်ပြီး pulse interval သည် ရွေ့လျားမည်ဖြစ်သည်။ Stepping ယန္တရားအား ပစ်မှတ်သို့ရောက်ရှိသွားခြင်းရှိမရှိ စစ်ဆေးရန် ၎င်းတို့၏တိုတောင်းသောတုံ့ပြန်မှုယန္တရားကြောင့် အဖွင့်အဝိုင်းစနစ်ဟု ယူဆပါသည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ လက်ခံရရှိသည့် အမိန့်ပေးအချက်ပြသည့်အခါ ဆာဗိုမော်တာ ရွေ့လျားမည်ဖြစ်သည်။ step motor ၏ open-loop operation system နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက၊ servo motor သည် close loop system ဖြစ်ပြီး built-in encoder သည် တစ်ခုပြီးတစ်ခု ချိတ်ဆက်နိုင်ပြီး ဆက်သွယ်ရေးကို ခြယ်လှယ်နိုင်ပြီး ပစ်မှတ်သို့ရောက်ရှိရန် လိုအပ်သော ချိန်ညှိမှုများ ပြုလုပ်နိုင်သည်။ အဆင့်မော်တာ၏စနစ်အတွင်း၊ ရရှိပါကဝန်အားကိုကျော်လွှားရန်မော်တာ torque သည်လုံလောက်မှုမရှိပါ၊ မော်တာသည်သွေးခုန်နှုန်းတစ်ခုသို့မဟုတ်တစ်ခုထက်ပိုသောအားဖြတ်၍ လိုအပ်သောတည်နေရာသို့ရောက်ရှိပြီး bearing အကြားကွဲပြားမှုများ၏လေ့ကျင့်မှု။ ဤအခြေအနေမျိုးကို ကာကွယ်ရန်၊ stepper motor ၏ ယေဘူယျအရွယ်အစားသည် ကြီးလွန်းသည်၊ ရနိုင်သော load torque နှင့် motor torque အကြား အဆိုးဆုံးအခြေအနေမှာ ကွာဟချက်ကြီးကြီးမားမား ရှိနေကြောင်း သေချာစေရန်။ ဒါပေမယ့် မော်တာအကြီးတွေကို ရွေးချယ်ပါ။ ကုဒ်နံပါတ်ကို တိုးမြှင့်ပြီး အပိတ်အဝိုင်းပုံစံဖြင့် လည်ပတ်ပြီးနောက်၊ stepper motor system ကို servo motor bearing monitoring and control အဖြစ် အကောင်အထည်ဖေါ်နိုင်သည်။ Closed loop stepper မော်တာ၏ပုံစံအတွက် off လည်ပတ်ခြေလှမ်းများကိုနှိုင်းယှဉ်ရန်တိုက်ရိုက်နည်းလမ်းဖြစ်ပါသည်, bearing သီအိုရီအရရောက်ရှိသင့်တယ်, နှင့် encoder အရတိမ်းညွတ်လေ့ကျင့်ရန် encoder ။ ပန်းတိုင် ဦးတည်ခြင်း နှင့် လက်တွေ့ လမ်းညွှန်မှု အကြား ခြားနားချက်များ ရှိပါက၊ စက်၏ ခြယ်လှယ်မှု သည် ပြန်လည် စစ်ဖို့ စတင်မည် ဖြစ်သည်။ အထက်ဖော်ပြပါနည်းလမ်းသည် ဓာတ်ပြုသော်လည်း၊ စက်၏ဦးတည်မှုကို ပြီးမြောက်ပြီးနောက် ရွှေ့ခြင်းစစ်ဆေးရာတွင်၊ အပိတ်အဝိုင်း stepper ကိရိယာသည် စောင့်ကြည့်စစ်ဆေးသည့် တုံ့ပြန်မှုအဆင့်များနှင့် ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာအကြား ခြားနားချက်ရှိနိုင်သည်။ တုံ့ပြန်မှုဆက်တိုက်ပြီးနောက်၊ အချိန်နှင့်တပြေးညီ လျော်ကြေးငွေကို အပြီးသတ်ရန်အတွက် လက်ရှိခြေဖဝါးထောင့်ကို ယာယီတိုးမြှင့်ခြင်း သို့မဟုတ် ချိန်ညှိနိုင်သည်။ Stepping motor ၏ closed loop လည်ပတ်မှုပုံစံနှင့် off နှင့် sinusoidal commutation ကိုရွေးချယ်ရန် တတိယနည်းလမ်း။ rotor နှင့် stator သံလိုက်စက်ကွင်းသည် မှန်ကန်သော ချိန်ညှိမှု မရှိပါက၊ encoder သည် motor current ကို ချိန်ညှိမည်ဖြစ်ပြီး၊ လိုအပ်သော torque ကို အပြည့်အ၀ တင်ရန် မိုဘိုင်းနှင့် stick နှင့် ကိုက်ညီအောင်လုပ်ပေးမည်ဖြစ်သည်။ လည်ပတ်ပြီးနောက် torque motor current ကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် အသုံးပြုခြင်းကြောင့် ပုံစံကို တစ်ခါတစ်ရံ servo control ဟုခေါ်သည်။ servo ထိန်းချုပ်မှုပုံစံဖြင့် ပိတ်ထားသော step motor သည် အခြေခံအားဖြင့် servo motor အများအပြားနှင့်တူသော်လည်း ရိုးရိုး stepper motor ၏ ဆူညံသံနှင့် ပဲ့တင်ထပ်ခြင်း မရှိပါ၊ ပိုမိုတည်ငြိမ်သော လှုပ်ရှားမှုနှင့် တိကျသော ထိန်းချုပ်မှုကို ပေးပါသည်။ လျှပ်စီးကြောင်းသည် သမားရိုးကျ stepping motor ကဲ့သို့ မတည်ငြိမ်သောကြောင့် လျှပ်စစ်အပူပေးခြင်းပြဿနာကို ကြီးမားစွာ ကာကွယ်ပေးပါသည်။ Closed-loop stepper motor သည် ချို့ယွင်းချက်များစွာရှိသော သမားရိုးကျ အဖွင့်ကွင်းဆက်စနစ်ကို ဖယ်ရှားပေးကာ ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်ကို servo motor နှင့် ဆင်တူစေသည်။ သို့သော် မြန်နှုန်းမြင့်ခြင်း၊ မြန်နှုန်းမြင့် torque load သို့မဟုတ် လုပ်ငန်းစဉ်ပြောင်းလဲမှု၊ servo motor closed-loop stepper motor နှင့် အခြားအရာများ လိုအပ်ပါသည်။